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一种小型水果分拣机由输送箱,连接架,并联机械手和收集箱组成,输送箱将水果送入待分拣区,机器视觉模块采集水果的图像信息,处理后将指令发给下位机,下位机根据收到的指令操纵机械手将将果实按照大小,颜色及病虫害的情况分拣至不同的收集箱中。分拣机具有工作效率高,响应速度快等优点,可大大减少人工劳动量和失误率。...
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圆形转台分拣机构检测灯组----该灯组专门针对圆形分拣转盘使用,例如药瓶表面等,该模组可根据转盘弧度来修改弧度,对于该场景应用有极好视觉效果。...
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模型包括移动机械手,链板运输台,视觉检测机构,主要模型视觉检测系统对产品的外观尺寸进行测量,与给的图纸信息在系统中自动对比,实现自动化尺寸检测功能,机械手抓取处不合格产品...
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模型包括皮带运输结构。取料机械手,视觉检测结构,移动平台,模拟视觉检测设备对运输台上的产品进行信息识别,机械手分拣不良产品,实现自动化的不良品分拣...
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模型包括门架结构,取料机械手,运输台,视觉摄像机,视觉检测具有精准空间定位、高精地图三维重建、虚实融合叠加的功能,多在室内外导航导览、景点复原增强、智慧沙盘、工业巡检等场景下应用。...
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一种小型水果分拣机由输送箱,连接架,并联机械手和收集箱组成,输送箱将水果送入待分拣区,机器视觉模块采集水果的图像信息,处理后将指令发给下位机,下位机根据收到的指令操纵机械手将将果实按照大小,颜色及病虫害的情况分拣至不同的收集箱中。分拣机具有工作效率高,响应速度快等优点,可大大减少人工劳动量和失误率。...
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本模型为工件整形-检测-分拣机,工件经过两个电机带动的整形盘完成整形,之后顺着流水线经过5个检测镜头完成相应检测,检测完成后相应产品信息经控制系统处理后传送至气缸,气缸将次品剔除。合格品顺着传送带流出。...
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模型为物料的自动化视觉检测与分拣模拟,利用三轴移动机构,带动视觉检测装置与取料机械手装置,实现对运输台上的物料进行检查与抓取,实现自动化作业岗位,提升效率...
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视觉检测+激光检测分拣设备筛选不合格产品,通过顶升气缸及滑台气缸完成产品的进给输送,结构紧凑,适合空间范围较小的场合。视觉检测+激光检测检测出NG和产品图纸附STEP文件。...
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模型为带有视觉检测机械手的旋转工作台,包括工作台,控制面板,视觉机械手,旋转物料台等,实现物料的自动化检测,旋转的工作台与产品固定工装,对产品进行固定,然后视觉机械手检测,控制屏进行结果显示,模型可供参考...
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该模型主要是使用视觉检测机械手对成品进行扫描检测,剔除不良的产品,通过电脑控制系统与扫描机械手联动实现产品缺陷的可视化,取代人工的测量,效率高。...
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模型为流水线的物料抓取与视觉检测,包括生产流水线,多工位视觉检测机构,多工位物料抓取机构等,实现生产线上物料的视觉检测与成品或者不良品的分拣,模型可供参考与借鉴...
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硬币分拣包装机,可分拣、包装1角、5角和1元的硬币,只要把混合的硬币倒入接料盘,启动后随着接料盘内部旋转机构的旋转,硬币会被挤压到分选轨道,然后落到相对应的包装盒里,包装盒满后自动换下一盒,如能即使拿走装满的盒子,设备会一直连续不断的分拣、包装下去。...
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设备的基本流程是通过振动盘自动上料到分度盘,通过分度盘的间歇旋转,有四个工位进行同步钻孔作业,钻完孔之后通过视觉检测进行自动分拣,模型为SW2014绘制,欢迎下载~...
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模型为可横向移动的管材抓取机械手,包括移动式底座。机械手臂,抓具机构等,主要用于管材的抓取,实现管材切割的自动化上下料,提升整体的搬运与切割效率,模型可供参考与借鉴...
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此款单边抓取箱体桁架及机械手.包含桁架和抓取头等组成。其中夹爪采用单边机构气缸进行抓取工作x。以便在运输过程中防止物料掉落,欢迎有需要的下载参考学习。...
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可同时抓取两个工件的机械手,可集成到机器人或者设备上,可以应用在多种场合。该机械手主要外购件有气缸、缓冲器、联轴器、感应器、电机以及联轴器等,细化后可用于加工生产。...
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模型为配有移动底座的抓取机械手,包括移动底座,机械臂,抓手机构等,用于自动化生产线中产品的搬运,机械手搬运效率更高与更安全,模型可供参考与借鉴...
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AFAG_gigaYZ系列抓取机械手5套,模型结构详细,配件齐全,可选电动或气动驱动的线性轴、旋转轴、旋转模块及夹具构成了我公司标准抓取系统的基础。产品在恒久的高品质下拥有着坚固和长寿命的特点。...
