智能机器人大赛的全地形分项的制造方案，可以稳定过四个障碍。可以使用官方所提供的的套件进行拼装。前轮是用于上坡的导轮，周边的四轮使用橡胶小轮提高了抓地力。灰度传感器推荐使用模拟量进行调试，可以极大地增加