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双机器人自动化焊接工作站设计：此焊接工作站配置了二台机器人用于焊接产品，变位机设计成二轴的可水平旋转与轴向旋转，可与机器人进行多轴的协同焊接，上传格式为XT....
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本机连同架子和机器人架置与生产线上方，产品经过本机位时感应器输出信号，线体阻挡器阻挡产品前行，机器人带着相机对产品四面及顶部进行拍照，辨别比对之后判定产品是否合格。...
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四工位双机器人焊接工作站，包含4台变位机，4套焊接工装，2套焊接机器人，2套焊机。每个机器人负责两套焊接工装，在机器人焊接的同时，工作人员在另一套焊接工装装夹工件...
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双机器人变位机焊接工作站：变位机采用双头夹具夹取零件，采用机械手自动上下料，后面设置有双移动机器人进行焊接，提供STP下载，如果感兴趣，欢迎下载。...
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大回转双机器人焊接工作站主要包括弧焊机器人、焊接电源、翻转变位机、控制系统、工作房等组成。变位机平台上面有两个工位，一个工位在焊接，另一个工位进行装件。本套设备采用翻转形式，不仅减少了占地面积，还可以减少人工劳动强度。机头和尾座均采用回转支承，提高了整体设备的负载。...
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双机器人一拖三CNC上下料项目,采用2台机器人，一台机器人对应对3台CNC上下料，完成加工后经过中转台，再用另一台机器人对3台CNC上下料加工，整体结构布局合理，节省空间，生产效率高。...
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结构光扫描机构，主要用于测量圆柱形工件，通过结合史陶比尔机器人与法如关节臂，并将两设备同时固定行走机构上，可以用于检测长度较大的圆形工件，模型通过solidworks2014绘制，尺寸可以编辑...
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双机器人取料自动化工作站：此工作站设计了二台六轴机器人，配套了一条流水输送线，二台机器人均有设计末端抓取工具，可以快速的定位与取放产品，是实现快速自动化的一种设计布局，欢迎下载，上传格式为XT....
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图纸为双机器人地轨第七轴行走轴，主体由钢结构焊接，安装直线导轨+齿轮齿条进行传动，移动滑台底部安装导轨，侧面安装驱动电机和齿轮，拖链走机器人后面一侧，重复精度可达±0.05斯。图纸为step格式。...
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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
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双机器人龙门焊接设备设计：此设备由二台焊接机器人焊接侧挂，龙门架行走轨道两侧带动力，由电机与减速机提供动力支持，机器人安装在伺服移动机构上，可实现上下升降移动，以达到更多的焊接位置。上传格式为XT....
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圆桶卷圆双机器人焊接工作站设计：此上传模型为套焊接工作站设计，焊接的产品为圆桶卷圆后两边的封边焊接，由二台焊接机器人同时焊接，欢迎下载，上传格式XT....
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双机器人焊接工作站设计：此焊接工作站由二台机器人与二台焊接变位机组成，此焊接时工作站设计详细，可下载下图生产，使用时把焊接治具安装到变化机上，就可以焊接，欢迎下载套用到自己的设计中去，上传格式为XT....
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本方案是一套电子器件在线视觉检测系统。系统包括上料模块、输送模块、物料整备模块、视觉检测模块、机器人移载模块、收料模块几部分组成。系统响应速度块，检测及分拣效率高。适合连续高速自动生产线使用。...
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双机器人单变位机焊接工作站：此焊接工作站由一台二轴的变位与二台焊接机器人构成，外部由护栏隔离工作区域，中间位置由人工装件，另一侧取焊接好的产品，上传格式为XT....
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一种机器人弧焊工作站模型：含四个固定工作工位+一个滑台工位；工作平台采用钢构平台，滑台采用伺服滑台，六轴关节机器人采用日本OTC（FD-V6）工作半径1400mm。...
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本项目为双机器人工位，水平三轴焊接工作站。配备全钣金焊房，并配有一台水平三轴变位机，及两台自动焊接机器人。整个工作站使用钣金焊房作为防护，避免焊接产生的烟尘排入车间，可通过加装烟尘收集器对焊接烟雾进行处理，并且可以避免焊接的强光源对周边作业人员产生影响。本图档仅供学习交流，感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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采用两台安川1440焊接机器人，组成了一套汽车零部件的双机器人焊接工作站。该工作站含有臂展1440的焊接机器人2台，变位机跨度为2500.配备清枪剪丝站2套。焊接夹具可以快换，实现夹具快速更换。...
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双机器人+双变位机焊接工作站:此机器人工作站是基于焊接应用设计而成，有二台IBR2600机器人及二台变位机组成和支撑机架组成为主体组成的，欢迎此类的同行下载设计参考，格式为stp,模型为装配体，每个部件都可以编辑。...
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该工作站设备运行稳定。模型包括OTC机器人，焊枪，双工位变位机，清枪剪丝机，防护栏，工装夹具。两台六轴机器人协同焊接。不包含二维图和BOM...
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本项目为双机器人双变位机焊接工作站，采用一台伺服地轨作为机器人第七轴，同时带动两台焊接机器人做往复运动。两台机器人可分别运动至两台垂直一轴变位机处对变位机上的工件进行焊接。对于结构复杂，焊缝长的工件，使用两台机器人同时焊接，可以现著提升焊接效率，缩短节拍。伺服地轨，机器人和变位机可通过总线控制，对动作进行规划，这个问题机器人调试工程师可以很好的解决。本图档仅供学习参考，感兴趣的小伙...
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双机器人双夹具弧焊工作站总装设计,两个工作站交叉进行，使机器人焊接时间与工件上、下料时间同步，这种方式可以节约变位器旋转时间。双夹具滑轨形式的焊接机器人系统，可利用两副滑轨轮流为焊接机器人送料，夹具由变位机进行变位来实现机器人焊枪不同位置的焊接。...
