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本设计展示了一种竖直提升的机器人安装方式。在本示例中,展示的焊接机器人竖直方向上采用的驱动方式虽然没有表明,但是可以根据实际需要采用液压油缸推动或者是伺服电机带动。定位精度采用直线导轨保证。可以满足大型结构件机器人自动化焊接的需要。...
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本项目为重型伺服地轨,作为机器人第七轴使用,负载约为1000kg。设备使用伺服电机驱动,配合高精度直线导轨,可以获得较高的重复定位精度,并可保证运行平稳,寿命长。设备主体采用方管一体焊接而成,具有高精度、高刚性、高稳定性等优点。本图档仅供学习参考,感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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一种给工业六轴机器人增加行走轴,非标设计第七轴的结构。利用齿轮齿条传动,伺服电机驱动,带动大型工业六轴机器人行走,实现六轴机器人增添第七轴的需求,机器人可配夹具,实现多工况的应用。...
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机器人料箱自动码垛线:通过输送线进行输送料箱,采用机器人进行码垛夹具进行码垛输送,放置在塑料托盘上,细节已经做到位,也可以作为参考学习使用。...
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机器人第七轴,适用于不同样式工业机器人使用,常用于机器人码垛,搬运。第七轴可以增加机器人工作范围,有效的节省空间和成本,图纸为通用格式!欢迎下载...
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这是一款第七轴机器人包装搬运流水,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉,是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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码垛机器人第七轴方便实用,占地面积少,有利于客户厂房中生产线的布置,可设置在狭窄的空间,就地安装后即可有效地使用。可满足客户批量装备需要,可适配各大品牌机器人,适用不同场景、各种特殊环境的需要。...
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焊接机器人第七轴地轨设计:机器人第七轴的设计是为了增加机器人在焊接时的工作半径,把机器人最大效益化,地轨动力由伺服电机与减速机与直线导轨构成,上传格式为X-T,欢迎下载参考设计。...
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本图纸为机器人第七轴焊接移动支架,采用UG10.0版本绘制,本地轨可以配合机器人使用成为机器人第七轴,配合自动化夹具设备,实现搬运,焊接等一系列工序。...
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机器人的第七轴,也称地轨,用于拓展机器人的活动范围,使用多种场合的自动化搬运。第七轴形式多样,按不同的用途设计,属非标范畴。此模型是以齿轮齿条作为运动驱动,配法那科伺服,国产精密减速机,配法那科25KG负载机器人。...
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fauuc210F机器人第七轴地轨:采用碳钢作为底座,通过上部的导轨进行放置,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。不能用于商业使用。...
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这是一款川崎机器人第七轴地轨移动轴,主体由钢结构焊接,安装直线导轨+齿轮齿条进行传动,移动滑台底部安装直线导轨,侧面安装驱动电机和齿轮,拖链走机器人后面一侧。图纸为step格式,欢迎大家下载学习...
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库卡第七轴机器人轮叶喷涂应用:柔性大,可扩展喷涂机器人的工作范围,灵活应用。
提高喷涂质量和材料使用率。
易于操作和维护,可离线编程,大大的缩短现场调试时间。
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图纸方案为六轴工业机器人通过外部轴进行升降运动,升降轴底部配置回转支承进行旋转作业。升降轴采用丝杆+直线导轨传动,图纸方案为setp格式,供大家下载。...
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机器人导轨地轨行走轨道第七轴:采用钢制导轨作为承载,上部的电机驱动齿轮进行移动,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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齿轮移动第七轴导轨:采用钢构作为底座,上部设置有齿轮齿条进行移栽,上部平板输送,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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图纸为六轴工业机器人第七轴,也可以叫做外部轴,地轨。其结构由钢结构焊接主体,安装直线导轨,齿轮齿条进行移动。重复定位精度最高±0.03mm,搭配行星减速机和伺服电机使用。...
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点焊六轴机器人(加装外部第七轴):此模型设计的是一台点焊六轴机器人,此机器人加装了外部第七轴,机器人前端设计了点焊枪用于对产品的焊接,此设备多用于对汽车外部钣金的焊接,上传格式为XT....
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小型机器人滑轨小车第七轴:采用滑轨进行移动,通过电机进行传动,从而控制底盘进行移动,该模型创建效果逼真,中间数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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吊挂式第七轴机器人,具有普通机器人同样的机械和控制系统,和地装机器人拥有同样实现复杂动作的可能。区别于地装式,其行走轴在机床上方,拥有节约地面空间的优点,且可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案,缩短导轨的长度。和专机相比,不需要非常高的车间空间,方便行车的安装和运行。...
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小型机器人第七移栽移动轴:伺服电机进行内置,上部设置有双导轨进行驱动,实现提供中间格式的数模下载,图纸带有实体,如果感兴趣,谢谢下载。谢谢。...
