长距离中载夹取机械手单元,有基础的三个动作组成，底座的X轴配有有双导轨和四个滑块，可承受较大的载荷和行走设计较长的移动距离，其余两轴均有气缸带动做伸缩动作，前端设计的夹爪开合夹取物件。...