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数控车床上下料机械手设计:此机构是应用于车床的改造中,此机构为自动化的车床类设备自动上下料,为了节省人工上下料,前端设计了二个物料抓手,三轴均采用伺服驱动,上传格式为XT....
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ZK6040C 带机械手数控双面钻铣床加工简介:
1.手推车上有两个箱子,一个是装成品的卸料箱一个是装毛坯的装料箱;
2.人工把毛坯手动排列到送料器上,一次可装65个毛坯;
3.机械手上料爪抓取送料器上的毛坯送到夹具上,夹具和机械手上有辅
助定位的装置,毛坯精确装夹后转角下压缸压紧毛坯;
4.压紧毛坯后机械手
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机床自动上下料项目,整体包含数控机床,发那科机器人,SMC的气动抓手等等组成的一个整套自动化上下料项目,项目由PLC控制,实现自动上下料,工件原始由人工摆放到托盘当中,托盘采用倾斜式的,保证工件能够通过自身重量进行自定位。...
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普通数控车床改自动化机械手,需要对原机床做防水、防护处理,一般需要加装一个可由机械手控制的自动滑动天窗,本图是已实施并客户很满意的产品。有防水、防屑功能。如果所选气缸冲击较大,滑板两端可加装两个油压缓冲器。...
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数控车床上下料机械手,包括台阶推板供料,适用于多型号数控车床或其他加工设备,机械手为两轴控制,供料采用台阶推板方式,图中使用实际数据,可编辑。...
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该设备为一套CNC数控车床上下料机械手它的设计工作原理为如下:1.设备上的机械手把料盘中的产品取起,然后放到CNC数控车床中,2.当车床车好之后机械手把产品夹紧后并取出同时也将还没车的产品放入车床中加工以达到不影响生产周期的效果3.机械手把物料取出后再放入上料盘中装好,同时夹子气缸旋转后把没车的产品夹起。5.机械手机架由方通焊接而成外形美观6.料仓送料方式采用步电机驱动,齿轮齿条驱动,...
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该设备为一套CNC数控车床上下料机械手它的设计工作原理为如下:1.设备上的机械手把料盘中的产品取起,然后放到CNC数控车床中,2.当车床车好之后机械手把产品夹紧后并取出同时也将还没车的产品放入车床中加工以达到不影响生产周期的效果3.机械手把法兰取出后再放入上料盘中装好,同时夹子气缸旋转后把没车的产品夹起。5.机械手机架由方通焊接而成外形美观6.料仓送料方式采用步电机驱动7....
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这是一款数控车床自动上料机械手模型,结构完整,采用伺服机械手机构进行横移,气动摆动气缸和气动夹手联动实现工件的夹取,文件为stp,欢迎下载...
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本实用新型的一种用于桥梁大型钢筋笼施工的辅助机械手,包括外套筒上连接杆、外套筒下连接杆、内套筒上连接杆、内套筒下连接杆、伸缩卡扣和机械手,外套筒上连接杆的上端固定有固定框架,外套筒上连接杆的下端设置于外套筒下连接杆内且能沿外套筒下连接杆上下滑动;内套筒上连接杆设置于外套筒上连接杆的内部,内套筒上连接杆的上端固定有用于手动旋转带动内套筒上连接杆转动用的圆形的内套筒旋钮,内套筒上连接杆穿过固定框架上的...
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该工件是一个带圆弧的二次弯曲件,弯曲直边还有个Ф8mm的孔。除了要保证它的公差外还要保证它的高度及其弯曲的圆角半径R1.5mm。从以上对支撑件的形状分析当中不难看出,它需要经过落料、弯曲、冲孔、切断等冲压工序,但是如何保证弯曲件精度,保证弯曲回弹不影响尺寸成为重点和难点。设计模具精度9级即可。...
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该CNC数控车床机械手为双臂型机械手,机械手总长为6米双臂Z轴上下的行程为1.5米,一台机械手负责两台CNC的上下料作业,机械手从料盘中夹取产品到CNC中进行加工,自动上料下料机械手设备主要适应各位,长短圆柱形棒材类的金属产品的夹取下料,上料盘可容纳100个产品左右,成品输送出为小型输送带在料仓在旁边,CNC加工完成后由机械手夹取下料同时夹头旋转后,进行上料两个工作同时进行,成品取出后放到输送带中...
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数控车床自动上下料机械手:机器人从料盘抓料放入车床再把半成品放入另一车床进行加工最后把产品放入到成品箱中。自动门配合机器人工作,自动开关门。...
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本方案由2台数控车床组成,使用一套关节机器人实现自动化上下料,抓手采用气爪抓取零件,可适应多品种工件,确保抓取工件稳定可靠,系统确保自动线稳定可靠运行,配必要的安全防护,机器人所能到达区域均设计安全防护以保证人员安全,整体防护包括机械防护,电气防护系统,检修通道等确保本自动线无事故低维护运行。...
