摆线针轮减速机是照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。摆线针轮减速机的使用范围:X、B系列摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