该机构用于小型柱状产品进料或者出料工况，使用于CNC或者车床以及机器人自动上下料的传送。机构采用步进机构原理，通过链条传送，链条上可以安装多种仿形治具，满足多外形产品的送料。机构设计精巧，思路明确，并