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本次设计需要编制柱塞泵的加工工艺，工艺卡片的填写并设计两套夹具，一套是钻床专用夹具，一套是车床专用夹具。在制定工艺过程中，要确定各工序的安装工位和该工序需要的工步，加工该工序的机车及机床的进给量，切削深度，主轴转速和切削速度，该工序的夹具，刀具及量具，还有走刀次数和走刀长度。...
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箱体类零件通常作为箱体部件装配时的基准零件。它将一些轴、套、轴承和齿轮等零件装配起来，使其保持正确的相互位置关系，以传递转矩或改变转速来完成规定的运动。因此，箱体类零件的加工质量对机器的工作精度、使用性能和寿命都有直接的影响。...
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扭杆的加工工艺规程及其钻、的夹具设计是包括零件加工的工艺设计、工序设计以及专用夹具的设计三部分。在工艺设计中要首先对零件进行分析，了解零件的工艺再设计出毛坯的结构，并选择好零件的加工基准，设计出零件的工艺路线；接着对零件各个工步的工序进行尺寸计算，关键是决定出各个工序的工艺装备及切削用量；然后进行专用夹具的设计，选择设计出夹具的各个组成部件，如定位元件、夹紧元件、引导元件、夹具体与机床的连接部件以...
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为了提高劳动生产率，保证加工质量，降低劳动强度，需要设计专用夹具。经过分析并与指导老师协商，决定设计第7、8、9道工序——Φ6+0.018处脐子、Φ6+0.018、M6专用夹具，该种夹具将用于专用立钻上。夹具体的设计应通盘考虑，使上述各部分通过夹具体能够有机的联系起来，形成一个整体。考虑夹具与机床的连接，因为是在专用立式镗床上使用，夹具安装在工作台上直接用T螺栓固定，故只需在夹具体上留出压...
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滤油器在车床上是个必不可少的部件，它有着过滤油液及缓冲的作用。因此在加工时，零件的配合部分需进行精加工，保证其配合准确，提高车床的综合性能，又因为被加工零件的结构比较复杂，加工难度大，需进行专用夹具的设计与装配。...
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模型为数控加工中心铸件底座机构，包括底座与滑台，加工设备的底座要求稳定，有足够的强度，作业过程中不存在抖动等，铸件有其特点，并且容易加工，模型可供您参考
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工业机器人夹具即机器人末端执行器，包括2个个夹具，90°直角夹具，2个宽型夹紧气缸。法兰连接件，总线走线，一般用于轴类夹取，机器人上下料。欢迎大家下载。...
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此图纸包括支撑板零件图，夹具图，工艺卡设计图，标注，参数齐全，针对支撑板零件特点设计专用夹具并且制作加工工艺卡，适合机械设计课设夹具设计参考。...
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、.igs文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个工业五轴机器人模型（机械臂）；现在局势随着工业4.0在世界的全面推广；五轴机器人未来将更多的出现在中国的企业工厂中代替劳动力完成一些高危工作，以及提高生产效率；很不错的模型；希望大家喜欢：...
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柔性夹具抓取工业机器人自动化机械臂：一种能够自主抓取物品的机器人系统。它通常由两部分组成：柔性夹具和机械臂。柔性夹具能够像人手一样灵活操作，可以抓取不同大小和形状的物品。
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连杆盖铣端面的机械加工工艺规程及夹具设计,本次设计内容涉及了机械制造工艺及机床夹具设计、金属切削机床、公差配合与测量等多方面的知识。在工艺设计中要首先对零件进行分析，了解零件的工艺再设计出毛坯的结构，并选择好零件的加工基准，设计出零件的工艺路线；接着对零件各个工步的工序进行尺寸计算，关键是决定出各个工序的工艺装备及切削用量；然后进行专用夹具的设计，选择设计出夹具的各个组成部件，如定位元件、夹紧元件...
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零件的材料HT200，灰铸铁生产工艺简单，铸造性能优良，但塑性较差，脆性高，不适合磨削，为此以下是拨叉需要加工的表面以及加工表面之间的位置要求：1、小头孔Ф20以及与此孔相通的Ф8的锥孔，M6螺纹孔。2、大头半圆孔Ф50。3、拨叉底面，小头孔端面，大头半圆孔端面，大头半圆孔两端面与小头孔中心线的垂直误差为0。07mm，小头孔上端面与其中心线的垂直度误差为0。05mm。由上面分析可...
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填料箱盖机械加工工艺规程及镗Φ60孔夹具设计，在压缩包中含零件、毛坯、夹具体、夹具体装配、加工工艺卡片、proe三维文件，可修改，绝对原创！...
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机械加工中会碰到很多难以装夹的一些工件，这个是已经在生产使用中用到的自制夹具，可以给你一些这方面的灵感，以便在今后的生产当中实现更高的效率，这里有附上的整套夹具的图纸尺寸，可以直接自制，另外有参数大小的修改，方便你按照不同的尺寸做适合你的夹具。...
