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直角坐标机械手模型,能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。...
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这个模型采用UG8.0版本设计,设计的链板传送带自动生产线上的并联机器人模型,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构,各位机械控模型迷,装配体为_model1.欢迎下载...
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六轴关节机器人锻造生产线是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动...
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汽车车身塑件钻孔铣削工作生产线布置。本条生产线由6台工业机器人三部分工作部位组成。为了生产中节省时间,每个工作区域都设置为双工位旋转变位机及配合上下料转运皮带线。...
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最大活动半径 1492mm手部最大负载 最大6KG重复精度 ±0.08mm机器人底座尺寸 384*384mm机器人高度 1369mm工作环境温度 0-45°C机器人本体重量 165Kg驱动方式 使用AC伺服电机驱动环境湿度 95%RH以下(无结露)...
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此套为喷涂生产线中的机器人喷涂,其结构包含7轴机器手,喷枪支架+喷枪系统。喷枪为双枪结构,节省喷涂时间或者两种颜色可以更换使用。大大节省工艺时间。...
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【设备特点】1、外形流畅、美观,结构新颖、独特;2、大屏幕触摸屏,人性化中文界面显示;3、占地面积小,结构紧凑,调整方便;4、设备运行稳定,生产效率高,控制高度智能化;5、适用箱型范围广泛,码垛整齐准确;6、配套控制元器件稳定,装备精良。...
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图纸为桁架机器人自动包装生产线设计,主要思路为纸盒通过机器人自动上料到流水线上,在流水线上有其他对应机器人对纸盒进行装填作业,装填完成后流入自动封装机,封装机完成后机器人进行分来,图纸可拆解编辑。...
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机器人自动打包与装配生产线:此生产线布置设计了八台机器人,二台机器人用于取料,二台机器人用于装配工序,四台机器有码垛与搬运,设计了多段流水输送线用于工序产品之间的流转,欢迎下载参考设计,上传格式为XT....
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这是一种三自由度滚珠丝杠传动装置,能够实现自动售卖机全区域运动,并高效率售卖商品,减少了传统多电机浪费、故障率高的缺点,图纸包含各个零件图,以及总装配图。...
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1、本模型为:多工序直角缺陷检测生产线总装配图。2、本模型的作用:多工序直角缺陷检测生产线主要能够多层次检测产品包装的完整性,确保产品的质量。同时,本设备采用多工序设计,能够极大的提高产品的生产效率,减低企业的生产成本。3、本模型的格式:STEP(三维软件通用格式)。...
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机器人分选生产线方案设计:此模型为一套机器人分选生产线方案设计,机器人设计了龙门架,布置了二台吊装机器人用于分选钣链线的产品,机器人末端设计了吸盘抓手,欢迎下载,上传格式为XT....
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焊接机器人系统工作时,至少需要一个工作台,将工件装卡在上面,并运送到机器人焊接的合适位置。这样,构成了一个简单的机器人焊接系统,称为机器人焊接工作站。如果机器人组成一个焊接生产线,则这个系统就变得更为复杂...
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机器人是一种能自动化定位控制并可重新汇编程序以变动的多功能机器。它有多个机器人主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。...
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机器人自动化包装生产线设计:此产线是由机器人为主导的自动化装配线体,由三个振动盘自动排料,二条皮带输送线,由一台机器人完成所有的装配动作,欢迎下载参考设计,上传格式为X-T....
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该模型为机器人自动化搬运生产线模型,其中包含了一台关节机器人、传送带、防护网、操作系统等关键零部件部分,模型形象逼真,搬运效率高,可以实现零部件的自动化生产,非常不错,欢迎下载!...
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六轴机器人自动化冲压生产线:此生产线为配置的六轴全自动的机器人生产,通过机器人代替人工上下料,冲压产品完成后机器人取出放置到流水线上,输送到下一工位,最终生产完产品通过流水线收回。上传格式为XT.欢迎下载,...
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模型为码垛机器人生产线搬运模拟,包括移动底,码垛机械手,物料托盘,运输台等,用于物料的抓取与摆放,然后进行托盘的物料的转运,模型可供参考与借鉴
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焊接是汽车生产四大工艺之一,现代汽车大多数都采用自动化生产线,生产线上有成百上千机器人,有焊接机器人,有搬运机器人,有涂装机器人等。本模型是一个汽车下车体零件的抓取工件的机器人,手取工件,然后用于焊接。...
