附件模型是一种用于冲压机上下料的机械手，整体采用四轴机械手进行上下料，冲压产品件为铁件，夹具上采用电磁吸盘进行上下料，该结构简单可靠，效率高，成本低，被广泛应用，已经转换为公共格式，欢迎下载学习。..