本实用新型涉及轴承检测领域，具体涉及一种半自动轴承端面跳动检测工装，包括支撑座、旋转气缸、三爪卡盘气缸、千分表和双轴调节组件，旋转气缸固定设置与支撑座上，三爪卡盘气缸固定设置与旋转气缸的顶部输出端上，