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机器人自动上下料，注塑机的自动上料，一台机器人供应两台注塑机，图纸比例1：1，采用库卡机器人，途中桁吊事为了更换注塑模具，上述方案节省空间的同时提高效率，考虑人员安全。...
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双机器人一拖三CNC上下料项目,采用2台机器人，一台机器人对应对3台CNC上下料，完成加工后经过中转台，再用另一台机器人对3台CNC上下料加工，整体结构布局合理，节省空间，生产效率高。...
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齿轮胚料放置框，齿轮正火，料框上下料，使用全自动充电悬臂吊机，人工进行料盘的吊装，人工将需要正火的工件放入定位料框，由正火输送机送入高温炉内对零件正火。...
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吉他自动上下料抛光线，工序包含正反面抛光，侧面抛光，把手抛光，倍速链自动上下料。人工只需完成取放料的动作，其他全部由机器完成。图档为设备方案，仅供参考，不能用于生产。欢迎下载。...
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本图纸是带滑轨机器人自动上下料方案的三维模型设计，机器人运动流程：从取料点取代加工件（三组）放到机器人平台上的固定缓存工位，到每台设备前取产品到指定的位置，再从固定位置取加工好的产品放到机器人的平台上的固定缓存工位，当全部取放完成后需要将从加工设备取下的料送到清洗区的固定点位。图纸结构设计合理，含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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车轮轮鼓制动鼓类零件上下料方案，包括立式车轮或制动鼓的加工机床，六轴机器人带地轨，车轮制动鼓类卡盘抓手，工件上下料属性线设备，光电设备等部分。原理清晰，具有方案参考价值。...
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数控机床机器人上下料自动化生产线设计：此模型为一套自动化上下料的加工生产线设计，由一台六轴机器人管数控车床、加工中心、翻转机构及自动螺丝机构等上下料，代替人工实现自动化生产，来料由圆形顶升料架供料，不错的设计方案.欢迎下载
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机器人需要自动更换适合不同轮盘的夹手，所以夹手和机器人之间增添机器人末端自动换手组合装置，机器人可快速任意更换不同夹手来满足生产需求自动换手装置最大负载700kg。...
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该方案用于盘套类零件机加工自动化上下料，采用一台六轴工业机器人对三台机床上下料作业，双料仓设计可以保证设备不停机运转，单个料仓容量90件左右，一台料仓加工完人工补料，不影响另一台正常使用，保证作业效率。机器人手爪采用双工位设计，取成品后可立即上毛坯，效率比人工作业提高40%。...
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利用桁架机械手对校平机进行上下料。3D相机拍照实现钢板无序抓取，采用磁铁吸盘抓取板件，板件校平后进行校测，不合格的输送回上料口继续进行校平工作。
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方案图纸为工业机器人机床上下料案列，其中由一个六轴机器人配合底部水平拓展轴，作为第七轴增加行走区域，对多台机床进行自动上下料。一侧放置上下料台。图纸为xt通用格式。...
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机器人供两台数控车床上下料，机器人先供一台车床上零件，等零件加工完成，机器人取出零件，再把原料供给它，把取出的零件供给另一台车床经行精加工，完成机器人供料的一个循环。文件中有proe原文件，有动画模拟文件并有录制的影像文件，文件名称ZT。...
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钢管棒材类振动盘输送式上下料方案布局，包括振动盘送料方式，输送方式机器与机场的布局。分两道工序，半成品二次上料。可清晰展现上料方式，看不懂可以咨询本人。...
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该方案针对盘套类零件机加工自动化上下料提供自动化解决方案，采用一台机器人加行走轴，对4台机床上下料作业，双料仓设计可实现不停机作业，机器人手爪采用双工位设计保证效率。整体方案包括一台机器人、一套行走轴、两台六工位自动料仓，一条成品输出线，零件清洗辅助装置。SolidWorks2016版本设计，包含x_t中间格式，欢迎下载。...
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该数控车床自动上料设计方案主要工作原理是三轴机械手从料仓待加工产品料盒抓取物料放入到车床中。待数控车床加工完成后发出信号机械手再把成品取出放入成品料盒。设备主要包含一台标准车床、一套三轴伺服机械手和料仓组件，一共有190多个零部件组成，提供可编辑参数和STEP通用格式。...
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此为现代化生产设计的车床自动上下料方案3D，主要是为节省人工成本，批量生产加工，适用于多台车床及NC的联动使用加工，调试好后，只需要人工对料仓进行上下料（毛坯和成品）。...
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手机玻璃曲面抛光上下料设备，由抛磨和送进两大机构组成，通过调节磨头进给量，可对工件进行大余量磨削或精细磨抛，通过调节导向轮间距，可对不同规格的工件进行加工。...
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基于机器人上下料的码垛设备，设计软件为SolidWorks2017，通过自动化设备进行上料下料以及码垛的操作，节省了大量的人力成本，同时提高了生产效率，大大降低了产品的次品率。...
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墩压机钣金上下料码垛夹具：通过下部的伺服进行移动，实现墩压机的自动上下料移栽，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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同步带龙门模组上下料应用宽度70mm同步带模组搭建成龙门式，支架搭建而成，下面同步带传送带移动工件，重复定位精度正负0.05mm，欢迎广大朋友下载学习...
