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多产品夹持大型搬运码垛机龙门桁架机械手:下部满足多产品同步搬运,放置到龙门架上方,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
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一种气动机械手部机构,该机构可以夹持两种尺寸规格的箱体或者其它规则形状的物体。为了适应两种尺寸的箱体,夹持板由多位气缸驱动,在工作中可以输出不同的行程,从而改变夹持的范围。同时,夹持板可以上下运动,可以减少机器人本体的一个自由度。本机构运动灵活可靠,可广泛应用于安装、装配、码垛等场景。...
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模型为带有三爪夹持机构的机械手,用于物料的自动化搬运,工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成,各种动作需要严密的控制系统进行操作,模型可供参考...
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模型为龙门桁架式玻璃板搬运机械手,包括龙门桁架移动机构,玻璃搬运吸盘,驱动电机等,实现玻璃的远距离搬运,提升搬运效率,取代人工,更加安全,吸盘搬运在车间也十分常用,模型可供参考与借鉴...
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双轴机械臂二自由度四轮小车吸盘真空泵搬运物块stm32MG996R舵机校赛搬运小物块JGB37-520电机四轮=双轮驱动+两个牛眼轮从动...
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本设计为滑台气缸和夹爪气缸为基础动力的双轴齿轮齿条传动气动搬运机械手机构,X轴运动,Z气缸自导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品或载具后,可以实现两个方向的夹取,可以搬运小而轻的产品,并且仿形产品夹爪,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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产品横移托盘和搬运机械手:通过横移托盘上放置产品。上面设置有机械手进行旋转搬运,可以升降移动搬运产品,细节已经做到位,也可以作为参考学习使用。...
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码头搬运机械手(人)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
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双柱大吸盘壳体搬运机械手:它由两个吸盘柱和机械手组成,可以的吸附并搬运大型壳体。机械手具有高精度和高稳定性,能够准确地将壳体搬运到指定位置。
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模型为批量钣金的助力搬运机械手,包括电机驱动,气动控制阀,吸盘抓具,助力机械臂等,实现钣金的批量搬运,节省人力成本,提升作业效率,模型可供参考...
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iPhone6Plus机械手摆盘搬运设备,基板吸取摆盘机采用真空吸附六件,装入收台中,结构简单,方便作业。图档为sw2019格式,结构简单,实用价值高,值得借鉴。欢迎喜欢的朋友下载学习参考。...
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MEG平面双轴取放机械手X6306FWS将移动头放在前部的手臂上滑动导轨在X轴和Z轴上均具有两行配置。与传统的单排导板相比,刚性得到了提高。1个电动机X-Z易于控制的操作稳定的运输原创机制提供高速服务内附模型中间格式.step整理制作不易,欢迎关注收藏。...
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双轴自动拧紧螺丝三轴机械手:桌面上放置有产品,通过上部的机械手进行拧紧螺丝,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
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共有3款三种结构非常精致LinearPositioner2-axes,MAXPExtrudet,施耐德MAXPExtrudet系列双轴机械手3款本设计搬运机械手机构,X轴运动,Z轴上升下降。主要特点是同步带固定模型。...
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龙门式三轴机械手采用电机和KK模组搭配,Z轴带吸盘机构,吸盘机构吸取产品后,可以实现变距,吸盘采用硅胶吸盘,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,此模型是很常见的吸取搬运变距机构。...
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在线式机械手搬运及CCD相机检测设备,机械手可以实现自动取料,中间还视觉检测的,取料一共有2产品起来,当检测完没有不良品便进行分类处理,机械手进行产品的搬运工作....
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电池在线式机械手搬运送料设备,电池包焊接送料线体、,每电池包重量约70Kg;.电池包载具采用上下循环形式;设备进出料为人工,其余为全自动进行智能送料。...
