包括：底盘；行走机构，所述行走机构设置在底盘的底部两端，且用于带动底盘进行移动；驱动装置，所述驱动装置用于驱动行走机构进行完成行走动作；喷灌机构，所述喷灌机构设置在底盘的底部，且用于对农田进行喷灌；角