管子夹具通过电机驱动从正下方进入龙门组合框架，然后Z轴末端五个气动手指抓取管子，抓取完毕，龙门架下方标准气缸在将空载夹具推入皮带输送机构，皮带输送机将夹具输送到原来位置，形成回路...