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作为智能工业操作助手，轻型LBRiiwa机器人既是处理工业任务的智能化助手，也在服务及医疗机器人中开启了新的应用领域。它灵敏、兼容、精准并且灵活，同时还配备了进行工业操作所需的机械系统和驱动技术。它能进行精细而又复杂的自动化任务，在过去，由机器人完成这些任务是不可想象的。此外，该轻型机器人是专为人机协作而设计。LBRiiwa有7个轴，基于人类手臂进行设计，能够在适当位置进行操作和柔顺控制。...
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汽车轮毂自动化打磨工作站，双工位封闭车间轮毂自动打磨设备，采用机械手臂进行打磨加工，防护间在上料口设置自动滑动门，用于上下料，工件通过转盘机进行装夹。...
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带有柔性夹具的机器人打磨，通过柔性工装固定工件，柔性工装大体尺寸类似，模型并未全部绘制出来，可根据需要自行添加，模型通过solidworks2014绘制，含有尺寸参数，可以编辑。...
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图纸简介七轴单臂协作机器人模型。单臂、轻量并且完全遵从动作要求的机器人，它可以被安装在平面上或者移动的平板上。同时它也能够以单臂的形式安装在其他任何地方。机器的遥控器通过通讯线连接在手臂的底端，控制器可以固定在工作台上或者用户要求的地方。所有的手臂关节都有弹性驱动器这样手臂就可以弯曲并且可以有灵敏的力反馈功能。机器人可以安全可靠的用于协同场合。欢迎有需求者下载学习。...
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机器人行走七轴齿条移动机：采用方钢作为主体承载，导轨放置在方刚表面，设置有齿轮齿条进行传动，图纸精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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人工打磨工作台，可做汽车件，五金件，通讯件等多种产品打磨，配有网格工作板，废屑自由落入钣金槽中，电源和灯均为防爆规格，顶上设计为工人放置个人物品和打磨工具耗材的柜子。钣金槽底部有排屑口，便于随时清理。本工作台适用于一人作业，台面空间充裕，可以放置毛坯件，也可以放置完成品。...
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组成：机器人，自动换换砂纸台，打磨旋转台，安全护栏。这个项目是打磨浴缸的，一边打完，旋转以后打磨另一边，做机器人集成的朋友可以下载看看，工作平台有画出部分细节。...
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机器人用柔性打磨主轴，该主轴适用于箱体，壳体类零部件加工后边缘毛刺、披锋的打磨及内外腔倒角。适合于打磨量较小但打磨轨迹较长或比较复杂的工况。主轴可轴向浮动，浮动距离12mm。主轴后端大接头为动力气源接口，小接头为浮动力调节气源接口，配套调压阀可调节浮动力的大小。测试时，浮动力调节气源接口必须接入压缩空气，否则主轴虽然旋转但用手即可推动，无法打磨加工。配套刀具为倒角刀，旋转锉类切削刀具。...
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带视觉机构的机器人自动打磨，通过视觉机构识别鞋底的模型，并将数据反馈给机器人。机器人通过预先示教的轨迹对鞋模进行打磨，模型通过solidworks2014进行绘制，含有尺寸参数，可以编辑。...
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本工作站能满足减少人工作业劳动强度及工作量，人工介入仅限于机器人程序编制、程序调试、工件上下料、与及工作站耗材更换；程序编制通过机器人示教器或离线软件编写，操作简易；成熟产品可直接调用已投产的程序。本工作站整体设计时，已充分考虑生态环境保护及作业人员人身安全和职业健康的保护，选用负压隔尘房，防止粉尘外泄，以及设备噪音与外界有效隔绝；分离式脱尘管道系统与各设备直接连接，避免微粒尘埃...
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本设计图为机器人七轴（地面式）单面焊焊接站的3D模型。其中主要包括：2台6轴工业机器人；2套机器人7轴滑台；两套机器人快换换枪盘；两套机器人单面焊焊钳；两套滑动底座；两套7轴伺服驱动电机组；左右对称设计，左右机器人相互配合焊接，满足车型左右所有需焊接位置的焊接需求，所有3D设计模型都是可编辑的数据，欢迎广大老板和设计师们下载使用。...
