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方案图纸为移动板块机器人自动组装线,其中由取放全组装机,旋转凸轮筒分度器,6轴工业机器人,伺服压力机,自动螺丝拧紧组成,整条线只需在各个上料盘处安装人工定期上料即可。...
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基于Arduino开源抛球移动寻位机器人:该机器人采用Arduino开发板作为主控,可以通过编程控制机器人的移动、寻位和抛球等动作。它还配备了一些传感器,如超声波传感器、红外线传感器等
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4平台制作的机器人设计模型这是一款四轮驱动的平台机器人设计模型图,主要用于运输障碍物使用的机器人,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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模型采用SOLIDWORKS2012版本设计,简易机器人操作平台模型,平台,就是一种用来实现某种功能的体系。平台包括各种不同的元素,架构,流程,标准,该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2012下载,为你的产品设计助上一臂之力,欢迎下载...
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自己设计的一款机器人实训装置用的铝型材平台,外形尺寸大小为1450mm(长)X1200mm(宽)X750mm(高);平台框架主要用欧标4040E铝型材连接而成,桌面用30150的欧标铝型材平铺拼接而成,底部安装用四个GD-40F的福马轮,整体结构扎实,配件齐全...
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转运(运输)机器人大赛作品设计模型这是一款大型的机器人设计模型图,这款机器人是大学生参加机器人大赛用于比赛专门设计的作品,专门用于搬运障碍物使用多个搬运机器人设计图,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型。...
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S-ARM履带式转运机器人设计,进行了系统总体方案设计以及包括:机器人的抓手、机械臂、齿轮组、履带轮在内的机械结构设计。此搬运机器人的驱动源来自燃料电池。通过电机的运动来实现搬运机器人的各关节运动,进而实现搬运机器人的实际作业。...
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振动盘振动,机器人搬运将产品放入转盘,转台快速转动,通过相机拍照检测,并进行筛选,OK件与NG件进入对应的收料盒。其结构包括:吹料电磁阀,下拍相机,背光源,环形光源,电机,气缸,传感器等。...
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厂家移动多方位无轨转运车四轮搬运平台:通常由四个轮子和一块承载平台组成。它可以在室内和室外使用,适用于工厂、仓库、物流中心、港口等场所的货物搬运和运输。
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选用进口麦克纳姆轮、伺服电机、控制系统,具备无线遥控功能,可安装各类机械、机器人,广泛用于各行业的科研及生产,一台机器人可配合多台机床工作,可实现上下料、长距离搬运、喷涂等多种功能...
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本图纸为KUKA-youBot单臂移动机器人模型,图纸分为5轴机械臂跟移动底盘,4个万向轮的移动平台,5自由度的机械臂,2指夹持器,实时Ethercat的通讯协议,车载电脑(miniITXPC-BoardwithembeddedCPU,2GBRAM,32GBSSDFlash,USB),自带KukAyouBotAPI程序接口,也提供ROS或OROCOS程序接口界面...
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本图纸为库卡KMR-Quantec移动机器人,搭载KR150型机器人,KMRQUANTEC是KUKA的移动工业机器人系统。它将KUKA机器人准确地移动到所需的地方——无论是在制造船舶、飞机还是在建造风力发电厂时。即使加工超大型工件也易如反掌。在KMRQUANTEC中,KUKA机器人、移动式平台和其他适用于工业应用的组件组成一个复杂的移动机器人系统。通过可变的组件,我们可以提...
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fanuc电机机器人横移轴移动轴:用于机器人的移动,通过电机驱动齿轮进行移动,上部平板放置产品,图形内部结构内容表达良好,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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带旋转的机器人第七轴移动导轨:下部带有横移导轨,上部设置有旋转装置,实现移动旋转,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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一种能够防止机器人故障的时候,能够迫使机器人等自动停止的移动设备,比如自动轨迹巡检机器人,仓储物流机器人,医疗机器人等,在出现电子防撞设备失效的情况下,会发生失控性乱幢,产生很大的危险,比机构通过一定的机械电子器件的结合能够很好的实现紧急危险的防撞...
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左右移动冲压取放料机器人,2015年卖的最好的机器人,PLC控制,1轴:升降上下行程400MMJ2轴:旋转±135°J3轴:伸缩(标配半径1500MM,有效行程可做到650MM,负载16KG,负载会随着半径增大而减小负载:16KG且产品大小不超过900*900备注:中心输出,有效开模高度大于130mm...
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齿轮移动第七轴导轨:采用钢构作为底座,上部设置有齿轮齿条进行移栽,上部平板输送,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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这是一台履带移动式机器人模型,它是由机械手主体、伸缩液压油缸、底盘机架、行走履带、旋转马达等组成。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的,不含有参数,其总装配体名为:asm0001.asm,另带有STP格式文件,欢迎下载!...
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搭配六轴机械手,利用折臂吊,在半径范围内可以到达任意位置,利用提升设备,起吊物体,然后交给六轴机械手进行处理。增大了六轴机械手的工作距离。这是设计的一个方案,供大家参考用。...
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移动机器人设计模型这是一款移动的机器人设计模型图,这款机器人拥有六个自由度的设计,小巧,方便大学生制作,是SOLIDWORKS2010绘制的一款零件图,但是每个特征都绘制的比较清晰,可以将每个特征保存为每个零件图,自己还可以练习装配体,可以再模型中测绘尺寸,编辑。欢迎下载学习。...