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方案图纸为机器人对加工物料自动抓取上下料生产线方案,图中工件通过输送带将物料从设备中监测完成,机械臂根据监测结果将合格与不良品进行区分,图纸中两台固定的机器人作为合格品分拣,不合格品通过带有第七轴机器人进行分拣到一侧。...
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机器人地轨图纸,此项目是为小负载协作臂设计定制的高速第七轴地轨,图纸内含所有电气件型号,各个零部件都再压缩包里。图纸有电机,减速机,直线导轨等型号。...
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本次设计为机器人第七轴-直线电机传动底架,底架采用焊接架,内侧安置滑动丝杠的表面平面加工处理。由于涉及图纸技术保密,将底架组合架分享给大家,上面搭载的是六轴机械手,本项目为汽车组装焊接设备,第七轴则为底部直线滑轨一段。有想要完整的可以留言哦。...
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工业机器人第七轴浇筑机械手作为工业六轴机器人的附加轴,用于控制浇包旋转,实现自动化浇筑,一次性可以携带一个或多个浇包。
装配在机器人上,实现自动取液、行走、浇筑、返回,如此往复循环,代替人工进行浇筑。...
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带第七轴的焊接机器人焊接长度可拼接长度20m光纤长度10m速度10mm/s工作温度35℃工程机械种类钢筋和预应力机械适用对象钢筋焊接宽度5m焊接移动方式伺服传动总质量18T行走速度15m/min...
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带相机检测双抓手机器人抓具设计:此抓具应用于机器人的抓取,设计了二个三爪的抓取机构,可提高抓取效率,抓具上设计有相机,可对抓取的产品进行实时在线的监测,保证抓取的成功率,上传格式XT....
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全封闭防尘机器人地轨第七轴设计:机器人第七轴可以把机器人的工作范围扩大,可把机器人的效能利用到最大化,为保证运行的精度,把传动机构设计成全封闭,防止灰尘进入到传动机构影响到精度,上传格式XT....
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双机器人第七轴交互式共轨设计:此设计为二台六轴机器人共用一个第七轴地轨,此时需要在程序中设置一个交互的区域以保证运行的安全性,二台机器人在较小的工作空间内工作的工况,上传格式为X-T....
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轴数行走式第七轴配置七轴地装导轨齿条是否可定制可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制)适用行业可适用于点焊、涂胶、搬运等行业系统运动由机器人直接控制,不需要增加控制系统...
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这是一款实现自动第七轴机器人上下料生产线,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉,是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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方案图纸为协作机器人通过升降轨道在工作台上进行装配作业,从一侧圆形料台上取料装配,装配完成后摆放至另一侧链板线出料。图纸均为细化后图纸,为step格式。...
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倒挂吊装第七轴移动轴机器人搬运:上部设置有支撑架子,设置有双轨道进行移动,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,如果感兴趣,谢谢下载。不能用于商业。...
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机器人第七轴自动化生产线:机器人在工作中工作半径不够时需要加装第七轴以增加工作半径,以满足工况需要,第七轴的工作半径可根据需要来设计,此套设备由一台六轴机器人控制四个产品工位,欢迎下载模型参考设计,上传格式为XT。...
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图纸为工业机器人第七轴,采用钣金防护对导轨和齿条进行防护,滑台由直线导轨+齿轮齿条组成,通过减速机+伺服电机驱动。可适用多种工况,对防尘和人员误触有一定防护作用。滑台板负载≤1500kg;...
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这是一款库卡机器人第七轴地轨移动轴,主体由钢结构焊接,安装直线导轨+齿轮齿条进行传动,移动滑台底部安装直线导轨,侧面安装驱动电机和齿轮,拖链走机器人后面一侧。图纸为step格式,欢迎大家下载学习...
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图纸为大负载风琴罩封闭式机器人第七轴,适用于机器人末端负载500-1000kg的大负载机器人使用,地轨滑台宽1500mm,搭配风琴防护罩使用,图纸为stp格式可拆解。...
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图纸为工业机器人第七轴,主体由钢结构焊接加工,安装直线导轨+斜齿条。通过伺服电机+减速机+齿轮安装在滑台上进行驱动。两端配置机械限位和光电感应。采用风琴防护罩,对导轨,齿条部分防护。...
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方案图纸为工业机器人机床上下料案列,其中由一个六轴机器人配合底部水平拓展轴,作为第七轴增加行走区域,对多台机床进行自动上下料。一侧放置上下料台。图纸为xt通用格式。...
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滚轮+硬轨导向机器人第七轴特点:精度高:经过初次定位和重复定位可实现±0.05的高精度;速度快:最大运行速度可达1.5-1.8m/s(不同负载对应的运行速度不一样);作业范围:搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工、焊接等...