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本模型是使用KUKA机器人,对航空精密零部件进行自动化打磨及去毛刺方案的设计。方案由3台KUKAKR16-2型机器人,板链线,工件夹具,放置台等组成。每台机器人都可以实现自动夹取工件,放至夹具位置,经过打磨去毛刺之后,又夹取工件放至输送工件的板链线体上面。每台机器人同事管控对应3个夹具。...
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人工打磨工作台,可做汽车件,五金件,通讯件等多种产品打磨,配有网格工作板,废屑自由落入钣金槽中,电源和灯均为防爆规格,顶上设计为工人放置个人物品和打磨工具耗材的柜子。钣金槽底部有排屑口,便于随时清理。本工作台适用于一人作业,台面空间充裕,可以放置毛坯件,也可以放置完成品。...
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FANUC7KG小型悬挂式机器人工作站,供料采用转盘分割器方式,允许人工上下料和加工相互不影响。机器人手腕部安装有两组浮动工具,用于完成压铸铝合金产品的轮廓披风毛刺。吸尘机,机内断刀检测,刀具冷却等功能据配置齐全。另有stp格式提供。...
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一套用于智能化去毛刺打磨工作站的工具组合单元,由ATC快换装置构成,安装了四种不同功用的打磨去毛刺工具,包含浮动主轴,浮动气动锉,浮动砂带等柔性打磨工具。符合常规汽车压铸零部件的毛刺打磨工艺需求。...
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用于精加工齿轮泛用规格去毛刺工序,该机构主要包含齿轮抓紧固定旋转机构,和去毛刺打磨升降机构。安装于TOYOXY双轴伺服滚珠平台,能够快速将齿轮精加工后毛刺去除。更换齿轮的时候,仅需更换SMC三抓气缸仿形即可。...
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浮动柔性打磨机械手人打磨头力度可调,本图纸为机器人专用浮动打磨头。机器人打磨头,机械打磨方式目前分为刚性打磨和柔性打磨,可根据工件及工艺要求不同采用适合的刚性和柔性打磨头.刚性打磨头的特点为成本低廉,工件外形复杂时加工效果不好,柔性头则能有效补充刚性打磨头的缺点。此方案以低成本的机械结构替代高昂的电动主轴,适用于非精密件的打磨。...
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用于去毛刺机器人压铸零部件行业,核心结构部件,配有1.5永磁低速大扭矩电主轴,转速最高7000,扭矩3.2nm,配弹簧浮动机构,安装钢刷能够对压铸铝合金表面的顶针和部分龟裂纹以及毛刺颗粒进行有效去除。是去毛刺领域常用的工具组合之一。...
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一套双工位柔性浮动打磨机构,由电机驱动,两组砂带可以安装不同目数,实现粗细同步加工。砂带更换方便,转速可调。由SMC气缸完成下压浮动导向。适合安装于自动化流水线上。...
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无尘除尘式砂带打磨机打砂去毛刺收集铜粉:通过三爪卡盘进行夹持零件,采用打磨砂带打磨,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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扩张内撑式轴承毛坯中心孔去毛刺机构,包括主轴、滑套、铰接套、打磨片和若干铰接杆。本扩张内撑式轴承毛坯中心孔去毛刺机构操作简单,适用于多种轴承类零件去毛刺加工,能够提高除毛刺效率,能够更方便的拆卸和安装。...
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一套柔性机器人去毛刺浮动砂带打磨机构,机器人可以采取三个方向进行机构安装,内配弹簧浮动机构,砂带采用300w电机驱动,并配有气动张紧机构和吹气装置,是一套非常实用和柔性的去毛刺浮动打磨机构。...
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使用soildworks2014建模,可通过3D打印,也可通过CNC加工(底板更加平滑)。相比碳纤维和铝板砂板,免去了粘贴的步骤,直接通过压板压紧砂纸条。适合模型爱好者打印使用(打磨木制模型),不适合高端玩家(高达、RC等),可在原有图纸基础上改进。...
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座面式气缸冲压机构去毛刺切割单机,小巧单机机构设计,气缸提供动力,气缸配合双滑轨进行导向下压,终端使用大刀具,可对零件冲压外形外观,去毛刺等,提供stp格式...
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立式圆管内孔不锈钢铝管去毛刺钢管内壁打磨:下方设置有三爪卡盘进行夹持产品,上部设置有打磨头,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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本模型是应用于电力行业应力锥的去毛刺及打磨毛边的自动化设备。设备可以兼容多品种的产品(只需跟换夹具),上部打磨单元可以实现x,y轴的动作,修补修边单元可以实现X,Y,Z三轴的联动作。工件夹具部分可以实现旋转对换,一次性可以打磨修剪两组工件,另外工件夹具部分可以实现快速切换,一对应不同的产品。模型中有YAMAHA单轴机器人模组,机滚珠丝杠,直线导轨,气缸,伺服电机,旋转气缸等的应用,对于自动化设备的...
