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龙门双机器人吊装焊接工作站设计:此焊接工作站配置了二台六轴焊接机器人,二台机器人均采用吊装的方式对下面的产品进行焊接,机器人可以横向移动以增加焊接范围,上传格式为XT....
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双机器人自动化焊接工作站设计:此焊接工作站配置了二台机器人用于焊接产品,变位机设计成二轴的可水平旋转与轴向旋转,可与机器人进行多轴的协同焊接,上传格式为XT....
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四工位双机器人焊接工作站,包含4台变位机,4套焊接工装,2套焊接机器人,2套焊机。每个机器人负责两套焊接工装,在机器人焊接的同时,工作人员在另一套焊接工装装夹工件...
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双机器人变位机焊接工作站:变位机采用双头夹具夹取零件,采用机械手自动上下料,后面设置有双移动机器人进行焊接,提供STP下载,如果感兴趣,欢迎下载。...
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大回转双机器人焊接工作站主要包括弧焊机器人、焊接电源、翻转变位机、控制系统、工作房等组成。变位机平台上面有两个工位,一个工位在焊接,另一个工位进行装件。本套设备采用翻转形式,不仅减少了占地面积,还可以减少人工劳动强度。机头和尾座均采用回转支承,提高了整体设备的负载。...
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双机器人取料自动化工作站:此工作站设计了二台六轴机器人,配套了一条流水输送线,二台机器人均有设计末端抓取工具,可以快速的定位与取放产品,是实现快速自动化的一种设计布局,欢迎下载,上传格式为XT....
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该设备用于零件加工中机器人的自动上下料形式,平台上可以摆放相应数量的工件,可以保证机床长时间处于工作状态,能够很好的进行单独工件加工,加工好后放入到原有位置,自动换枪盘可以自动换取抓手。每台机器人对应一台机床,可有效提高加工效率...
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圆桶卷圆双机器人焊接工作站设计:此上传模型为套焊接工作站设计,焊接的产品为圆桶卷圆后两边的封边焊接,由二台焊接机器人同时焊接,欢迎下载,上传格式XT....
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双机器人焊接工作站设计:此焊接工作站由二台机器人与二台焊接变位机组成,此焊接时工作站设计详细,可下载下图生产,使用时把焊接治具安装到变化机上,就可以焊接,欢迎下载套用到自己的设计中去,上传格式为XT....
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机器人导轨地轨行走轨道第七轴:采用钢制导轨作为承载,上部的电机驱动齿轮进行移动,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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焊接六轴机器人第七行走地轨:此设计为焊接机器人的行走也轨,通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨,齿轮齿条构成动力机构,此设计涉及到各种国学的计算,根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号,欢迎下载参考设计,上传格式为XT....
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双机器人单变位机焊接工作站:此焊接工作站由一台二轴的变位与二台焊接机器人构成,外部由护栏隔离工作区域,中间位置由人工装件,另一侧取焊接好的产品,上传格式为XT....
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一种机器人弧焊工作站模型:含四个固定工作工位+一个滑台工位;工作平台采用钢构平台,滑台采用伺服滑台,六轴关节机器人采用日本OTC(FD-V6)工作半径1400mm。...
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采用两台安川1440焊接机器人,组成了一套汽车零部件的双机器人焊接工作站。该工作站含有臂展1440的焊接机器人2台,变位机跨度为2500.配备清枪剪丝站2套。焊接夹具可以快换,实现夹具快速更换。...
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双机器人+双变位机焊接工作站:此机器人工作站是基于焊接应用设计而成,有二台IBR2600机器人及二台变位机组成和支撑机架组成为主体组成的,欢迎此类的同行下载设计参考,格式为stp,模型为装配体,每个部件都可以编辑。...
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该工作站设备运行稳定。模型包括OTC机器人,焊枪,双工位变位机,清枪剪丝机,防护栏,工装夹具。两台六轴机器人协同焊接。不包含二维图和BOM...
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本项目为双机器人双变位机焊接工作站,采用一台伺服地轨作为机器人第七轴,同时带动两台焊接机器人做往复运动。两台机器人可分别运动至两台垂直一轴变位机处对变位机上的工件进行焊接。对于结构复杂,焊缝长的工件,使用两台机器人同时焊接,可以现著提升焊接效率,缩短节拍。伺服地轨,机器人和变位机可通过总线控制,对动作进行规划,这个问题机器人调试工程师可以很好的解决。本图档仅供学习参考,感兴趣的小伙...
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双机器人双夹具弧焊工作站总装设计,两个工作站交叉进行,使机器人焊接时间与工件上、下料时间同步,这种方式可以节约变位器旋转时间。双夹具滑轨形式的焊接机器人系统,可利用两副滑轨轮流为焊接机器人送料,夹具由变位机进行变位来实现机器人焊枪不同位置的焊接。...
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机器人第七轴,适用于不同样式工业机器人使用,常用于机器人码垛,搬运。第七轴可以增加机器人工作范围,有效的节省空间和成本,图纸为通用格式!欢迎下载...
