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科技小制作仿生系列机器人,适合学生DIY设计,采用便宜好用的130电机,搭配蜗杆和直齿轮传动,可以让学生学到齿轮传动、凸轮、连杆、减速比的计算等知识。另外机体部分采用厚度统一的的亚克力板制作,可配合激光切割课程使用也可用3D打印制作。文件内的各个零件均使用SolidWorks2016建模,有参数可修改,适合学校或者培训机构课程使用。也可适用于家庭自己动手DIY。欢迎下载使用!!!...
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一种用于管道切割的激光切割工业机器人,使得工业机器人能够对不同管径大小的管道进行切割,同时使得工业机器人在切割的过程中保持在管道的中心位置,进而保证了工业机器人在切割过程中的稳定性,提高了切割工业机器人的使用寿命,进而保证了管道切割后的质量。...
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专用焊接辅助设备,适用于回转工作的焊接变位,以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用,组成自动焊接中心,也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速,调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作,也可与操作机、焊接机控制系统相连,实现联动操作。
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机器人自动上料激光打标设备,机器人自动化激光打标系统,用机器人处理零件将节省大量的人力和时间。配合高精度工作台,半自动或全自动,在金属材料上进行激光达标。...
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斜对角激光轮廓导航,sicks300激光传感器(或同等功能传感器);重量(不带负载) 68.5kg机器人有效载荷 200kg(最大5%坡度)速度和性能运行时间 10小时或20km最大速度 前向:1.1m/s(4km/h)...
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斜对角激光轮廓导航;重量(不带负载) 250kg机器人有效载荷 500kg(最大5%坡度)速度和性能运行时间 8小时最大速度 前向:2m/s(7.2km/h)...
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多功能车架导航移动投球一体机器人:该机器人通常由多个部分组成,包括机械臂、导航模块、3D识别模块、电气控制模块等。机械臂采用仿生学设计,可以精确抓取物体,并具有自动调整、快速反应、负载能力强等特点。...
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设计的农业自动化激光除草机器人模型,除草机器人已经在铁路和机场跑道用以清除树叶,但没有投入农用,因为它容易把绿色庄稼当做杂草,在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,文件含有通用格式STP/x-t.UG,CATIA,PROE任何版本也可以打开,装配图_model1。无设计参数。欢迎下载...
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一种工业机器人激光雕刻工作站,其中包括六自由度工业机器人和机器人安装底板,安全防护围栏,激光打标机,和控制电脑及电脑桌。机械手应用于激光雕刻件上下料。...
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这个设计中,包含有1台发拉科6轴多功能机器人,一套激光切割头组件和换枪盘组件。换枪结构可以实现夹具机构的快速切换,配合6轴机器人,能够将多个功能兼容实现。方案仅供参考。...
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自主定位导航双机械臂餐厅快餐机器人:该机器人采用先进的自主定位技术,可以在餐厅环境中自主移动和定位,精度高达厘米级。同时,它还具有双机械臂功能,可以同时处理多个餐盘,提高了服务效率。
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ROS全向移动树莓派雷达自主导航机器人:是一种基于ROS操作系统的智能四轮驱动汽车,它搭载了树莓派4B、霍尔编码器电机、激光雷达、500W高清摄像头等高性能硬件配置。
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模型为SLAMTEC激光雷达导航传感器,包括云台机构与激光雷达导航传感器,激光雷达传感器是一种主动式的现代光学检测技术,可广泛应用于社会多个领域,是一种极为先进的环境感知传感器...
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该机构是基于sw2016建模的LS5R-2叉车AGV导航激光雷达,可用于机器人导航避障、激光叉车改造等,有需要的可以下载用来使用,希望借助沐风这个平台和大家多学习,一起进步。...
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激光导航AGV,两轮差速驱动,长宽高500*525*400mm,总重量60kg。两个直流无刷电机,普通铅酸电池。行走速度最大1.5米/秒,转弯半径小于0.3米,可实现双向行驶,一次充电可以行驶8小时以上。主要是外壳图纸。欢迎下载。...
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模型为激光导航叉车AGV运输产品,采用激光SLAM导航,栈板识别,精准叉货;调度灵活,可无缝接入调度系统;身材纤细,回转半径小,适应窄通道应用;配合3D避障激光、安全触边等多种传感器进行安全防护,是厂内货物最佳搬运者...
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机器人自动多工位激光雕刻生产线设备,使用激光的热能对材料进行雕刻,激光雕刻机的使用范围更加广泛,而且雕刻精度更高,雕刻速度也更加快捷。机器人进行自动上料至治具中,治具由电机丝杆带动进入雕刻设备内。...
