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模型为带有移动底座的协同抓取机械手，包括协同机械手，气动抓取机构，移动底座等，实现生产线上机械手的自动抓取与搬运，多个抓取机构同时作业，大幅度提升效率，模型可供参考...
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带弧光挡板的焊接二轴旋转变位机设计:此焊接变位机是针对弧光焊接设计，设计为二轴可以二个方向的旋转，中间设计有弧光挡板用于保护操作人员眼睛灼伤，上传格式为XT....
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这是一款高效的汽车踏板臂焊接工装，五件踏板臂同时装夹在工装上，工装装于焊接变位机上，由焊接机器人完成整个踏板臂的焊接工作，焊接部分有二处，一处是管与踏板臂，另一处是踏板臂与踏板片。整个方案定位与夹紧合理，定位踏板管一边死定位，一边弹簧压紧的活定位，利于放料与出料，踏板片由工装上锥形块定位，踏板臂由挡块及孔定位，整个方案的夹紧由气动杠杆机构实现，压紧可靠且杠杆张开后利于出料。另外，方案还配...
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模型为龙门架焊接机械手与变位机组合，龙门桁架式机器人具有活动范围大的特点，这就是龙门机器人最突出的优势。与其他机器人类型相比，它们的覆盖范围是最广泛的。配合焊接变位机，组成一个小型自动化焊接工作站。...
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模型为移动焊接机械手与变位机组合模型，包括移动焊接机械手，焊接变位机，焊接辅助设备等，实现产品的机械手自动化焊接，焊接机械手与变位机配合使用，使得焊接更加高效与稳定，模型可供参考与借鉴...
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300kg级的L型变位机，专为大电流焊接设计，可实现一轴二轴360度自由度旋转，可将线缆完全收于变位机本体内。该模型为五轴变位机的可拆解模块，通过两台L型变位机+一台单轴转台，即可搭建成五轴变位机。搭建五轴变位机机时注意将转台的转轴孔做大到直径120mm以上，以便于所有焊接线缆的通过；如果转轴孔无法做大，也可采用外置的机构将焊接底线引出，具体结构可私信联系。目前已经在5个现场运行并通过验收，三维图...
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模型包括轨道式移动小车，焊接变位机，焊接机械手等，模拟流水线式焊接，焊接过程中轨道车停止不动，多岗位同时焊接，完成后小车向前移动，重复进行，提高效率...
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模型为小型焊接变位机与机械手组合，焊接变位机为焊接部件提供合适的焊接角度，焊接机械手则是取代人工，使得焊接质量更加稳定，焊接效率更加高效，模型可供参考...
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模型为门型支架的焊接机械手与变位机组合模拟，包括焊接机械手，焊接变位机，监控人员，控制台，焊接工装，围挡，组成一个自动化焊接工作站，机械手焊接的优势明显，可以胜任强度大，时间长的作业，焊接也更加稳定...
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模型为多轴移动式协同抓取机械手，包括驱动电机，机械手，抓取机构，十字移动机构等，实现机械手的多方向平移，使得抓取范围更多，作业更加灵活，模型可供参考与借鉴...
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二轴变位机与机器人焊接集成设计：此模型为一套焊接二轴变位机与二台六轴焊接机器人的集成设计焊接，二轴变位机构可拖动产品与机器人协同焊接，保证产品的各个位置均可以焊接到位，机器人与变位机焊接可保证较好的焊接质量，提高产品质量，上传格式XT....
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娃娃抓取机的机械手抓设计模型作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。不包含参数，但是可以编辑...
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模型包括焊接变位机，移动焊接机械手，气罐，主要模拟中型气罐的焊接，气罐焊接要求非常严格，要求必须没有裂纹、气孔等缺陷，避免漏气，焊接过程中需要不断检测，严格按照工艺要求...
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通用三轴变位机机器人焊接工作站由焊接机器人系统、三轴变位机和焊接围栏组成。三轴变位机可以实现工位切换，和工件沿轴线旋转变位，便于机器人焊接姿态调整，而且可以和机器人联动旋转，便于复杂焊接线的焊接。...
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本设计方案中展示了一个由三工位变位机组成双机器人焊接工作站。该工作站的特点是两台机器人执行焊接任务，变位机为三轴变位机，中间转盘采用凸轮分割器形式。精度高。...
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二轴焊接变位机与机器人配合焊接设计：此套图纸为一台气缸为驱动，链条链轮传动方式组成的二轴变位机，此种变位机设计成本低，设计结构精简，欢迎下载使用，上传格式为XT....
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娃娃抓取机的机械手抓设计模型作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。不包含参数，但是可以编辑...
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在一些自动化生产线，需要对产品进行一个焊接，该设备为六轴机械手焊接设备，载具流入过来，到位置流水线停止，进行相机定位，然后机械手进行焊接，再使用相机检测。...
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模型包括焊接机械手，焊接变位机，焊接工装，实现产品的自动化焊接工艺，焊接变位机是一种通用、高效的以实现环缝焊接为主的焊接设备，在焊接生产中应用广泛...