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横梁式机械手多工位真空吸搬运机构。本设计为气缸和丝杆为基础动力的简单三轴多吸嘴真空吸产品搬运机构,适合多种工况下的产品搬运,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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轮胎拆卸机械手为sw2020建模。可以实现全自动的更换轮胎,包括一组夹紧装置和螺栓紧固装置,模型包含运动算例键码,夹紧及释放过程动画仿真,包含视频文件及gif文件。
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轮胎抓胎机械手SolidWorks模型抓胎机械手设计具体包括:抓取机构设计;上升移动机构设计用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。硫化机机械手的作用是将生胎从存胎器上提取送至下模上定...
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夹持式三轴升降龙门机械手带旋转:设置有龙门架进行放置,上部设置有夹持装置夹紧,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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带气动横移的圆周夹持机械手:下部设置有抓手进行抓取零件,上部设置有气缸进行移动,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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气动对中夹持机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需...
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带CCD相机定位的夹持机械手:放置于机器人的头部,通过ccd进行拍照,两侧进行夹爪拿取,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性,机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速,从包装袋到纸箱,从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等,广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。...
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木板钣金托底式夹持横移举升搬运:采用夹持装置进行夹持木板,上部的横移装置进行移动,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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这是一款实现机床上下料功能双轴桁架搬运机,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度提升机床的搬运码垛效率。而且机构简单成本低廉,是实现包装自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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龙门桁架机械手,龙门型双轴自动化机械手,可用于自动化码垛,自动化机床加工,以及自动化装配生产线上使用,采用钢结构搭建,伺服电机进行驱动控制。...
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震动排序凸轮双轴安装机械手:采用电机驱动实现双位置的移动,采用凸轮进行控制,是非常好用的学习参考资料,结构已细化,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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双轴自动取螺钉紧固机械手:上部设置有双轴拧紧设备作业,下部滑台进行放置产品,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
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钣金片单电机双轴凸轮机械手:采用单电机通过三个凸轮控制机械手的旋转,横移和提升,结构简单,可以将钣金片进行拿取后旋转放置到台子上,仅供下载学习参考使用!...
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模型为带有双轴移动导轨的取料机械手,包括X向移动底座,Z向移动轴,电机丝杆驱动,抓取机械手等,实现机械手的横移与升降,扩大其作业范围,适应更多工况,模型可供参考与借鉴...
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图纸为多轴伺服机械手,主行走轴XY轴均采用伺服形式,行走精度高、效率高。夹具可更换,自行安装适合工况的夹具,可满足多种场合下的零件的抓取、装配、检测等,模组与机台装为一体,便于运输、祭坛内部安装电气控制元件,节省占地,结构简单紧凑美观大方。...
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这是一款实现搬运码垛功能桁架搬运机,结构稳定,速度高效可控,能够节省4~6个人的工作量并且大幅度提升纸箱纸盒的搬运码垛效率。而且机构简单成本低廉,是实现包装自动化的良好选择。欢迎大家学习下载。...
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机械手搬运电池滚压贴膜设备:下部输送机构进行移栽电池,卷膜通过输送进行移动,机械手拿取进行放置,含中间格式数模,其形态优美曲线流畅,采用实体的表现方式,欢迎下载和使用,不能用于商业目的。...
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USB接头同步多个搬运机械手:采用多个吸盘进行USB接头的搬运,可以升降和横移,从而搬运到其他位置,其形态优美曲线流畅,结构新颖,造型新颖是不可多得的佳作。...
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同步带驱动横移搬运机械手:作为主要的搬运装置,通过伺服进行传递,气缸夹持产品,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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图纸为三轴龙门桁架机械手管材搬运设计方案,由xyz三个方向坐标运动轴组成。z轴末端搭配夹爪。抓手为圆管棒材类特质抓手。可用于各种场所的搬运,上料。...
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这个模型是两轴物料吸盘物料搬运机械手由气缸组成作为动力实现直角坐标系进行物料搬运垂直轴末端带有吸盘吸取物料实现自动化上下料欢迎下载使用。...
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适用于半导体产业(晶圆取放)、光电产业(小型面板、小型太阳能板)、LED产业(蓝宝石基板、胶环)等取放设备。此模型为半导体行业专用机械手,x-t格式并附带完整安装模块。包含约束装配特征。并实际生产成熟运用。...