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A2激光雷达slamstm32全向轮三角平台移动平台采用三层结构设计：底层、中间层和顶层.在满足平台整体强度要求的前提下，采用了标准铝型材和铝板等材料来搭建平台，这样设计既能够最大程度地降低平台整体重量，减少平台惯性对于控制系统的影响，同时又能够降低平台开发成本，提高了平台性价比。...
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模型为带有麦轮底座的移动机器人，包括全向移动的麦克纳姆轮底盘，仿生机器人等，使得机器人可以灵活的移动到指定区域，进行作业，配有视觉环境扫描机构。...
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移动机器人（机械结构）设计模型这是一款可以移动，可以用于运输一些小物品的运输移动机器人机械结构设计模型图，带有自我减震系统结构，电机驱动，使用起来很方便。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型。...
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差分轮式移动机器人设计模型这是一款差分轮式机器人平台设计模型图，可以用于搬运或者是转运一些小型的货物的机器人平台设计图，其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2010绘制，不包含参数，可以编辑）...
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该模型组件是移动机器人的底盘组件部分，运用Solidworks的基本拉伸、切除、旋转等命令完成。采用4个来福万向轮实现机器人的全方位移动。每个驱动零部件由带减速器的直流电机、联轴器、支座、轴承、万向轮等组成。...
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本图纸模型来自于伯朗特复合移动机器人平台，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，是采用激光SLAM导航的复合移动机器人平台，负载500kg。可搭配低压协作型机械臂，实现物料的抓取或放置功能，适用多站点的物料传输和抓取。同时平台顶部可搭配辊筒、皮带、链条等多种形状的传输模组，可以实现多条生产线之间的物料转运，进一步提升生产流程自动化，提高生产效率。
功能及特点说明：
1、导航方式：
激...
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本模型是用solidworks2013创建的关节摆臂式履带移动机器人模型，由若干零件装配而成，内含原创的高速行走传动系统和摆臂驱动系统，建议大家使用solidworks2013及以上版本打开，欢迎下载。...
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机器人行走七轴齿条移动机：采用方钢作为主体承载，导轨放置在方刚表面，设置有齿轮齿条进行传动，图纸精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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模型为智能巡视抓取移动机器人，采用AGV车体结构，配合激光导航，视觉扫描，机械手作业，可以使得小车在野外到达指定区域进行作业，特别是人无法适应的有害环境，机器可以取代人工进行作业。...
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采用CATIA绘制，STEP格式，本图为2577差动式转向机构，图内包含脚轮、驱动电机、合金骨架、差动机构等完整部件。本机构可作为仓储物流运输车地轮。...
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和谐号动车高铁列车转向架，转向架的各种参数也直接决定了车辆的稳定性和车辆的乘坐舒适性。从建国初期到现在，我国的客车转向架逐渐由落后走向先进，特别是近年来，随着新转向架的装车使用和各种先进技术的运用，我们的旅行环境变得越来越好了。我们有理由相信，未来的火车一定会更平稳，更舒适！...
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卡车随动转向可提升空气悬架（车桥+悬架），三维模型可编辑，悬架产品适合于各类卡车。悬架包含自制焊接车桥+气囊+减震器+提升装置+随动转向装置等...
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本套图纸是电动转向管柱芯轴分、总成磨合台。设备由工装安装板组件、扭矩加载机构、驱动检测机构、焊接机架组件、控制屏、工艺文件板等部件组成。...
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RGV带行走电机的移动框架龙门架：地面采用钢轨作为承载和移动的轨道，由于龙门架较大，在左右两侧均有电机驱动钢轮进行移动，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。...
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图纸简介四轮独立转向驱动机器人车底盘，这是一个用于机器人竞赛转向驱动底盘模型。它采用四轮独立驱动，可以无所不能，面对任何方向。这也有一个实验双速变速箱，应该允许无缝切换的速度。欢迎下载。...
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工业机器人带旋转第七轴移动轨道：是一种用于工业自动化生产的设备。它通常由机器人、第七轴移动轨道、旋转机构等部分组成，可以实现在三维空间中的精准移动和操作。这种设备在制造业、物流运输、医疗等领域都有广泛的应用。
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采用麦克纳姆作为动力，可以实现全向移动，前端采用双层升降托盘，用于货物的自动周转，每个托盘配置简易抓手，用于货物的搬运，整套结构相对复杂，可以实现自动找寻、搬运、周转货物...
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多功能移动机器人设计模型这是一款移动结构的机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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随着轮边驱动系统、计算机技术和控制理论的发展和成熟,独立驱动轮式移动机器人正逐步向着高效、多功能方向发展,并逐步开始在军用领域和民用领域得到大量的应用。由于轮边驱动系统的诞生而带来的轮式移动机器人内部结构的变化和受控性的改变,在科研领域有着重要的意义。...
