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该在线式料带端子自动裁切四轴机器人自动上料设备,在一些端子生产中,需要将端子焊接到产品上,上料机构对模组对端子进行上料,然后裁切机构将料件裁切下来,,机器人搬运到随性治具上面,进行下面的工序工作。...
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本工作站为液晶板由机器人搬运到液晶板传送线上,液晶板的来料由agv小车托运液晶板托盘到机器人工位,机器人搬运工装为真空吸盘吸具。模型为solidworks2016和stp中间格式。...
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自动涂油,自动拧紧,自动压装,主要动力来源为气缸、电机。凸轮机构,生产效率高、设备运行稳定。首先将产品放在工装上定位,输送到指定位置,传感器检测到位,机器人进行产品的操作。...
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托盘产品芯片在线拍照定位上料:通过上部的多位置照相装置进行定位,机械手进行拿取上线,内部的结构明确,结构已经确定内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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机器人拍照和温度测量夹具:采用圆杆作为夹具主体,前部设置有相机和温度检测单元,内部的结构明确,结构已经确定大致内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。不能在商业利用。...
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此图为方案图。非标装备设备。利用直角坐标上下料。此机为全自动组框机。包含一套直角坐标机器人,和组框机。附件包括全部solidworks建模图纸。可根据个人需求自己改进。...
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自动输送机器人上料相机检测设备,产品输送线自动输送到位,检测到产品到位,采用机器人进行上料,通过自动移栽机移入设备内,采用检测相机进行检测,检测后将结果发出。...
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本模型为瓦楞纸板-机器人自动上料装置,该装置用于纸箱生产前端瓦楞纸板自动上料,输送线将纸板垛分离,机器人抓取一定厚度纸板后翻转放入供料线上。本模型建模精巧,可供大家探讨学习!...
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该系统是针对钣金连杆冲孔加工而设计的机器人自动化上下料系统,在进行上下料的过程城中利用视觉系统完成对冲压件的品质检测,系统由上下料设备、视觉检测设备、机器人、抓手和3台冲压设备构成,结构合理,以实现自动化运行生产....
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基于机器人上下料的码垛设备,设计软件为SolidWorks2017,通过自动化设备进行上料下料以及码垛的操作,节省了大量的人力成本,同时提高了生产效率,大大降低了产品的次品率。...
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视觉拍照机器人抓取入盒机:采用立柱放置相机,通过下部的机器人进行拿取物料入盒,内部的结构明确,结构已经确定内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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电池拍照堆垛机器人拿取组装:侧面设置有电池的排序装置,通过机械手进行拿取,拍照装配,结构已经尽量细化,其形态优美曲线流畅,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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四轴工业机械手臂螺丝机构/机器人上料,主要包括四轴工业机械手臂、打螺丝机构和底座三大部分,通过机器人的运动,将打螺丝机构运动到指定位置,完成打螺丝。
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五金零件振动上料转盘拍照剔除机:转盘旋转输送零件,侧面设置有相机进行拍照,实现剔除残次品,内部的结构明确,结构已经确定大致内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。不能在商业利用。...
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在线式拍照系统机器人拿取自动分流:机器人进行拿取产品放入到输送线,设置有拍照装置,含中间格式数模,其形态优美曲线流畅,采用实体的表现方式,欢迎下载和使用,不能用于商业目的。...
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这是一种带有平面定位系统的机器人模型,底盘是由四个555电机驱动的,扭力十足,轮子是45mm计步轮。底盘下方有两个垂直布置的编码轮可以起到平面定位的作用。...
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视觉系统定位机器人装配卡车玩具:财通循环托盘进行输送玩具,通过机器人拿取零件装配,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点,可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作(如排爆、化学探测等),减少不必要的人员伤亡。...
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环形导轨是由直线导轨和圆弧导轨组成,可根据客户需求采用不同的安装样式,集成到客户的设备或框架结构中。导轨采用了久经验证的V形轨道原理,表面经过了淬火加工硬化处理,可承载更高负荷,使用寿命长、维护要求低,在恶劣环境中有着出色的表现。...
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矩形环型轨道+机器人上下料包含四个90度环形轨道和12个工位组成矩形环形轨道系统,中间放两个库卡机器人负责上下料,细化图纸,欢迎广大朋友下载谢谢...
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一种可移动的机器人上下料平台,传统的机器人底座都是固定在地板上的,无法移动,压缩了配对设备的维修空间,且当机器人需要维护时,也没法快速搬运腾出空间。本设计通过把机器人底座固定在装有直线导轨的平台上,并通过限位块锁紧,实现了机器人固定位可调。机器人为ABB的1200,末端装有双工位气爪及电磁阀集成。...