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料盘堆叠机器人测试生产线,本线全部利用机器人实现操作工作,机器人充当上下料的工作,输送链进行料盘上料工,包含有自动堆叠机构,四轴进行产品的测试工装,不良品下料输送线。...
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机器人自动化码垛生产线设计:此上传模型为一条自动化的码垛线设计,自动化小车把托盘输送到位,托盘由机器人自动化上料。机器人完成纸箱到托盘上的码垛好,由自动化小车把托盘运输走,上传格式XT.欢迎下载。...
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礼盒机器人自动成型生产线设备,通过人工把未折盒的纸盒放置在料仓里,设备自动将纸盒折成能够装载产品的盒子。机器人进行自动上料,自动进行表面印刷,自动点胶,自动折叠,自动下料等操作。...
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利用精益铝管设计的有直线上下两层回型带直角转弯的简易结构生产线,上层正常流水线作业,下层则回流空机板或空盆\箱。结构比较简单,占地面积小,但只适用于比较轻型的产品。...
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全自动机器人点胶机在汽车扬声器上应用
本资料为:全自动机器人点胶机在扬声器点胶工艺中是通过全自动点胶机将胶水涂抹在产品表面,因此音圈可以保持扬声器部件长时间不脱落、掉焊、防尘、防水等问题。扬声器行业对不同音圈点胶有不同的点胶需求,有些需要点胶精度高,有些则需要出胶量大。
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本模型为直角坐标机械手下压机构代有回转机构可以实现物料回转,回转机构组坐落在直角坐标机构上实现2轴移动吸取下压回转等功能,欢迎下载使用...
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直角坐标机械手是工业应用中能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业...
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模型为生产线上物料的视觉检测结构,包括皮带轮传动机构,驱动电机单元,视觉相机机构,移动机构等,实现生产线上流动的产品被视觉设备进行检测与筛选,模型可供参考与借鉴
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灌装机主要是包装机中的一小类产品,从对物料的包装角度可分为液体灌装机,膏体灌装机,粉剂灌装机,颗粒灌装机;从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。近来随着食品的QS认证,食用油的厂家已经开始注重产品质量和包装,所以油类灌装机在灌装机中地位凸现...
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称重自动分拣机工作室先将物品接受激光扫描器,对其条码扫描,或通过其它自动识别的方式,如光学文字读取装置、声音识别输入装置等方式,将分拣信息输入计算机中央处理器中。...
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机器人第七轴自动化生产线:机器人在工作中工作半径不够时需要加装第七轴以增加工作半径,以满足工况需要,第七轴的工作半径可根据需要来设计,此套设备由一台六轴机器人控制四个产品工位,欢迎下载模型参考设计,上传格式为XT。...
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食品厂生产线堆栈码垛食品包装,机器人码垛,多条线一台机器人同事码垛结构紧凑布局严谨solidworks2013装配图真实比例构图采用库卡机器人这是给食品厂做的方案图...
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一套机器人自动加工生产线设计模型,翻转机构包括基座、旋转工作台、固定座、转轴和夹钳,出料机构为设在工作台二上的出口。本套模型自动化操作,提高了工作效率。欢迎大家下载...
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本案例来料是分条好的卷料直接使用伺服送料机开料,开完料之后,后面冲压工艺使用工业机器人进行自动完成上下料,连续不断的冲压。此项目可以从原先生产线的6个人,直接减少至1个人即可完成整个生产流程。文件包含STEP格式和XT通用文件,方便大家下载参考。...
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四轴机器人自动化装配生产线是通过输送带和震动盘把需要的装配的零件输送带指定位置。再通过凸轮分割器转盘旋转位置。,再不同位置完成不同的工序。最后在后机器人抓住成品送入成品输送带上面,同时机器旋转抓手放入装配零件。往复的完成装配任务。...
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运用solidworks软件,绘制了简单的龙门架式生产线紧螺钉机器人模型,模型中的传动零件仅代表简单运动模型,仅代表实现简单传动运动,不是标准。...
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机器人自动化生产线设计:此模型由四台六轴机器人与一条皮带倍速输送线与一防护栏构成,此条线体是对机器人与输送线的结合应用,可进行装配,也可进行产品的分选等,欢迎下载,上传格式为XT....
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该模式针对金属材料的装箱后端的打包与码垛,打带需要打成“井”字型,机器人码垛,夹具为单夹钩底的形式,使用气缸驱动,一次抓取一箱,夹具使用铝板配装而成,机器人为四轴码垛机器人...