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这是一款川崎机器人第七轴地轨移动轴,主体由钢结构焊接,安装直线导轨+齿轮齿条进行传动,移动滑台底部安装直线导轨,侧面安装驱动电机和齿轮,拖链走机器人后面一侧。图纸为step格式,欢迎大家下载学习...
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本图纸为机器人第七轴焊接移动支架,采用UG10.0版本绘制,本地轨可以配合机器人使用成为机器人第七轴,配合自动化夹具设备,实现搬运,焊接等一系列工序。...
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本设计的主要内容是螺旋驱动管道机器人的组成及工作原理,对机器人的机械结构进行了设计,并且分析了其在弯管内的几何与运动约束条件。新型的旋转体和保持体结构的设计,使此管道机器人具有较大的牵引力和移动速度。随着时间的推移,非工业领域的自动化程度越来越高,智能机器人的应用领域越来越广泛。总体趋势是,从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移,从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术...
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全向移动全四驱地形机器人底盘:具有出色的地形适应性和灵活性,可以在城市和野外等各种复杂环境中进行移动和适应。它的四轮驱动系统可以提供强大的动力和稳定的操控性能
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模型为带有移动AGV底座的语音服务机器人,包括全向移动式AGV,语音服务机器人等,实现机器人的自由移动,机器人带有智能识别与语音系统,使得运动更加灵活,更加智能,模型可供参考...
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移动复合机器人由移动AGV底座加上六轴协作机器人组合而成,可作为标准模块搭配上各种末端机构、或本体拓展,可实现不同的作业方式,如取放上下料动作,配合视觉可精准定位,本体拓展可实现移动上下料仓储等...
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包括机器人制孔执行器,试刀台,自动换刀刀库,润滑系统,除尘系统,移动AGV,控制系统。关键技术包括基于视觉系统的孔位基准找正,法向找正,一体化制孔,快速换刀技术,制孔质量检测,刀具磨损在线检测等。...
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模型为人机协作的移动机器人,包括仿生机器人与全向移动AGV小车,AGV小车主要作为机器人的“脚”,带动机器人到处移动,上部的仿生机器人,拥有智能化的控制系统...
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小型机器人第七移栽移动轴:伺服电机进行内置,上部设置有双导轨进行驱动,实现提供中间格式的数模下载,图纸带有实体,如果感兴趣,谢谢下载。谢谢。...
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移动机械手(机器人)设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用INVENTOR基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制....
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一种集成式水下清淤机器人控制平台用来配合污泥抽取装置工作。显示屏调节按钮从左到右分别作用调节液晶显示屏音量减、调节液晶显示屏音量加、液晶显示屏电源、液晶显示屏菜单退出、液晶显示屏菜单液晶显示屏用来显示污泥抽取装置上摄像头传输的实时影像。平台上外框用于安装和保护液晶屏显示屏开关用于控制显示屏电源操作杆开关用于控制操作杆电源总开关用于控制整个设备电源鼠标用于控制液晶显示屏
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该设备整体框架采用铝合金+钣金喷塑拼接而成,下部分双开门配置,方便对放在里面的机器人控制柜和电器控制部分进行操作。设备包括物料上料单元,物料输送单元,物料码垛单元,机器人TCP轨迹描绘单元,七巧板拼图单元等等,可以满足户实现多功能的是要求。...
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本图纸采用SW16版本绘制,本焊接平台配合工业机器人使用,实现自动化焊接。可实现自动焊接,文件包括多种快速夹头提供给各位使用。欢迎大家下载交流学习,谢谢大家。...
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货物分类(设备)机器设计模型这是一款可以将货物或者是包裹分类的设备设计模型图,可以使用在很多场合,比如快递公司,机场或者是地铁站等等适应。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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本图纸为气动转台旋转平台转向平台,此设备骨架有方管焊接而成,结构稳固,可实现线体与线体之间的对接,并可保证产品的方向不变,细节详细,可承载150KG产品...
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模型为冲压钣金件的叉车AGV自动转运模拟,包括叉车式AGV,物料框,产品等,叉车AGV利用激光与视觉在家惯导等多传感器的导航方式,实现室外无人搬运,提升搬运效率,模型可供参考...
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这是一款气动装配机模型,应用于汽车或相近的产业,可以用于流水线对钣金件的加工和装配。可以节省人力,极大的提高工作效率。solidworks2016版,含STP文件。...
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A2激光雷达slamstm32全向轮三角平台移动平台采用三层结构设计:底层、中间层和顶层.在满足平台整体强度要求的前提下,采用了标准铝型材和铝板等材料来搭建平台,这样设计既能够最大程度地降低平台整体重量,减少平台惯性对于控制系统的影响,同时又能够降低平台开发成本,提高了平台性价比。...
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kuka多系列机器人和移动轴打包:放置有多系列的机器人和直线导轨,进行打包的存储,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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本图纸模型来自于史陶比尔HelMo移动式机器人系统,移动式机器人系统HelMo是专为人机协作研
发的自主驱动和导航小车。
三台内置的激光扫描仪持续监测系统环境,
并确保精确的导航和安全性。该系统搭载了
新款TX2机器人与CS9控制器,通过其具备
的安全速度、安全停止、安全区域与安全工具
等安全功能,确保了安全的人机协作。
在运转中,为了适应不同的工作地点,系统还
配备了组合...