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机器人上料系统由机器人本体、机器人安装底座、机器人末端抓手、定置装夹系统等组成。这是机器人应中最常见,也是应频率比较高的项目,机器人上料关键是准确、可靠以及快速,适合批量化生产。...
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150MM行程单轴机器人高度40MM行程左右90度角换料机械手用真空吸盘,吸住工件进行换料式搬运等动作都可以,常用检测设备比较多,比如手机屏幕检测等等!!本人自己设计画的...
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天田数控冲剪机床ABB6700机器人自动上下料配吸盘机械手下料码垛后可AGV或叉车搬运建议大家使用solidworks2016及以上版本打开欢迎下载...
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本产线为自制机器人搬运机器人上下料产生,一台机器人对三台数控车床,配备了8工位上料平台和一条自动成本输送线,是一条全自动的流水线,机构经典,提供stp,欢迎下载...
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冲床机器人上下料抓具设计:此抓具使用真空吸盘对冲压的薄板进行吸收,吸盘位置可以根据需求调整,可兼容不同大小的物料,多应用于冲床连续自动化生产线中,上传格式为X-T,欢迎下载。...
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带拍照视觉相机的吸盘机器人抓手:侧面带有视觉拍照系统进行定位,采用吸盘进行夹持,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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30KG纸箱拍照扫码机器人码垛站:该设备采用先进的视觉识别技术和机械臂控制系统,机器人能够自动识别和抓取不同尺寸和重量的纸箱,并按照预设的堆垛方式进行码垛。
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自动上圆棒料旋转分料机器人上料拉床下料,圆棒料仓上料,一个料仓可以储存几十根,自动分选,自动旋转圆棒料,分好方向,机器人抓取,放入拉床治具中。下料放入传送带。已经申请专利了,已经在使用了。这个里面有好几个结构是借鉴日本的技术,用的日本的一些东西,只能图片的话,估计一般工程师都看不懂。非常值得学习,欢迎下载。...
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齿圈检验桁架机器人自动化上料系统,包括齿圈检验设备,桁架机器人,末端机械手,输送线,控制系统,桁架机器人将齿圈来料搬运至齿圈检验设备上,设备启动开始检验,其检验数据进行分析后判断其下料方向。...
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大型塑胶成型注塑机六轴机器人上下料系统:用于实现注塑机的自动化生产。该系统主要由六轴机器人、注塑机、模具、工件夹具等组成。六轴机器人是系统的核心部分,通过程序控制实现对工件的抓取、搬运、定位和装载等功能。
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丝杆自动加热去油(机器人上下料),通过排料架将工件排放整齐,然后机器人通过夹具将工件夹起,然后移动到高频感应加热线圈处,加热去油以后机器人进行码垛。...
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称重自动分拣机工作室先将物品接受激光扫描器,对其条码扫描,或通过其它自动识别的方式,如光学文字读取装置、声音识别输入装置等方式,将分拣信息输入计算机中央处理器中。...
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本设备为车轮轮毂自动上线装置,通过叉车把盛装轮毂的工艺器具放到指定位置。机器人每次抓取两个轮毂,放到自动输送轨道上,共两条轨道。外部有防护系统,保证现场人员的安全。此方案非常适合车轮轮毂自动化生产线。气动夹紧系统内部结构设计非常新颖。图纸非常有借鉴价值。...
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6轴机器人上下料包括传送带,机器人、6轴加工中心HASS,机器人在传送带上下料,本模型利用solidworks绘制,STEP欢迎大家下载学习。机器人在实际工业中应用越来越广泛。...
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1.用于ABB2600机器人上外置的控制盒,内置有电磁阀和真空发生器等模型示意,
2.适用于多个电磁阀控制和多个真空发生器控制的机器人夹具使用,气管可以快速拔插,真空数显外置。
3.开有百合窗型散热三气孔。底部配有固定机器人上的连接钣金件,可以直接固定于机器人四轴臂上。
4.接头孔为留板切割方式,安装接头数量不等
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KN95口罩机器人上下料生产设备:通过输送线进行放置口罩,两端机器人上下料,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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这是一款实现自动第七轴机器人上下料生产线,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉,是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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本模型为一套自动化上下料的数控加工工作站,由一台六轴机器人管数控车床、加工中心、翻转机构及自动螺丝机构等上下料,代替人工实现自动化生产,来料由圆形顶升料架供料,可供大家参考!...
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本案例来料是分条好的卷料直接使用伺服送料机开料,开完料之后,后面冲压工艺使用工业机器人进行自动完成上下料,连续不断的冲压。此项目可以从原先生产线的6个人,直接减少至1个人即可完成整个生产流程。文件包含STEP格式和XT通用文件,方便大家下载参考。...