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零件材料为HT200，考虑零件在机床运行过程中所受冲击不大，零件结构又比较简单，生产类型为中批生产，故选择木摸手工砂型铸件毛坯。查《机械制造工艺设计简明手册》第41页表2.2-5,选用铸件尺寸公差等级为CT-9。这对提高生产率，保证产品质量有帮助。此外为消除残余应力还应安排人工时效。由零件图可知：在对加工前，平面进行了粗、精铣加工，底面进行了钻、扩加工。因此，定位、夹紧方案有：为了使定位误差达...
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“拨叉”零件的机械加工工艺及工艺装备铣16mm槽夹具，用于给“拨叉”零件铣16mm槽的工序。“拨叉”零件材料为HT200，夹具材料为HT200，夹块为软钢，供学习参考。需要别的服务可在下方留言。软件是inventor2019professionaledition。...
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该设计主要是进行三维设计，是按照客户给定的CAD图纸资料画三维的设计，题目所给的零件是CA6140车床的杠杆。它位于车床变速机构中，主要起换档，使主轴回转运动按照工作者的要求工作，获得所需的速度和扭矩的作用。...
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机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿...
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三轴桌面机械臂工业教学机器人：可以沿三个方向进行旋转，具有高精度、高速度和高可靠性等特点。它采用先进的控制算法和传感器技术，可以实现对物体的精确控制和定位，适用于各种工业自动化和教学应用场景。
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Solidworks2012六自由度工业机器人模型，有6个自由度，主要由安装基座、回转臂、主俯仰臂、次俯仰臂、转腕小臂、俯仰手腕、操作器安装手掌和主次主俯仰附加驱动油缸组成，模型能够添加驱动直接进行仿真。通过添加零件的材料属性，可以对各零件进行质量与惯量的计算，进而进行运动学与动力学的分析。...
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工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。...
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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工业机器人第七轴浇筑机械手作为工业六轴机器人的附加轴，用于控制浇包旋转，实现自动化浇筑，一次性可以携带一个或多个浇包。
装配在机器人上，实现自动取液、行走、浇筑、返回，如此往复循环，代替人工进行浇筑。...
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机器人型号：ABB IRB6700_150-320_IRC5，该机器人负载150KG，臂展3.2米。设计固定底座以及吸盘抓具，底座采用80方管和钢板焊接加工而成，抓具采用真空吸盘方式抓取工件，可应用于工厂自动化搬运中。
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本图是非标自动化设备常用两款码垛FANUC发那科机器人ARCMate100iD16S_v01底座支座基座及机器人模型，有圆筒形，方管形2种常用结构方案模型，主要用于机器人基础安装固定，,除机器人外其余图纸包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，机器人已约束好，可模拟，欢迎下载
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文件含UR10-UR5-UR3三款机器人和示教器。丹麦UR优傲机械臂:UR机器人设计小巧，且具备低能耗的特点,机器人固定式底座，由底板重量可设置50-200kg。由底板本身重量保证机器人运动时的稳定和平衡。不需要外部固定。因此可在使用中轻松移动机器人位置。本机器人模型为原厂模型。底座可修改...
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机器人码垛图纸，应用于大件纸箱，机器人为ABBI660,包含整套护栏图纸，机器人底座图纸以及码垛夹具，结构简单紧凑可靠，广泛应用于家电及其他行业...
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本设计是学生在学完机械制造技术基础课程，进行了生产实习之后的一个综合性和实践性很强的教学环节。学生通过课程设计，能综合运用所学基本理论以及在生产实习中学到的实践知识，进行工艺规程设计的基本训练。掌握机械制造过程中的加工方法，加工装备等基本知识。通过给定设计题目，初步掌握分析编制零件加工工艺规程的方法。提高学生分析和解决实际工程问题的能力，为后续课程的学习及今后从事科学研究、工程技术工作打下较坚实的...
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车床小刀架机械加工工艺设计图
本工程为车床小刀架机械加工工艺设计图，包含活动燕尾件图、装配图、零件图等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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数字化手册系列。。。
这是：机械加工工艺手册（软件版） R1.0.part01
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利用本夹具主要用来钻4-13孔，加工时要满足粗糙度要求。为了保证技术要求，最关键是找到定位基准。同时，应考虑如何提高劳动生产率和降低劳动强度。由零件图可知：在对4-13孔进行加工前，底平面进行了粗、精铣加工，孔2-10mm孔进行了钻、扩、铰加工，进行了粗、精镗加工。因此，定位、夹紧方案有：选一面两销定位方式，其中一个工艺10MM孔用短圆柱销，10MM孔用棱形销定位，夹紧方式用操作简单，通用...
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K039-填料箱盖机械加工工艺规程及钻孔夹具三维图，填料箱盖主要作用是保证各安装孔之间的中心距及平行度，并保证部件正确安装。因此填料箱盖零件的加工质量，不但直接影响的装配精度和运动精度，而且还会影响工作精度、使用性能和寿命。...
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这是一款常规底座类零件的钻孔，铣削等加工的加工夹具。夹具结构设计简单可靠，定位准确，夹紧牢靠，是一款实用度非常高的夹具设计结构，欢迎大家的下载选用。...
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AIR3SC400-SCARA工业机器人,4轴水平关节机器人，三维模型，二维模型SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位...