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六轮多场景应用移动机器人底盘：是一种适用于多种场景的移动机器人底盘，具有灵活、稳定、适应性强等特点，可以应对不同地形和环境的变化。它可以被应用于多个领域，如物流、仓储、公共服务、科研教育等
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一款小型移动机器人底盘设计模型，结构简单、紧凑、牢固，可以很方便的快速搭建原型机，进行算法验证拓展。把传感器设置在圆柱体侧壁的设计，在调试碰到问题时，可以快速方便地调整更换传感器。减少研发周期，降低研发成本。...
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军事机器人(militaryrobot是指为了军事目的而研制的自动机器人，在未来战争中，自动机器人士兵以后成为对敌作战的军事行动的绝对主力。这是履带移动军事机器人全套外形模型这套机器人上部仿造青蛙头部行走结构下部采用履带移动方式可以作为设计模型使用...
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模型为吊挂移动机器人焊接工作站，主要是门架式结构配合焊接机械手进行作业，门架移动机构可以扩大机械手的作业范围，对于焊缝较长的产品，适应性更强，模型可供参考...
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带齿轮铝型材同步带移动机构:该机构采用齿轮传动方式，可以提供精确的传动比和稳定的动力输出，能够满足不同设备对传动的需求。
铝型材结构：该机构采用轻量化设计的铝型材作为结构件，能够减轻整个机构的质量和惯性
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一款EPS助力系统3D模型分享，汽车EPS电动转向系统；它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜电池电源所构成。本模型中包含EPS及其测试系统结构。CATIAR21装配体文档。...
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立式智能搬运车驱动转向助力舵轮：立式智能搬运车在运行过程中，需要转向时，驱动转向助力舵轮能够为车辆提供稳定的、平缓的转向助力，使得车辆能够轻松地实现转向。
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堆叠料盒液压推动转向传送机:液压缸是堆叠料盒液压推动转向传送机的核心部件，可以通过液压系统来推动料盒沿着传送带移动。料盒内装有物料，可以是盒装饮料、饼干等食品，也可以是化学品、工业零部件等。...
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本套设备是电动转向管柱上转向轴组件装配台。主要包含：精密套工装、精密套上料工装、精密套移栽机构、图油脂机构、压装机构、移栽机构、框架立柱机构等。需要的朋友可以下载学习。...
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这是一款纯电动客车用的电动转向器EPS布置模型，里面包含了全电动的转向器、转向垂臂和转向支架，可以用在小型客车或者卡车上使用，为相关工程师提供设计参考。
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XY平面移动加电动转动模组：下部的伺服进行平面的移动，上部的伺服进行旋转，实现移栽旋转货物，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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大篷车牵引移动底盘带辅助电机和刹车：采用拖拉机进行驱动，设置有刹车系统和辅助电机，结构已经尽量细化，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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匹配轮毂电机用的双叉臂独立悬架系统，带悬架硬点坐标和定位角，轮边架用于安装轮毂电机，匹配18寸的轮胎，螺旋弹簧带减振器，上下摆臂，可直接用于UG仿真。
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主要用于轮毂电机检测，负载为电力电机，传感器为动态扭矩传感器，工装主要用于轮毂电机，轮毂电机主要是外转子电机，装夹采用悬臂，简单易装，含保护轴承座，防止安装人员超负载操作，损害传感器。...
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本次分享的是一种重型移动机器人焊接框架设计，本次设计是实际案例种的重载型移动机器人主体框架设计及重要承载处加强筋的布局，本次分享的产品设计理念是为工程师们提供一个好的设计模型，让他的设计周期进一步缩短，产品是一比一的设计，感谢大家喜欢我的设计，谢谢！...
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附件图纸为机器人底座部分，该图纸很好地阐述了机器人移动行走的控制原理。可驱动机器人向左转向右转，向前走向后走。利用电机差速及等速行走原理实现机器人各种运动。图纸包含了有减速箱的减速电机，电机联轴器，轮毂轮胎，壳子装配件，驱动板，电池仓，电路包含板，更包含了灯光散热风扇灯。可作为机器人设计参考。...
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模型为XZ轴移动机器人安装平台机构，主要用于自动化设备或者机械手的安装，来扩大其作业范围，使得其更加灵活，采用电机驱动，配合导轨等机构，模型可供参考。...
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推进移动机器人（模块化）设计模型这是一款设计比较成熟稳定结构的即是已经模块化的推进机器人设计模型图，其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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AGV（自动引导小车）的结构设计AGV即自动引导小车，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生产效率。AGV采用两轮驱动，AGV底盘传动部分能升降，上存的压缩包有图纸的三维模型，可以编辑，不含参数。...
