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自动上下料摆料托盘送料机：用于工厂生产中的物料供应和运输。它可以通过自动上下料和摆料的方式，将原材料、零件或成品摆放在托盘上，以便后续加工、装配或运输。
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最经典常用的齿轮齿条传动，夹爪可夹取10kg物体水平运动。利用中间的一个电机作为动力，一侧辅以动作行程长度左右的齿条，齿轮直接与电机输出轴连接，利用齿轮齿条传动，推动负载前后运动。...
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协作机器人配合AGV小车，在成排数控机床之间进行自动下料，同时带视觉检测，零件要旋转取料，机器人及电动卡爪部分，每个卡爪都可旋转一定角度，齿轮齿条机构。...
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在线式机械夹爪自动上料设备，机械手将PCB板装配到后盖上，采用联动双位的横移机械手将需要锁付的产品摆运到一个平台上锁付螺丝，另外一个位将锁好的产品搬运到下件皮带线上。...
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连接器间歇式循环输送设备，适用于细长类带有台阶的板状零件，大量的有效运送，这个装置结构相对比较复杂，连杆和凸轮的运用，是很好的机构学习素材，欢迎各位下载学习。...
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多工位产品间歇式输送机构，该三维图为细长同步带机模型，主要用在滑台传输自动化线上，也可作为相应设计参考，是一个很好的参考，文件为x-t通用格式，欢迎下载使用。...
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间歇式油泵电磁阀加工机床，SolidWorks2014设计，包括详细的三维模型，不包含特征，可以编辑修改，机构复杂，解压后大小接近112M。...
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一款间歇式油泵电磁阀泄露测试，SolidWorks2014设计，包括详细的三维模型，不包含特征，可以编辑修改，机构复杂，解压后大小接近85M。...
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1818间歇式自动喷砂机设计图纸供大家参考：设备共12个工位，喷砂室尺寸：1800mmX1800mmX1800mm,可以编辑，包含参数。原文件为Solidworks2018含通用X_T格式，图纸完整。零件结构清晰。原创，欢迎下载学习！...
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槽轮自动转桌机构4工位间歇式，采用槽轮机构的自动转桌机构，间断的进行传动转动。本设备属于重型设备，不同于一般机构的设计。转桌上可以固定一些夹具和设备进行转动工作。...
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自动化设备常用机构，只用气缸动作，可实现将物料间歇性推进，送至目的工位，更改护栏孔位，或者护栏大小可适用不同形状和不同尺寸的物料，整个结构非常简单，用到的标准件有气缸，导轨滑块，直线轴承，零件都是可编辑的，使用者可自行更换气缸，修改加工件尺寸。...
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为冲床设计的自动化上料设备，用于饼类工件的自动上料。饼类工件外径太大或太小，可能造成冲床模具损伤，因此本上料装置设计有饼子外径检测机构。同时此类装置的工况相当恶劣，因此机构必须可靠耐用，本方案为为公司多次改型设计，试验，并最终定型的，机构耐用，上料效率高，同时制造成本较低。目前已提供给多个客户。本模型详细，可编辑，并有中间格式文件；有一定的参考价值。欢迎下载。...
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人机结合在线不停机上料设备目的是实现人工摆盘机器人自动上料的功能，其优势在于摆盘分为两个工位，即人工摆料位和机器人取料位。实现一边人工摆料的同时一边作业，两个工作位来回切换即可实现不停机上料，提高生产效率，又能确保操作人员安全。...
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圆片料伺服机械手循环上料设备设计：此上传格式为一套上料设备设计，通过伺服旋转对圆形的物料进行旋转向上输送，取料由桁架机械手进行循环抓取，欢迎下载参考设计，上传格式XT....
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一种同步带驱动多工位移料送料机构，主动力由伺服电机驱动同步带提供，同步带与物料台相结合，当伺服电机驱动同步带到指定位置后停止，物料传感器检测工件有无，此时机械手可以在该工位取放工件，该操作完成后，同步带移动等距离，在下一个工位移动到当前工位，机械手可重复上一次操作，由于物料台上可放置多个工件，因此，可以极大地提高上下料效率。由于采用伺服电机和同步带，由导轨作为导向机构，整体稳定性好，本图纸已经细化...
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产品特点：机械定时，无需PLC控制，由不同输出转速的同步电机驱动蜗轮减速，确定供油与间歇周期。活塞式自动润滑泵，供油量准确并排油量可调。电机工作形式：连续运转。设有低油位发讯器，可将低油位信号输出。节省能源与保护环境清洁。...
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本原创设计为伺服电机KK模组和上银滑轨为基础导向动力的自动间歇式勾载具拨料机构工装，工装治具在滑轨上依次排列，相互推动，KK模组以自锁机构带动，使得治具工装只可前进，当到达特定的位置时，由拉簧为回弹动力的二次定位机构会对载具工装进行二次精确定位，是很常见的非标自动化运转流线机构。（其中止回拉钩载具间缓冲头工件均可购买misumi标准品）...
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本设计是气缸和伺服马达传动为基础的非标产品间歇上料组装搬运机构，KK模组实现产品盒的搬运气缸顶起后，产品顺势下滑，进入待搬运区，气缸间歇式向前输送，二次定位后再进行间歇输送至组装位，最后输送完毕，是一段完整的输送机构。...