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该自动化上下料单元围绕制造企业转型升级和高校改革的需求，搭配了2台C4050车削中心、数控桁架机械手以及10工位环形料仓联机应用实现零件自动化加工，动作流程为桁架机械手从料仓取料后放置车削中心加工，完成后进行翻面放置另一台车削中心加工，完成后放回环形料仓。结构详细，使用solidworks2016打开即可。...
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本自动线为盘类零件加工自动线，运用滚筒线作上下料送料传输，运用移动滚筒线作工件进出机床移栽，进料移栽时自主设计的弹簧式压紧机构能保证零件进入机床时的位置，出料移栽时加装挡料与对接动力传动装置，移栽滚筒线均采用线性滑轨与伺服电机驱动。1. 系统适用于盘类工件加工线，工件直径465MM以下，工件重量50kg以下。2. 工件送料方式：采用直径38动力滚筒（成品为包胶滚筒）送料...
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方案图纸为坐标桁架机械手水平方向运动和垂直升降运动的结构，末端连接气动抓手进行换料，单个机械手配置双z轴，进项换料，单个机械手分别从一侧环形上下料台取放料，放入中间部分机床进行加工，人工定时对料台进行换料即可。...
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本龙门桁架，XYZ三轴运动及R旋转轴，伺服电机加减速机驱动，齿轮齿条带动，直线导轨导向，设备负载设计100公斤，用于大件物品的搬运以及码垛，提供xt文件。...
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本模型为带上料打磨焊接翻转夹具台，此设备用于产品的步进供料、产品搬运到位、产品定位翻转等工序，设备主要包括步进输送机、搬运行架机构、自动翻转机构等部分。模型格式为solidworks2016，可进行编辑，零件包含特征参数，并附有stp格式装配体。...
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本模型为卡簧自动上下料（分离+抓取）解决方案由震动料仓分离机构定位机构抓取机构等组成。在自动安装轴承座中使用。成熟稳定并且效率及高可以完美的分离卡簧由机器手抓取上料。...
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本图纸是注塑机机器人自动上下料方案的三维模型设计，该模型设计有两台注塑机，通过机器人自动上下料，将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品。图纸结构设计合理，含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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本模型为圆柱类工件自动上下料设备，工件在倾斜槽内根据重力作用自动上料，然后在进行夹紧，夹紧由多个气缸进行夹紧，完成相应加工后顺着出料倾斜槽流出，可供大家探讨学习！...
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铝基板自动上下料分切设备；上料系统：用于将待加工的铝基板自动送入设备中。
切割系统：用于对铝基板进行分切。
下料系统：将切割好的铝基板自动送出设备。
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人工将锡丝平板放置于供料平台上，供料平台间歇供给，机械手将平板搬运至输送机构上，锡丝折弯90度，拉力测试机构夹持住锡丝移动过程中对锡丝进行检测，检测完成后自动下料...
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本模型为一种手机自动气密检测上下料，该设备兼容不同尺寸的产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含18个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，欢迎大家下载学长参考。...
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本设备由一台4轴机器人进行上下料，其结构包含托盘自动上下料和CCD检测功能，人工只需要将托盘放到上料位，设备自动进行取料，收料，检测，码料，文件部分包含x-t格式，喜欢的朋友欢迎下载学习参考。...
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车床机器人自动上下料设备：采用机器人对车床进行上下料，采用视觉系统进行拍摄定位产品，实现自动搬运，含CGR格式中间格式，欢迎下载。...
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本设备采用人工放满料的tray盘，机械手自动抓料，自动检测，自动下料，自动分料摆盘。对接上下位机，有进料机构，气密性检测，并剔除不良品，提供X-T格式。欢迎下载学习参考。...
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自动打螺丝机，产品采用人工上下料，螺丝振动盘自动上料，采用4工位分割器布局，结构稳定可靠，成本低，非常适合小成本投入自动锁螺丝的应用场景，欢迎大家下载...
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四分水管接头内牙攻牙，用六轴机械手自动上下料，振动盘供料，实现自动化生产，使用双头夹具，即一取一放，一边上料一边下料。零件为外六角，此方案可适用于振动盘上料模式方案。
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这是一款实现机床上下料功能双轴桁架搬运机，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度提升机床的搬运码垛效率。而且机构简单成本低廉，是实现包装自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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方料铣平面加工自动上下料,双机位自动化机加工工作站，采用机械手配合双层供料桌进行自动化料块飞平面加工，攻料桌双交替结构能够实现机械手不间断上下料。...
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为了提高机器人给机床上下料的效率，在机器人轴上安装两个夹爪，可以同时夹持两个工件。机器人首先从上料仓抓取一个待加工的毛坯，当机床加工完毕后打开门，机器人进入机床内，用空的夹爪将加工好的工件取下来，然后旋转180度，将毛坯件装到机床夹具上，最后退出机床。本图纸提供一套冲压线机器人上下料设计模型，图纸结构复杂详细，设计合理，具有极高的参考价值，非常值得借鉴与学习，欢迎大家下载参考...
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车床加工工件形状规则、节拍快，是非常适合自动化上下料加工的。图纸中为轴类零件车床自动上下料，包含抓手的选型，双抓手的布局安装，工件换头加工的完成图纸中包含的详细的三维图。...