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双机器人双变位机组成双工位工作站，双工位工作站能实现机器人的最佳使用率，一边焊接的同时另一边可同步进行装夹，焊接房能有效隔绝弧光的影响，方便现场7S管理，顶端抽气系统能将废气抽取经过空气净化处理器处理后排放。...
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本项目为水平三周变位机机器人焊房工作站，使用一台OTC焊接机器人，配置一台水平三轴变位机，并配有全封闭钣金焊房。水平三轴变位机旋转部位与焊房的连接处，也有使用钣金进行封闭，保证在焊接过程中实现完全的封闭，避免焊接烟尘对车间造成的污染。焊房外部可以增加烟尘收集器，对内部盐城进行定期清理。本图档仅供学习参考，感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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这是一款实现搬运码垛功能桁架搬运机，结构稳定，速度高效可控，能够节省4~6个人的工作量并且大幅度提升纸箱纸盒的搬运码垛效率。而且机构简单成本低廉，是实现包装自动化的良好选择。欢迎大家学习下载。...
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机械手抓取在线视觉检测机用于在线视觉检测机。通过视觉相机的识别定位，给机械手提供坐标通过坐标值拾取工件，机械手携带了两个相机系统复合检测定位....
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此模型为一款带取吸附标机械手的标贴机，包含送料盘、送料滚轮、定位辅助轮、取放机构吸附盘等等，以及各种机构的调整部件，欢迎需要的朋友下载参考学习。...
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机械手视觉检测缸体工作站，为机械手单个工作站，内部为机械手，视觉装在机械手上，兼容更多的产品，更换产品，只需要对机械手重新编程就好。在线式，其两侧均有开口，可以在线视觉检测，也可以单机运行。
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可移动式变位机焊接工作站设计：此工作站设计有二台变位机，变位机下方设计有伺服移动平台可把变位机从装件工位移动到焊接工位，二台工作台与变位机交替运行，上传格式为XT....
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双机并联分练机械手工作站，用于分拣自动化生产线使用，双机械手分拣模组，机械手通过机架倒装控制器上置，模型文件版本为solidworks2020版。...
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模型包括行程可调的焊接变位机，移动焊接机械手，变位机行程可以调节，单边可以旋转，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成...
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模型包括焊接变位机、焊接机械手、铲斗，主要模拟产品的自动化焊接，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成...
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此设备为一套焊接变位机，用于旋转焊接工装，包括支撑底座、动力箱、从动箱和固定卡具，前后跨度3米，可以根据时间情况调整，旋转动力采用减速电机。整体设备与工装配合使用，用于旋转工作位置。...
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L型变位机自动化焊接工作站，自动化机械手焊接加工工作站，采用六轴焊接机械手配合L型变位机装夹工件进行焊接加工，工作站设置安全防护隔板进行工作站独立隔离。...
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焊接自动化工作站辅助装夹变位机，自动化焊接加工用双工位装夹变位机，采用电驱动转胖平台集成工装夹具结构，并在双向夹具之间设置隔板放置焊接飞溅。...
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双机器人双变位机组成双工位工作站，双工位工作站能实现机器人的最佳使用率，一边焊接的同时另一边可同步进行装夹，焊接房能有效隔绝弧光的影响，方便现场7S管理，顶端抽气系统能将废气抽取经过空气净化处理器处理后排放。...
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双机器人变位机焊接工作站：变位机采用双头夹具夹取零件，采用机械手自动上下料，后面设置有双移动机器人进行焊接，提供STP下载，如果感兴趣，欢迎下载。...
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三工位变位机机器人焊接工作站采用三组变位机分别布置在机器人前面和左右两边组成三工位工作方式。机器人主要负责焊接与工人进行配合。机器人不停进行焊接工作，人工间歇的上下料。由此大大提升工作效率，节约人工。...
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本设计展示了一个应用激光跟踪和ABB标准变位机的焊接工作站。本工作站结合了带有激光跟踪的焊接机器人，以及ABB1250系列标准变位机。解决焊接过程中工件变形和来料不准的问题。...
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环卫车刮板、滑板K型变位机焊接工作站、
本焊接工作站位六轴工业机器人外设三个外部轴协调组成的，机器人立式焊接工作站。文件包有结构设计的分布图，各部件的三维模型图...
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本设计方案呈现了一个双L型变位机焊接工作站方案。本设计方案中有1台双L型焊接变位机，两套焊接工装夹具。一台焊接机器人和焊接电源等部件。焊接的夹具有焊枪进枪状态的模拟，避免焊枪干涉。...
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三爪机械手抓取扭力旋转机：伺服电机用于控制夹紧装置和旋转装置的运动，使得三个爪子能够准确地抓取工件。夹紧装置通常由气动装置或电动缸驱动，通过气缸或电缸的推动，...
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这是一台双头精雕机机械手送料设备模型，它是采用机械手双工位送料，进出料互不干涉。减少人工，实现提高效率。本模型绘制的很清晰，它是采用组件装配的设计方法进行绘制的，内含有参数，可进行编辑，其总装配体名称为：SJFZ-JD-02-000鑫荣乐精雕机—总装,另带有STP格式文件，欢迎下载!...