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一套装配了伺服丝杆机构的浮动打磨机构,针对非标产品和设备的泛用性,结合了砂带的张紧浮动原理,和伺服的多点定位原理,提高了非标打磨的产品兼容性。...
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KJ019数控机床是根据用户需要开发的一种专用机床。它采用机电一体化设计,整体结构合理,操作方便。该机床可实现自动控制,工件与刀具齿部有效啮合,同步旋转,采用滚切方式,完成输出轴花键去毛刺切削加工,效率高,质量稳定可靠。该机床床身导轨采用火焰淬火或超音频淬火工艺,耐磨性强,精度保持性好;具有较高的切削性能,2个方向主轴移动采用滚珠丝杆传动,动态响应优良,整体噪音低。机床设计符合...
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此设备用于加工厂大型加工件内孔去毛刺,内部含有完整的承重滚筒上料和定位机构毛球升降机构,机构完整,已经批量生产,SW2016设计。下载后即可出图应用。...
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本实用新型涉及去毛刺装置技术领域,具体地,涉及一种铜涡轮铸件的端面去毛刺设备,包括有工作台、打磨装置和固定装置,工作台的中间还竖直轴接有第一转轴,第一转轴上固定设置有治具板,固定装置固定设置在治具板上,工作台上还设置有驱动第一转轴转动的转动机构,打磨装置包括有打磨机构、纵向调整机构和固定设置在治具板侧部的支撑座,支撑座的上方设置有安装槽,安装槽的底部铰接有延伸至支撑座上方的推杆,支撑座上还滑动设置...
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本实用新型涉及去毛刺装备技术领域,具体地,涉及一种利用低温脆化毛刺的去毛刺装置,包括有工作台、上料装置、高压去除装置和多个冷冻装置,所述工作台为矩形板状结构,工作台的底部设置有多个支撑腿架,工作台的中间设置有传送带,传送带上均匀设置有多个治具装置,上料装置包括有上料机,上料机的底部设置有支撑柱,并且上料机的末端延伸至工作台一端的上方,冷冻装置和高压去除装置从左至右依次设置在工作台上,冷冻装置包括有...
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半自动圆柱产品去毛刺设备,主要用途为铸件去毛刺作业,包含导杆升降机构、电机丝杠平移机构、去毛刺电主轴等等,底部放置有废料收集漏斗及小车,图纸附STEP文件,欢迎工位下载参考。...
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杯型螺母的手动调节版通用型倒角去毛刺设备,适用多种杯型螺母,采用两工位方式工作,人工上料后,按启动按钮自动夹持杯型螺母,然后先倒角后去毛刺,采用磨砂轮倒角,锥形钻头去毛刺。...
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某汽车天窗制造厂,天窗铝型材钻孔倒角设备,含钻孔动力部分,铝材装夹,变更机种产品时,治具可简单快速更换,含钻孔切屑液冷却系统,切屑液过滤装置等,结构可供广大同仁参考。...
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采用正六边形折弯加工而成的筒体在高速旋转过程中稳定性更高,两侧焊接有同心的主轴,安装在两侧轴承座上。动力由一台可调速的三相异步电动机通过三组链轮以及相应的齿轮传递,设计有三组排链,保证在动力传输过程中不会因为刚性震动而使得电动机寿命减短,并且在电动机下方焊接有四组调节链轮组松紧的螺母。整台设备由plc电脑板控制转速以及翻滚方向,在六边形筒体的一侧开设有能双向开动的移门,配合安装在滚筒正下方的出料斜...
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5款Demag自动去毛刺主轴模型,MannesmannDemag机器人去毛刺主轴刷轴向符合快速更换卡盘机器人主轴ESR84-2700AX25WS机器人主轴ESR84-2700AX25使用无润滑空气马达,实现低磨损和长寿命技术数据自由速度2700分钟-1功率840瓦...
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SCHUNK气动去毛刺主轴RCV250/490型号:RCV250RCV490带径向补偿的气动去毛刺主轴,用于去除工件的毛刺.对不同工件、几何形状和材料进行重现性质量的自动化去毛刺模型为solidworks2020版本,内附中间格式.X_T。整理制作不易,欢迎关注收藏。...