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车辆重量检测系统设计模型包括重量检测模块和监控模块，所述重量检测模块包括称重传感器和无线发送模块，所述监控模块包括中央处理器、无线接收模块、显示模块和数据存储模块，所述称重传感器均匀分布于车厢下部，且每个称重传感器均具有唯一的ID号，所有称重传感器均与无线发送模块连接，所述称重传感器检测到重量信息通过无线发送模块发送至无线接收模块，无线接收模块将接收到的信息发送至中央处理器，中央处理器将收到的信息...
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带相机检测双抓手机器人抓具设计：此抓具应用于机器人的抓取，设计了二个三爪的抓取机构，可提高抓取效率，抓具上设计有相机，可对抓取的产品进行实时在线的监测，保证抓取的成功率，上传格式XT....
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基于DSP电力参数的检测系统
本系统应用了TMS320LF2407A数字信号处理器，对三相电网3路电压、3路电流、功率等基本参数的实时测量，还具备谐波分析功能。能够自动采集电网实时电压、电流等数据，采用交流采样技术，实现多种电力参数的在线实时测量;通过基于DSP芯片的FFT算法进行数据处理；并通过液晶屏显示三相电压平均值、三相电流平均值、谐波、功率等特征值和三相电压电流波形。还必须考虑准确、完整的电力参数检测和分析还具有数据上传功能，可以实现分析结果的实时上传，便于数据进一步分析、统计和存储，为电力部门的安全生产提供长期有效的依据。
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机器人协同装配笔记本后盖，两台机器人协同作业，人工参与协同作业，具有安全监测和报警装置，具有可视化控制系统，能够高效完成笔记本后盖的装配，极大提高生产效率，可配套工厂自动化流水线进行作业。...
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该设备用于零件加工中机器人的自动上下料形式，平台上可以摆放相应数量的工件，可以保证机床长时间处于工作状态，能够很好的进行单独工件加工，加工好后放入到原有位置，自动换枪盘可以自动换取抓手。每台机器人对应一台机床，可有效提高加工效率...
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双工位双机器人MIG焊工作站OTC机器人搭载MIG焊机，外加2个外部轴。...
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采用安川焊接机器人（AR1440，臂展1.4米），结合单一变位机（变位机的宽度2500mm）.实现摩托车零部件的自动化焊接。该方案整个机器人和变位机是安装在底板上。底边设置有高度调节螺栓，能够进行底板高度的调节。整个方案配备齐全了焊接机器人、变位机、工装夹具、焊丝桶和清枪剪丝单元，能够便于初学者认识自动化焊接所需的部件单元。...
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自主定位导航双机械臂餐厅快餐机器人：该机器人采用先进的自主定位技术，可以在餐厅环境中自主移动和定位，精度高达厘米级。同时，它还具有双机械臂功能，可以同时处理多个餐盘，提高了服务效率。
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通过机器视觉系统（一维线阵CCD和环形光源）实现工件外轮廓检测。通过红外检测设备实现工件位置判断。通过皮带传输系统实现工件在位检测。通过一维精密位移平台实现X向检测。45个零件或子装配图。细节部分不表示。...
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双机械臂工件分拣检测设备的机械手总装配体,本套图纸使用双监控监测到零件正反同本条输送线的零件不一样（两条输送线正反不一样），机械手即把该工件抓取放至另一条输送线。该设备零部件比较完整，也有一定的复杂性，包括IGS文件，欢迎各位下载...
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车载马达铜芯机器人装配检测站：夹具：用于固定和保持待装配的零部件，通常由多个夹具和工具头组成。
质量检测设备：用于对装配后的零部件进行质量检测，通常由多个检测设备和计算机视觉系统组成。...
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选用雅马哈的四轴机器人进行全自动焊接机器，机器手直接可以自动进行产品焊接，焊接头为自动焊接头，锡丝也为自动送锡机构，同时配有两个相机进行产品的焊前及焊后检测，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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附件图子是一套双工位机器人自动焊接系统模型，采用机器人倒挂机构，结合两个变为机，形成双工位系统，有控制系统及安全围栏，是一套详细机器人焊接系统图纸，有兴趣的朋友可以下载参考...
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多机器人协同装配自动化线体设计：此上传模型为机器人自动化装配生产线体设计，此生产线由多台机器人完成物料搬运到滚筒线上完成装配动作，双层输送线分流到不同的机器人装配们一，，欢迎下载参考使用，上传格式为XT....
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5种协同机器人真空工具模型,它是协作机器人或合作机器人，硬件和软件的领先供应商，可以让人类工作人员免于重复性工作。直观的编程界面和集成的臂上视觉系统而闻名，它构建了系统，可以在人和机器人之间实现安全，灵活和协作的制造。...
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设备为单轴机器人夹紧搬运及双相机检测机构，利用一个单轴机器人来实现X轴的移动，利用气缸进行Y,Z轴两点之间移动，夹紧气缸进行夹紧产品，同时进行产品的两个方向的相机检测。...
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本模型是一款用于工件的激光打标技术领域中，本模型筒图像检测系统可以对打标的工件进行完整性检测，实现了工件的激光打标和完整向检测一体化，本模型结构设计科学合理，是一款非标经典的激光打标机...
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铁路系统中，作为车辆走行主要部件的轮对，是影响列车安全运行的一个重要环节。轮对不仅承受着列车的全部重量和自身的重量，而且还要传递列车与钢轨间的驱动力和制动力，因此列车在实际运行中， 轮对磨耗是难免的，磨耗导致车轮踏面外形尺寸发生变化，这些变化都将直接反映到轮轨接触几何关系上，导致车辆动力学性能恶化，从而影响列车的运行状
