一种旋转夹持拉压力反馈伺服手爪，伺服电机，减速机，电气滑环，拉压力传感器，浮动弹簧，机加件，钣金件等组成，可旋转，可夹持，可测量拉压力，有持续的反馈，并且可以和伺服电机的做对比...