上传于:2023-12-20 08:46:02
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本方案为利用1、2、3三个组件的三坐标运送,将电池运送到组件4中的槽型轨道上,利用组件4中气缸将电池推到7电池翻转组件上。再将电池旋转90度。此时限位抬升,步进电机进给轮进给,将铁片运送到制定位置,铁片压板组件下降,切断刀切断铁片,激光焊接机焊接,焊接完成后,铁片下压组件上升,底部限位气缸下降,电池模具旋转180度,进

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