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桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z[1]三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备,该机械手主要用于直角接头在数控车床上加工,机械手速度快,定位抓取准确,大大提高加工效率...
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CNC两轴数控管道钢管弯曲设备:弯管机的结构通常包括主机、液压系统、电气系统、送料机构和弯曲部件等。主机部分通常包括机身、主轴、刀盘、夹头等,用于实现金属管道的旋转和弯曲成形。...
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该设备主要用在工件的搬运设备中,其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上,用以其他工艺的处理,采用PVC皮带和轨道链结构,这样可以提高效率,其结构主要由PVC皮带,轨道链,机械手等组成,图纸是solidworks版本,欢迎下载参考。...
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本图纸带有可移动底座,可方便机械手进行位置移动,机械手是通用机械手,在头端装有可调节的旋钮,可进行长度调节,方便适合多种机械头,适用范围广(HBS-100)。...
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机器人手爪三维Solidworks模型,零件建模步骤及建模特征细致清晰,是工作学习不可错过的好资料。该设计模型图,可以用SOLIDWORKS16及以上版本打开,绘制比较形象生动,非常逼真。欢迎下载学习,很不错的学习资料。...
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习,横移轴采用单轴移动模组,气缸上下动作多个吸盘吸取产品,图纸详细SW格式可编辑修改大小,内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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MAXR系列机械手小型数控机床3款电机控制的数控滑台|电动滑台|机械手臂|线性模组因为可以进行电路细分,分辨率可以达到超微米级,还可以通过计算机控制,达到自动化目的。负载可到350kg(慢速还可提高),精度也可达到+-0.02微米级...
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KJ320 斜床身带机械手数控车床上下料工作说明
1.毛坯由人工放到送料台上,由输送带把毛坯
送到夹料位置。
2.机械手部件运作,机械手1内撑撑持毛坯,
把毛坯送到加工区域。
3.主轴停止转动,机械手2夹持住已加工好的
成品,卡盘松开,
机械手1和机械手2调换,把成品换下,再把
毛坯换上。
4.机械手
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一款数控车床自动上下料设备,使用六轴机械手上下料,采用双载盘模组,一个空盘载盘模组,一个带料载盘模组,双相机检测,一个锤子检测,一个侧面检测,六轴机械手带双电动夹爪,一个电动夹爪取料上料,一个电动夹爪取料下料,欢迎下载参考。...
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带机械手的推出式换刀装置刀盘数控机床刀架:设置有电机进行旋转,旋转盘上放置有铣刀,机械手进行移栽,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,如果感兴趣,谢谢下载。不能用于商业。...
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某工程钢筋弯曲机安全技术交底
本资料为某工程钢筋弯曲机安全技术交底,文档包括:安装钢筋弯曲机时,应选择坚实平整的地面,工作台和弯曲机台面要保持水平,电气线路符合规范要求,并做到保护接零可靠,安装后经试机验收合格,并签署验收姓名,方可交付使用。
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某工程对钢筋弯曲时的安全交底
本资料为某工程对钢筋弯曲时的安全交底,文档包括:作业时,将钢筋需弯的一头插在转盘固定销的间隙内,另一端紧靠机身固定销,并用手压禁,检查机身固定销子确实安在挡住钢筋的一侧,方可开动. 作业时,严禁更新芯轴,销子和变换角度以及调速等作业,亦不得加油和清扫.
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围栏钢丝网钢筋笼护网夹持桁架龙门机械手:采用多个气缸外撑开进行拿取护网,上部气缸移动,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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模型为可横向移动的管材抓取机械手,包括移动式底座。机械手臂,抓具机构等,主要用于管材的抓取,实现管材切割的自动化上下料,提升整体的搬运与切割效率,模型可供参考与借鉴...
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iPhone6Plus机械手摆盘搬运设备,基板吸取摆盘机采用真空吸附六件,装入收台中,结构简单,方便作业。图档为sw2019格式,结构简单,实用价值高,值得借鉴。欢迎喜欢的朋友下载学习参考。...
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创意机械手-fuck,fight切换.手摇式的可切换拳头和竖中指两种状态,分别对应下面fuck和fight两个字母牌创意机械手-fuck,fight切换.手摇式的可切换拳头和竖中指两种状态,分别对应下面fuck和fight两个字母牌。...
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带弹簧的弹性机械手的设计通过对带弹簧的弹性机械手的手部分析进行,从而确定手部结构,在此基础上对机械手进行设计计算。最后通过Proe三维软件,绘制出所有零件立体图...
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模型包括铝材切割机,移动取料机械手,运输台,铝材切割机(是一种专用于铝材切割加工下料的机械工具,铝材切割机刀具是圆形锯片,锯片镶硬质合金刀粒,铝材切割机作用对像是切割铝棒、铝板、铝管、铝异型材。...
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采用机械手取料,配有气动吸嘴,机械手可以减省工人、提高效能、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求...