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模型为托盘抓取机械手的抓具机构,用于物料托盘的抓取,在托盘的生产制造业中,由于属于标准化产品,采用自动化抓取机构,包括电机,气缸,滑轨等机构,模型可供参考...
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一种电动抓取机械手的设计,机械手设计,抓取机器手,伺服电动机械手设计,结构紧凑,成本节约,利用伺服电机可实现机械手精确张紧,欢迎下载学习。软件版本SW2018和STEP通用格式。...
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模型为带有视觉与压实机构的机械手,主要用于自动化作业中的定位与压紧装配,包括机械手底座,视觉检测机构,压实机构,模型为IGS格式,便于打开,可以借鉴...
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分拣机器人的总体装配图,采用同步到滑动导轨和交流伺服电机进行传动和驱动.本文设计了一种高速分拣机器人。以交流伺服电动机作动力,使整个系统工作传动得已平稳,并且有效的保证动力的输出;传动结构采用同步带滑台,本设计中采用两组同步带滑台,分别为X轴和Z轴的传动平台,使机械手可以灵活应对被分拣物体的位置。...
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模型为物料的自动化视觉检测与抓取工作台,包括取料机械,视觉检测机构,工作台,运输台,模拟一个自动化运输与检查、取料平台机构,模型可供参考与借鉴。...
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USB插头机械手移栽视觉检测载带包装机:通过侧面的卷带进行送料,前部机械手拿取放置到载带,实现封装薄膜,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体和特制行走,中间数模文档保存,谢谢。欢迎下载,...
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模型为自动化运输线上的视觉检测与分拣模型,包括分拣机械手,视觉检测机构,运输机构等,用于输送线上产品的视觉检测与不良品的分拣,实现自动化作业,模型可供参考...
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无动力双连气动输送分拣机。滚筒输送为动力。碳钢骨架为主体。气动顶升可手动改变方向。适用于无动力的输送线。用于改变方向的输送场合需求,板材输送和物流输送都可以使用。...
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一种用于自动流水线上电子烟内部铜片吸盘吸取的两轴模组机械手,结构稳定可靠,吸附抓取牢固,精度较高,能够高效快捷的完成电子烟的自动化组装,采用SMC小型真空吸盘,长久耐用,质量可靠。...
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设计助老机器人末端抓取机械手,包括机械手总体方案设计和抓取末端执行装置详细设计。当老年人或残疾人发出抓取命令时,机器人可以完成自由抓取动作。到达指定地点时,机械臂将根据命令完成抓取所需物品,直至送回主人指定地点并按指令放下。...
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模型为钣金件的运输与机械手抓取模型,包括钣金件,吸盘抓取机械手,运输机构,移动地轨等,实现钣金自动化运输搬运等动作,整体自动化水平较高,提升搬运效率,模型可供参考与借鉴...
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模型为环形加工物料的机械手抓取机构,包括活动机械臂,三爪抓具,磁铁吸盘,气动机构等,用于加工设备的自动化上下料机构,主要用于类圆盘的物料上下料,提升整体的加工效率,模型可供参考...
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模型为带有平移与升降底座的抓取机械手,包括移动底座,升降机构,抓取机械手等,用于具有一定高度的物料抓取与搬运,多种机械手作业,提升作业效率,模型可供参考...
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桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。...
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模型为圆管物料的三爪抓取机械手,包括机械手臂,抓取执行端等,用于自动化生产线上物料抓取与搬运,取代人工作业,使得整体生产线的效率得以提升,模型可供参考与借鉴...
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模型为产品运输线上的抓取机械手,包括滚筒运输台,抓取机械手,移动底座等,模拟生产线上的运输与搬运,自动化的运输台与机械手构成灵活高效的输送线,模型可供参考与借鉴
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模型为方形塑料板移动抓取机械手,包括机械臂,气动机构,移动底座,抓具等,用于方形塑料板的抓取与搬运,机械手搬运更加高效与安全,提升整个生产线的自动化程度与效率,模型可供参考与借鉴...
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长臂机械手为人工操作处于危险或者不便的情况下而使用,由人工操作控制机械手抓取远处的物体或者搬运物体。具有一定的辅助力量。可以是搬运物体变得高效。...
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模型为带有移动与旋转底座的抓取机械手,将机械手安装在可以移动与旋转的作业平台上,扩大机械手的作业范围,增加自由度,使其更加灵活,模型可供参考与借鉴...
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6种MPG用于抓取小元件的机械手,机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
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软包锂离子电池抓取机器手构结构设计,包括X,Y,Z三个轴的结构设计,以及其电机的选型。使其可以完成三维空间中的运输工作,并确保锂离子电池的完好,不能令其损坏。达到一定的安全系数。X,Y,Z轴传动系统主要采用齿轮传动,皮带传动,丝杆传动的互相配合,可装配多个机械手作为抓取装置,以达到一次多携带,多输送并减少能耗的目的。...