校园垃圾拾捡机构行走机构三维图纸行走机构是采用传感器技术自动控制小车的向前行进（后退）和转向的一种全自动化的移动平台。校园捡拾垃圾机构通过摄像头视觉传感器，传达垃圾位置信息，进而控制小车的前进与否及转