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七轴移动式协作机器人码垛打包线：设置有两台机器人进行作业，分别是协作和码垛机器人，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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注塑机启模后，机器人取件工装取出注塑毛胚件，喷料组件喷脱模剂，机械臂取毛胚件放置于打磨变位工装，经导轨移动到切水口部件处切除水口。与此同时，振动盘有序排出五金件，经三坐标机械手夹持并送至出料定位部件的相应位置，机械臂携带末端工装一次性吸取8个五金件并放入模腔后，机械臂运动至快换工装处更换为打磨工装，配合变位机的翻转，按预先编制好的程序打磨注塑件相应打磨位。而后机械臂运动至快换工装处更换为取件工装，...
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大型打磨工作站配套离子吸尘机设备，通常安装于打磨房外侧，通过6kw大扭矩高转速离子风机，将打磨区域的粉尘吸走，排放端口可以套布袋或者滤筒，通常为定制品。...
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本设备采用6轴机器人装夹打磨头，对铸件加工件进行毛刺去除，去毛刺效果高，打磨头采用恒力浮动头，可以达到去除效果一致性高，去除效果面光滑，节省人工劳动，铸件夹具采用气动结构，稳定方便，使用简单。
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弹簧柔性浮动夹持圆筒机器人夹具：设置有弹簧放置在左右导轨，实现浮动移栽，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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图纸简介：是用Solidworks设计，MR35焊接机器人机械臂详细模型，品牌nachi，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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小型剪叉式打磨工装升降小车，配合打磨工装机械手（机械手部位张力通过空气弹簧提供），可以节省体力，提升工作效率。小车底部安装四个脚轮，可由扶手推动，到达工作位后可以将轮子固定。通过气缸将小车平台提升到合适位置，通过转动机械臂，移动到合适位置，进行工作作业。小车已生成，欢迎大家下载，图纸可以编辑，喜欢设计的朋友可以看看。...
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此设备应用于铸件轮毂及其它类似铸铁件铸铝件铸钢件的自动化打磨，工业机器人上装有浮动打磨动力头，可实现柔性浮动控制，实现对铸件毛刺的冲击回避，配上相应的刀具磨头可实现不同材料的铸件粗加工，去冒口分型线。是智能制造的神器...
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机器打磨实际案例图纸，这里面是一套机器人正在为手机外壳进行打磨抛光的完整图纸，由于现在手机更新换代太快，其中以苹果为例现在很多手机外壳都采用金属外壳，其中铝的外壳是占最多的，当金属手机通过CNC加工出来后都须要进行打磨抛光去除其表面的刀痕才能使表面处理后非常漂亮，然后这种圆弧面的抛光确实难倒了很多做抛研磨设备的厂商所以很大客户不得不采用6轴机器来打磨，这套图纸就是机器的打磨抛光案例图，有感兴趣...
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抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。...
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机器人拿取产品进行打磨圆角：通过双滑台进行上料，通过机器人拿到到打磨机进行打磨，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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离心风机机器人打磨装配线：采用输送线进行输送离心风机，通过机器人进行打磨装配，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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本模型是参加某机器人比赛项目中的一款小型机器人的底盘动力模块，本模块是可以双向驱动，双向控制切可以浮动的机构，其动力由两个电机控制不同方向的运动，动力均由齿轮传动来完成，双向运动由同步带完成。模型由SolidWorks2015完成，源文件上传，可以编辑，不含参数，欢迎下载。此文件来自教育版本，只供教学使用。...
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本设计的主要内容是螺旋驱动管道机器人的组成及工作原理,对机器人的机械结构进行了设计,并且分析了其在弯管内的几何与运动约束条件。新型的旋转体和保持体结构的设计,使此管道机器人具有较大的牵引力和移动速度。随着时间的推移，非工业领域的自动化程度越来越高，智能机器人的应用领域越来越广泛。总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术...
