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该在线式料带端子自动裁切四轴机器人自动上料设备，在一些端子生产中，需要将端子焊接到产品上，上料机构对模组对端子进行上料，然后裁切机构将料件裁切下来，，机器人搬运到随性治具上面，进行下面的工序工作。...
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汽车轮毂机器人上料数控加工设备，采用六轴机械臂进行汽车轮毂的上下料工作，并通过滚筒输送线进行产品的输送上料工作，然后机器人将加工好的产品进行码垛下料工作。...
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本设备由sw绘制，其中包含转盘上料，视觉拍照，机器人取料，物料搬运，螺丝供料器，自动锁螺丝模组，及组装工艺。所有图档含参数，可编辑，欢迎需要的朋友来下载。...
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在线机器人自动上料及点胶设备，上层倍速链流水线接前后机台，下层空载具回流，载具到位后，机械手夹爪抓取产品放置在左右两侧工位进行点胶，相机在检测点胶效果，点完一面，翻面机构翻面，产品另外要里面地点胶和相机检测，点完后机械手气缸夹爪在夹取产品放置在倍速链空载具上。...
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把端子冲端子料带上面一个一个裁切下来，然后检测是否有来料不良或冲切不良的，为了提高效率，所以在检测位用了4个CCD视觉检测相机，同时对4个产品进行外观检测。...
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自动输送机器人上料相机检测设备，产品输送线自动输送到位，检测到产品到位，采用机器人进行上料，通过自动移栽机移入设备内，采用检测相机进行检测，检测后将结果发出。...
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此图为方案图。非标装备设备。利用直角坐标上下料。此机为全自动组框机。包含一套直角坐标机器人，和组框机。附件包括全部solidworks建模图纸。可根据个人需求自己改进。...
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在线自动机器人上料及镭雕设备，设备为一家日本机器人公司设计的，做为展示其机器人功能的一种展示设备。1个4轴机器人。做手机屏壳体的上料及相机检测等操作。内部有双层输送线。因为是展示设备所以一切操作都是模拟。装配完成的产品还要在下层的输送线拆除。做为配件供上层作业。...
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本模型为瓦楞纸板-机器人自动上料装置，该装置用于纸箱生产前端瓦楞纸板自动上料，输送线将纸板垛分离，机器人抓取一定厚度纸板后翻转放入供料线上。本模型建模精巧，可供大家探讨学习！...
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基于机器人上下料的码垛设备，设计软件为SolidWorks2017，通过自动化设备进行上料下料以及码垛的操作，节省了大量的人力成本，同时提高了生产效率，大大降低了产品的次品率。...
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笔记本C件多工位点胶及胶垫机器人上料设备，上料机构，直线模组移位吸放机构，载具上顶定位机构，点胶机构，磁钢直线模组移位吸放机构，缓冲吸放机构，压料机构，压头机构，机器人进行上料。...
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四轴工业机械手臂螺丝机构/机器人上料，主要包括四轴工业机械手臂、打螺丝机构和底座三大部分，通过机器人的运动，将打螺丝机构运动到指定位置，完成打螺丝。
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本机连同架子和机器人架置与生产线上方，产品经过本机位时感应器输出信号，线体阻挡器阻挡产品前行，机器人带着相机对产品四面及顶部进行拍照，辨别比对之后判定产品是否合格。...
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冲床机器人上下料抓具设计：此抓具使用真空吸盘对冲压的薄板进行吸收，吸盘位置可以根据需求调整，可兼容不同大小的物料，多应用于冲床连续自动化生产线中，上传格式为X-T,欢迎下载。...
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本产线为自制机器人搬运机器人上下料产生，一台机器人对三台数控车床，配备了8工位上料平台和一条自动成本输送线，是一条全自动的流水线，机构经典，提供stp，欢迎下载...
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一种可移动的机器人上下料平台，传统的机器人底座都是固定在地板上的，无法移动，压缩了配对设备的维修空间，且当机器人需要维护时，也没法快速搬运腾出空间。本设计通过把机器人底座固定在装有直线导轨的平台上，并通过限位块锁紧，实现了机器人固定位可调。机器人为ABB的1200，末端装有双工位气爪及电磁阀集成。...
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环形导轨是由直线导轨和圆弧导轨组成，可根据客户需求采用不同的安装样式，集成到客户的设备或框架结构中。导轨采用了久经验证的V形轨道原理，表面经过了淬火加工硬化处理，可承载更高负荷，使用寿命长、维护要求低，在恶劣环境中有着出色的表现。...
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矩形环型轨道+机器人上下料包含四个90度环形轨道和12个工位组成矩形环形轨道系统，中间放两个库卡机器人负责上下料，细化图纸，欢迎广大朋友下载谢谢...
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机器人上料系统由机器人本体、机器人安装底座、机器人末端抓手、定置装夹系统等组成。这是机器人应中最常见，也是应频率比较高的项目，机器人上料关键是准确、可靠以及快速，适合批量化生产。...