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本方案采用的是3kw的连续激光器作为激光除锈的主光源,除锈线宽约150mm,与工件距离600mm,除锈效率为50mm/s,主要用来对小型钢板进行除锈,采用人工吊装、翻面的形式进行正反两面除锈。...
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激光焊接过程中存在着空间曲线,常规的直线模组形式,无法实现曲线焊接。因此采用6轴机器人带着激光焊接头,对工件进行焊接。车间转运采用AGV小车实现。提高车间运输的智能化。方案仅供参考。...
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激光切割与机器人上下料工作站设计:此工作站由由激光把板材切割后,机器人来抓取切割好的产品放置到托盘上,机器人为了增大工作行程,配置了行走地轨,欢迎下载参考设计,上传格式为XT....
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顶升牵引搬运惯性导航式移动机器人:具有较高的精度和适应性。它还集成了多种传感器,如激光雷达、深度相机、碰撞检测器等,能够在复杂环境中进行环境感知和自主决策,实现安全、高效的自主移动。
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器,KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏:适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小:8.4英寸
尺寸:292mmx247mmx63mm(高x长x宽)
重量:1,100g,产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,型号:BRTIRUS2110A,
名称:六轴机器人(10公斤2100mm),RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展,最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性,对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG,臂展1600mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人,机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业,拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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此为四足机器人,模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真,避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与,用来做二次开发...
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本图纸为agv激光导航叉车舵轮驱动悬挂总成三维模型,AVG驱动舵轮,是自动化工程机械和AGV小车的动力传输者,用于自动化工程机械和AGV小车的驱动行走。图纸详细结构,包括具体的悬挂方式,欢迎大家下载参考。...
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模型为激光导航AGV底座的医用移动床结构,将AGV与医用床体相结合,可以自主移动寻迹,也可以认为控制,可以减少人为推动,在摆放区域调用到指定区域。...
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无轨激光导航AGV小车无人搬运叉车:采用激光进行导航,下部设置有多轮进行输送,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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汽车内饰塑料件机器人激光焊接设计:此模型是由激光焊接汽车内饰件的夹具与激光焊接机器人构成,实现自动化快速焊接,激光焊接是塑料件加工的常用方式,上传格式为XT...
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金属门框激光焊接机器人自动站:是一种高效的激光焊接设备,它采用机器人技术进行自动化的激光焊接,可以快速、准确地完成金属门框的焊接任务。可以大大提高生产效率。
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模型为安川激光加工机器人MC20003D模型,供应商提供,仅含外形,不含内部机构,可做运动仿真、布线或集成设计时获取外部尺寸、干涉检查等。模型提供igs、stp、dwg、pdf技术资料,附转换后的SolidWorks2011文件。...
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对不规则管道断面的激光切割工业机器人,提高激光切割工业机器人的实用性、全面性及多样性,保证激光切割工业机器人的清洁度以和提高激光切割工业机器人的使用寿命...
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模型为一款机器人激光切割刻字工作站教学模型SW设计,主要用于教学演示和调试演示,要去模型结构相对复杂但结构清晰、教学易懂。模型部分参数可编辑,包括变位机、机器人、移栽机械手、工装夹具、电箱、下线滑道等,欢迎下载学习!...
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图纸简介:模型是用UG软件设计,ABB激光焊接机器人工作站模型,随着生产设备向自动化转型,大量的机关焊机器人被用于生产中,也使得工业生产达到质的飞跃。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供X-T下载,装配图ABBIRB1400_sldasm。为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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汽车行李舱激光焊机器人抓具设计:本抓具模型用于抓取汽车钣金件工件,针对汽车行李舱开发设计而成,,主体结构为碳钢板连接,牢固稳定,上传格式为X-T....
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此为一款大型龙门倒吊机器人焊接及其激光切割一体自动线,线体采用地轨自由行走,龙门式重载悬臂,自动焊接机器人根据不同产品进行自由编程,采用PLC电器程序化控制!...
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机器人搬运电路板控制主板检测激光分切产线:机器人从皮带线进行抓取电路板,通过激光切割机进行分切,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,适应更多软件,不含参数,可以修改。...
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激光加工如激光清洗。切割、强化等,当应用大功率激光器时,机器人无法夹持激光器,对于小工件,机器人可夹持工件进行自动化加工,对于大部件,则采用导光臂的形式,机器人牵引导光臂,对工件进行加工,平衡器悬挂导光臂。...
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涉及机器人焊接领域,尤其涉及一种机器人的激光扫描焊接装置及方法。本发明专利技术中,每次在工件焊接前,使用点光源激光器对工件轮廓扫面,获取工件正确的焊缝位置。通过激光器控制器,将工件的位置信息传输给机器人控制柜,因此,无论工件尺寸变化或者安装位置变化,机器人始终能在正确的位置焊接,避免焊偏。...