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图纸为七轴焊接机器人三维结构图，用于自动化焊接生产线，结构非常完整，零部件齐全，细节完善，是非常好的参考作品，欢迎下载...
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机器人第七轴是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元，结构简单，故障率低，性能可靠，易于维护，刚性高，运行速度快，有效负载大，重复精度高，防护性能好，可定制。...
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机器人自动码垛工作站设计：此模型设计为码垛机器人自动把纸箱码在托盘上，机器人从另一个工序上依次吸取纸箱堆叠在木板上。堆叠好的纸箱再由叉车将纸箱移动到其他位置，欢迎下载，上传格式为XT....
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转弯工作的机器人（获奖作品）设计模型这是一款转弯工作的机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（PROE5.0绘制，不包含参数，可以编辑的模型）...
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三维激光切割是利用工业机器人灵活和快速的动作性能，根据用户切割加工工件尺寸的大小不同，可以选择将机器人进行正装或者倒装对不同产品、不同轨迹进行示教编程或离线编程，机器人的第六轴装载光纤激光切割头对不规则工件进行三维切割；光纤激光切割头上配备随动装置和光路传输装置，利用光纤将激光传输到切割头上，再利用聚焦系统进行聚焦，针对不同厚度的板材开发出多套聚焦系统对多种三维金属板材进行多方位的切割，满足客户的...
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机器人第七轴，适用于不同样式工业机器人使用，常用于机器人码垛，搬运。第七轴可以增加机器人工作范围，有效的节省空间和成本，图纸为通用格式！欢迎下载...
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工业机器人激光打标站工作，自动化机械手配合激光打标机进行打标的自动化工作站，工作站中，机械手负责拾取工件，然后通过激光打标机对工件指定位置进行刻印。...
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该模型是机全自动焊接系统，包括：6轴机器人，两个翻转变位机，松下送丝机、TBI81W焊枪、清枪器等。为Solidworks版本，欢迎下载学习。...
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本设计用于将货车上的玻璃搬运至工作台，并由本来的竖放改为横放。选用运动方式关节型，6个自由度，灵活度较高可以实现多位姿动作，便于吸取玻璃。机械爪采用平形和平形带內部支撑吸盘，垂直和水平负载都很大，适合该机器人。机械爪吸取动作采用气压驱动，姿态采用电气驱动，各关节采用电气驱动方式，控制简单，精确度高，速度变化范围大，效率高，成本适中。...
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一种带浮动功能的机器人末端夹具，有机器人末端连杆和连接座，以及一个平行气抓和一个三指定心夹爪。其中三指夹爪安装板上装有一根导向轴，两个往复弹簧，导向轴上由限位螺帽。往复弹簧的弹力适应机器人末端扭矩以及上料要求。...
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1、设计四工位的机器人手抓，使用气缸机构进行夹紧；
2、并且追加了浮动机构，满足一定的浮动作用；
3、因机器人重复精度正负0.06mm，某些特定位置需要设计上述浮动机构；
4、欢迎大家下载使用，谢谢。...
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本模型是一套机器人末端抓取打磨工具，主要可以实现工件的自动抓取和打磨。实际测试可以使用。有做机器人打磨的朋友可以参考下，是个很好的工具模型。...
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该图为常见笔记本A壳手工打磨用的工装夹具，工装采用上下两块模板通过定位销定位工件，工件采用真空吸紧固定工件，下模板固定在工作台上，结构简单方便使用。...
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钢轨打磨装置可编辑，另附STP通用格式。随着高速铁路的发展，高铁已然成为交通行业发展的重要部分。而作为铁路运载核心-钢轨，承受着由行驶车辆带来的各种方向的激变载荷。因此需要一种主动性的处理方式，打磨钢轨。 本设计为打磨小车，小车下方有滚轮在钢轨上行走。通过牵引杆与列车连接，小车内部有剪式升降机构方便卸车、上车。左右两端
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该工件模型为铝壳类工件顶料机构打磨工装模型，该机构采用上下模结构顶出产品，包含支撑座和底座，通过气缸向上推动工件实现自动顶料的功能，更方便取放，和自动化装卸，供大家学习参考...