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150MM行程单轴机器人高度40MM行程左右90度角换料机械手用真空吸盘，吸住工件进行换料式搬运等动作都可以，常用检测设备比较多，比如手机屏幕检测等等！！本人自己设计画的...
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天田数控冲剪机床ABB6700机器人自动上下料配吸盘机械手下料码垛后可AGV或叉车搬运建议大家使用solidworks2016及以上版本打开欢迎下载...
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本装置是逐个对通过料架传送的工件进行间距输送，并进行提升、传送的机构。本装置中使用单轴机器人是为了进行多点定位并且行程较长。使用单轴机器人，用以确保加减速，停止精度。...
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手机液晶板在线搬运组装设备，压合、搬运自动倍速链线是一套完整的产品测试组装倍速链线，带工装板循环回流，人工从皮带线上料，装网口，传感器自动检测网口有无，自动压盖，自动锁侧面螺丝，机械手搬运良品和不良品分开下料。...
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自动上圆棒料旋转分料机器人上料拉床下料，圆棒料仓上料，一个料仓可以储存几十根，自动分选，自动旋转圆棒料，分好方向，机器人抓取，放入拉床治具中。下料放入传送带。已经申请专利了，已经在使用了。这个里面有好几个结构是借鉴日本的技术，用的日本的一些东西，只能图片的话，估计一般工程师都看不懂。非常值得学习，欢迎下载。...
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焊接是汽车生产四大工艺之一，现代汽车大多数都采用自动化生产线，生产线上有成百上千机器人，有焊接机器人，有搬运机器人，有涂装机器人等。本模型是一个汽车下车体零件的抓取工件的机器人，手取工件，然后用于焊接。...
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在线机器人CCD相机检测设备，机器人+地轨，机器人采用CCD+夹抓实现上下料，地轨采用皮带作为主动力进行传输，地轨上安装有可调节间距的导轨，夹抓采用平行式夹抓气缸，安装源头CCD进行识别。...
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在线机器人搬运涂抹设备，工作站由输送机构，六轴机器人，涂抹槽，清洗槽，阻挡机构定位举升装置，以及安全防护等部分构成，通过机器人进行搬运处理产品表面。...
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5款ALES-1负载标准高线机器人，。精密线性模组为马达驱动之单一复合件，为最佳化设计之模组平台。欢迎大家下载学习，模型包含通用格式，5款大小不一的模型。...
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数控机床机器人上下料自动化生产线设计：此模型为一套自动化上下料的加工生产线设计，由一台六轴机器人管数控车床、加工中心、翻转机构及自动螺丝机构等上下料，代替人工实现自动化生产，来料由圆形顶升料架供料，不错的设计方案.欢迎下载
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机器人是一种能自动化定位控制并可重新汇编程序以变动的多功能机器。它有多个机器人主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。...
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有fanuc12KG机器人组成的自动化上下料系统，地轨控制机器人到多台加工机上下料。设备配有倍速链双排供料机构，以及网带出料机构。CNC为兄弟65系列，机器人主要行走在地轨，完成六台CNC的上下料工作，随行台作为工件交换暂置工位，有利于减少综合节拍。减少机器人行走频率。...
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机器人需要自动更换适合不同轮盘的夹手，所以夹手和机器人之间增添机器人末端自动换手组合装置，机器人可快速任意更换不同夹手来满足生产需求自动换手装置最大负载700kg。...
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利用桁架机械手对校平机进行上下料。3D相机拍照实现钢板无序抓取，采用磁铁吸盘抓取板件，板件校平后进行校测，不合格的输送回上料口继续进行校平工作。
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一套SolidWorks2016格式的机器人大板子上下料三维图，可以编辑，抓取方式采用吸盘吸取，可用于机器人对大钢板的上下料，并且包含机器人移动导轨，然后进行激光切割。值得下载参考学习做方案。...
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本设备利用视觉系统完成对产品的品质检测，由一个搬运机器人及检测设备组成，可以将生产好的电池放入机台进行外观检测，如有不合格放入中转托盘。欢迎下载。...
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本模型为一套自动化上下料的数控加工工作站，由一台六轴机器人管数控车床、加工中心、翻转机构及自动螺丝机构等上下料，代替人工实现自动化生产，来料由圆形顶升料架供料，可供大家参考！...
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这是一款实现自动第七轴机器人上下料生产线，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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本案例来料是分条好的卷料直接使用伺服送料机开料，开完料之后，后面冲压工艺使用工业机器人进行自动完成上下料，连续不断的冲压。此项目可以从原先生产线的6个人，直接减少至1个人即可完成整个生产流程。文件包含STEP格式和XT通用文件，方便大家下载参考。...
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机器人上下料放置零件到桌面拍照:将机器人移动到桌面上，并确保其位置正确。打开相机并将其设置为拍摄模式。将机器人上下料零件放置到桌面上，并按照操作程序将其移动到相机的位置。...
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6轴机器人上下料包括传送带，机器人、6轴加工中心HASS，机器人在传送带上下料，本模型利用solidworks绘制，STEP欢迎大家下载学习。机器人在实际工业中应用越来越广泛。...