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3爪式电动手指，可进行多点定位和夹持力调整，带夹紧确认功能。电动夹爪主要用于UR机器人完成抓取和安装等复杂工艺,夹爪即插即用,夹力范围大,并且可以实时反馈力的大小和被夹物体的尺寸....
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5款GEH6000-2系列平行夹爪，可以编程设置32条工件数据记录，防腐蚀和密封程度等级IP64，高达三千万次循环免维护，欢迎大家下载学习，同时包含通用格式...
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该图纸为各种常用气缸取料连接结构和移载搬运上下料机构图纸总汇，一共有17套有关气缸夹取料常用件结构的连接和组合，各结构件分别包含：气缸分料结构、气缸取料结构、气缸移载分料结构、气缸旋转取料上料结构、气缸下料结构、气缸旋转结构、气缸移载机构、等，不管你是做哪行哪业的设计、相信这些结构都是能带来不少的帮助和一些设计思路，这些图纸下载后可用于设计中做常用结构件库，考虑到大家下载后方便选择和调取各结构件，...
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颗粒物料输送线卸货上料提升机：皮带设置有隔板，用于颗粒的物料提升移栽，电动循环输送，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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铲车上料煤炭碎石料装车输送机：是一种输送设备，用于将煤炭或碎石等散料从铲车输送到卡车上。这种设备通常与铲车和卡车配合使用，以实现快速、高效的装卸和运输。
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4种ZIMMERGROUP电动夹爪模型，将夹爪本体连接到直交机械手，多关节机械手或其他驱动轴后进行直行，旋转等移动时，除夹持力之外，工件和夹爪附件上还施加了其外力。...
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4款AMF6978CDAR夹爪装置和附件，光滑设计，模型可以进行电动也可以实现气动，设计比较详细，包含常用模型，大家做方案可以进行参考下载学习，模型包含stp格式...
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小型连接器间歇式输送机构，适用于细长类带有台阶的板状零件，大量的有效运送，这个装置结构相对比较复杂，连杆和凸轮的运用，是很好的机构学习素材，文档是solidworks2012版本，欢迎下载参考...
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电子连接器间歇式输送机构，适用于细长类带有台阶的板状零件，大量的有效运送，这个装置结构相对比较复杂，连杆和凸轮的运用，是很好的机构学习素材，文档是solidworks2012版本，欢迎下载参考。...
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间歇式活性污泥法处理制革废水
介绍了间歇式活性污泥法(SBR法)处理制革废水的工程概况及工程调试和试运转情况，认为
SBR法的特殊运行工序是适合处理制革废水的。
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某工程间歇式污泥浓缩池施工通用图
本图间歇式污泥浓缩池通用图，图纸内容包括平面图、剖面图及设备材料表，该图纸内容简洁，作图清晰规范，剖面选取适当，尺寸标注精确到位，很有参考价值。
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本设计为笔形气缸和频振器为基础传动动力的振动盘上料分料产品二次定位连杆夹爪搬运机构，X轴运动，滑轨滑块导向，带动产品实现前后定位搬运，在频振器上料的流道上，有分料气缸进行分料，后定位机构实现产品的二次定位，是很常见的非标自动化上料分料搬运机构。...
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弯式夹爪紧固插头TU共8种型号接插件一般分为插头和插座两半。插头一般指不固定的那一半。插头是指一个可活动的接头，与使用电力的装置之间透过电线连接；而插座则是固定在设备或建筑结构上。插头通常有突出的棒状、刀锋状等形式的电子接点（称为公接头），而插座则有形状相应的电子接点插槽（称为母接头）。电源插座和插头根据国家、地区的不同，在外型、等级、尺寸和种类方面都有所不同；各个国家都有政府制订的标准。插...
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电磁抓手，SolidWorks2016打开，包含完整装配体模型及step、渲染源文件等资料；该型抓手常用于工业生产线或定点转移生产线的搬运工作，结构简单，组装方便，安装灵活。...
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4款机电夹持系统夹爪VERO-SNSE-Emini90紧凑型电动快换托盘模块能够在不到一秒钟时间内定位和夹持工件、组件和托盘，而且重复精度小于0.005mm。由于采用24V技术并且可选配夹持滑块位置监控功能，这款无液体模块适用于制造环境以及所有需要精确夹持零件的其他应用。通过数字输入/输出，可确保控制。...
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齿轮齿条设计的气动夹爪组合，本设计采用1个气缸作为驱动，通过齿轮齿条机构，实现械手卡爪的开合，可安装机器人或者码垛龙门机械手，本设计供大家参考。...
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发那科M410平行夹爪机器人由于占地面积小，用户在节省空间方面确实做到了两全其美。占地面积相对较小，为771毫米x610毫米，其高速运动范围，发那科M410是小面积车间。...
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本模型为横移式+翻转式气爪大尺寸零件上下料解决方案模型的方案配备翻转气缸和直线气缸线轨组成夹取气缸可以翻转角度对大尺寸范围进行夹取可以兼容更大误差...
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本次设计中由于刀具呈轴类工件，所以机械手方案采用连杆杠杆夹持式手爪结构，其手部是由手指、传动机构、驱动装置组成。驱动装置气缸为传动机构提供动力，通过气缸活塞杆的伸缩借助连杆杠杆机械原理控制夹持式手爪张开与抓紧零件。
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本模型为无杆气缸搭建的横移上下料抓手由无杆气缸带动移动平台实现横移动作垂直机构采用导向气缸下压执行伸缩动作末端配备气爪实现物料抓取和搬运。...