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立式砂带机磨光机小型电动抛光去毛刺打磨机:采用电机驱动砂带,前部设置有平台,进行打磨,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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带有柔性夹具的机器人打磨,通过柔性工装固定工件,柔性工装大体尺寸类似,模型并未全部绘制出来,可根据需要自行添加,模型通过solidworks2014绘制,含有尺寸参数,可以编辑。...
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当前常用的去毛刺加工方式主要为:电解去除法,振动去除法,喷射去除法,超声去除法,热脉冲去除法,磨削去除法,滚筒去除法等,每种方法都有其优点和不足。例如滚筒去除法的碰撞可能会对零件表面造成损伤和变形。而电解去毛刺加工效率高,且对工件无机械作用力,可以获得较高的均一性和表面质量,且易实现自动化,尤其适合高硬度,高韧性及复杂内腔区域的金属毛刺,因此,本文根据电解去毛刺的加工特点,完成满足加工要求的交...
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此设备用于圆管及圆棒零件的倒角和去毛刺是清洗前的必经工序,设备机构完整可编辑SW2016设计内不包含上料顶位机构转盘机构磨刷进给机构灰尘吸取机构成品料定位抓取到为机构。是很值得下载引用和学习的设备。...
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工站双工位工作台,一进一出。产品固定不动机器人抓取工具加工或去毛刺,产品装夹方式可采用气缸压紧与吸盘吸,打磨位置下方有漏斗集尘与抽风接口,喜欢的朋友可以下载...
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本模型为汽车头枕盖自动去毛刺设备,汽车头枕盖是一种塑料制品,周边会有毛刺。为了保证美观。可以采用本机械。本机械利用刮刀去除毛刺的原理方法。具有上料机构两个,包括预存料仓、气缸等结构。欢迎大家下载交流。...
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用多关节机器人进行去除工件毛刺的装置,夹具的滑动用手动进行,用去毛刺ST安装锁定机构(汽缸),为了防止切粉飞散正面安装手动拉门工件可任意旋转,使用电动转盘(IAI制造),机器人安装了正面和背面的两个工具,进行剪切
solidworks2022...
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设计一台用于齿轮轮齿去毛刺机床,齿轮模数1-4,节园直径30至150mm,要求自动分度和进给,工具转速在750-2800rpm,无极调速。主要部件包括:总体装配、z轴和旋转等进给部件和床身部件等图床身长宽高:1200,900,800,壁厚20;导轨:SNK或者TNK,宽度15主轴:安装轴承处直径50电机:伺服电机大体结构:主轴箱里:电机连着带轮,带动主轴可以旋转,箱体上的导轨...
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钣金工件由数控冲床或激光机下料后都会在底面会有毛刺的产生,目前市场上的去毛刺的方法或设备都是使用钢丝刷或砂带条刷去除平板表面的毛刺。这样的处理方式不仅噪声大,会损伤工件表面,同时还会产生大量的金属粉尘,对长期工作的工人健康产生一定的伤害。本设备有机架部分、板材矫正机构、板材厚度调整机构、超硬滚珠去除主要毛刺机构、修整针去除次要毛刺机构、入料口防止异物卷入装置等部分组成。本设备使用超硬滚...
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家电钣金冲压去毛刺折弯生产线,人工将薄板400块一卡板放置于上料台,冲压区两台机器人完成薄板的冲压上下料工作;薄板经过物流输送到去毛刺区进行去毛刺后通过90°旋转机构不倾斜滑台满足薄板的换向以及送达倾斜输送线;人工在折弯区完成薄板折弯成型后人工在成品流水线末端搬送产品于下料区卡板上。...
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原理类似于人工去毛刺,只是将动力变为机器人。得到编程技术以及力控技术的支持,实现柔性打磨(压力与速度的变换),机器人去毛刺优势凸显。这也是目前最流行的自动化铝件去毛刺方式,日本NSK高速主轴搭配日本FT浮动,广泛应用去铝件去毛刺领域,目前该技术应用已经相当成熟....
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去毛刺专用机器人:采用高温将毛刺工具进行加热,采用机器人进行动作,从而实现对塑料零件的去毛刺,无参建模数据更小,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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以三轴龙门式结构为主,加以电磁铁等作为可移动式去毛刺机器。关键零部件/结构:直线模组、坦克连、三相电机、主轴、电控箱、直线滑轨、电磁铁、吊环、滚珠丝杆等。...
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冲床自动上下料去毛刺设备主要由进料流线,移栽搬运,产品定位工装,机械手上下料几个部分组成,上料为振动盘上料,左侧为上料,右侧为产品完成去毛刺后的下料,设备为已在线生产的设备。...