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双机器人钢管焊接设计方案,该方案有效的解决了两个钢管焊接处对不齐的问题,同时通过两个防护板的设置,不仅能够起到保护切割盘的作用,同时也能有效的防止工作人员不小心触碰切割盘而受伤的情况发生。...
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正装式双机器人桁架机械手,采用左右采用伺服,线规驱动,上下采用独立的单独驱动,上下驱动采用,伺服电机减速机,齿轮齿条结构,广泛用于机床周边,上下料。连续性运动。...
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双工位双机器人MIG焊工作站OTC机器人搭载MIG焊机,外加2个外部轴。...
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采用安川焊接机器人(AR1440,臂展1.4米),结合单一变位机(变位机的宽度2500mm).实现摩托车零部件的自动化焊接。该方案整个机器人和变位机是安装在底板上。底边设置有高度调节螺栓,能够进行底板高度的调节。整个方案配备齐全了焊接机器人、变位机、工装夹具、焊丝桶和清枪剪丝单元,能够便于初学者认识自动化焊接所需的部件单元。...
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双工作台机器人行走轴由两个工作台组成,可在其上安装两个机器人,行程10米,每个工作台主要采用四个滑块,使用齿轮齿条驱动,通过将伺服电机与减速器相连,增大输出转矩和降低转速。...
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kuka机器人运行直线滑轨地轨行走轴:上部设置有齿轮进行传动,通过直线导轨进行导向,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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全封闭机器人行走轴采用钣金防尘罩和台湾上银直线导轨,台湾APEX研磨齿条齿轮传动,重复定位精度正负0.05mm,最高速度可达1.5m/s,细化图纸,欢迎广大朋友下载学习...
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齿条电机行走移栽机机器人地轨:采用齿条和导轨作为行走组件,通过上部的滑车进行移动,是非常好用的学习参考资料,结构已细化,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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导轨移动双机器人焊接单元设计:焊接机器人在现在工业应用非常广泛,有多设计中需对机器人进行走行移动,本设计设计了一种机器人移动焊接设备,由轨道与电机组成动力移动单元,由二台焊接机器人组成,可单独用于方案设计与参考,上传格式为X-T....
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双机器人封闭式工位站设计:此工位站设计为封闭式,焊接产生的烟尘通过工作房上方的净化结构处理,内部设计为二台变位机与二台焊接机器人,人工在两侧进行上件与下件,上传格式为XT...
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双机器人第七轴交互式共轨设计:此设计为二台六轴机器人共用一个第七轴地轨,此时需要在程序中设置一个交互的区域以保证运行的安全性,二台机器人在较小的工作空间内工作的工况,上传格式为X-T....
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机器人自动抓取面包片设计(加装行走地轨):此模型是应用到食品加工行业的设备,六轴机器人开端设计了面包片的抓取工装,机器人下部设计安装了行走轨道,可以输送面包片到任意一个工位进行工序加工,上传格式为XT....
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本工作站为带行走的双机器人和带变位的双工位焊接工作站,并且具备柔性功能,可用于不同体积的工件,兼容性较好,而且对于体型较大、较为复杂的工件也能使用。...
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图纸为库卡机器人行走轴移动轴地轨,主体由钢结构焊接,安装直线导轨+齿轮齿条进行传动,移动滑台底部安装导轨,侧面安装驱动电机和齿轮,拖链走机器人后面一侧,重复精度可达±0.05斯。图纸为step格式。...
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动力中置型机器人行走第七轴地轨:地轨设计成中置型可减小占地空间,更加方便维护,中置动力设计可保证设备在行走时产生最小的刚性扭矩,此地轨设计为负载1000公斤,可搭载不同型号的机器人使用,上传格式为XT....
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密封式机械臂第七轴机器人行走轴地轨,模块化设计可无限拼接,负载500KG,最大速度1米每秒,顶部可踩踏设计,齿轮齿条,直线导轨设计,内部拖链设计,欢迎下载...
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本设备为一款双机器人桥壳焊焊接机器人工作站,机器人替代人工作也是未来发展的一种必然趋势。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,设计图,非方案图,小贵但值得拥有...
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双工位机器人第七轴伺服行走轴设计:机器人在工厂使用过程中常常有需要在多个工位上做工序动作,此时机器的工作半径难以到达,机器人第七轴可以增加机器人工作半径,是非标自动化中应用非常多的一种设计,欢迎下载模型参考设计,上传格式为solidworks2018源文件,可编辑...
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汽车门板小总成双机器人焊接设计:此焊接工作站焊接的产品是汽车门板总成的焊接件,由二台焊接机器人完成对产品的焊接工作,产品焊接夹具固定在变位机上,与机器人协同焊接产品,上传格式X-T.欢迎下载参考设计。...
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全封闭式机器人第七轴行走地轨设计:此设计行走发轨是全封闭的,可以保证在使用过程中不会进灰尘等,可以保证运行的传动效率,采用设计了二条直线导轨与一条齿条与齿轮的传动方式,上传格式为XT....