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高速侧挂侧面行走机器人移动轴第七轴:采用侧面进行挂接机器人,采用轨道进行移动,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体,如果感兴趣,谢谢下载。谢谢。...
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这是一款发那科机器人第七轴地轨移动轴,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度提升效率。而且机构简单成本低廉,是实现机床上下料的良好选择。欢迎学习下载。...
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此图纸为往复机构大型移动滑台,采用SW2016版本绘制。本滑台可以配合工业机器人,实现工业机器人第七轴,也可以作为往复机构,往复移动滑台。欢迎大家下载交流学习。...
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scara四轴机器人第七轴伺服移动地轨:下部采用轨道进行移动,通过齿轮进行传动,上部机器人进行作业,内部的结构明确,结构已经确定大致内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。不能在商业利用。...
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运行直线滑轨地轨机器人轨道第七轴行走轴:采用伺服电机进行驱动,通过两轴的直线导轨移动,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,造型新颖是不可多得的佳作。...
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高精度机器人第七轴行走轨道地轨:采用统一的铸铁作为底框,上部设置有齿条进行行走,结构已经尽量细化,其形态优美曲线流畅,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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码垛机器人第七轴方便实用,占地面积少,有利于客户厂房中生产线的布置,可设置在狭窄的空间,就地安装后即可有效地使用。可满足客户批量装备需要,可适配各大品牌机器人,适用不同场景、各种特殊环境的需要。...
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这是一款第七轴机器人包装搬运流水,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉,是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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机器人料箱自动码垛线:通过输送线进行输送料箱,采用机器人进行码垛夹具进行码垛输送,放置在塑料托盘上,细节已经做到位,也可以作为参考学习使用。...
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本项目为重型伺服地轨,作为机器人第七轴使用,负载约为1000kg。设备使用伺服电机驱动,配合高精度直线导轨,可以获得较高的重复定位精度,并可保证运行平稳,寿命长。设备主体采用方管一体焊接而成,具有高精度、高刚性、高稳定性等优点。本图档仅供学习参考,感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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一种给工业六轴机器人增加行走轴,非标设计第七轴的结构。利用齿轮齿条传动,伺服电机驱动,带动大型工业六轴机器人行走,实现六轴机器人增添第七轴的需求,机器人可配夹具,实现多工况的应用。...
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机器人第七轴,适用于不同样式工业机器人使用,常用于机器人码垛,搬运。第七轴可以增加机器人工作范围,有效的节省空间和成本,图纸为通用格式!欢迎下载...
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多功能机器人抓具带第七轴设计:此模型为一套机器人专用的末端多功能抓具,可进行圆形产品与不规则的产品与方形类的产品进行抓具,极具柔性此抓具,机器人设计有第七轴用于增加机器人的工作半径,上传格式XT.欢迎下载参考设计。...
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本设计展示了一种竖直提升的机器人安装方式。在本示例中,展示的焊接机器人竖直方向上采用的驱动方式虽然没有表明,但是可以根据实际需要采用液压油缸推动或者是伺服电机带动。定位精度采用直线导轨保证。可以满足大型结构件机器人自动化焊接的需要。...
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这是一款第七轴移动轴地轨机器人搬运流水线,电机驱动,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉,是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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重型滑台关节机器人行走轨道地轨第七轴:下部设置有钢构进行移动,上部放置导轨,电机驱动,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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该图纸使用Solidworks2014软件版本绘画,装配图已经装配完好,机器人可自由移动而不影响整体的装配关系。只要下载解压只有使用合适的版本软件即可打开并使用,这样方便设计人员的使用,从而大大缩短设计人员的设计时间。...
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机器人地轨图纸,此项目是为小负载协作臂设计定制的高速第七轴地轨,图纸内含所有电气件型号,各个零部件都再压缩包里。图纸有电机,减速机,直线导轨等型号。...
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方案图纸为机器人对加工物料自动抓取上下料生产线方案,图中工件通过输送带将物料从设备中监测完成,机械臂根据监测结果将合格与不良品进行区分,图纸中两台固定的机器人作为合格品分拣,不合格品通过带有第七轴机器人进行分拣到一侧。...
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机器人第七与第八轴地轨行走设计:此模型设计了机器人应用的第七轴与第八轴,增加了机器人工作半径与到达更多的操作工位,应用于复杂的设备动作执行中,欢迎下载,上传格式XT....
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由机器人配合导轨组合的机器人搬运自动化,夹爪为玻璃行业专用抓取机构。能够快速完成长距离玻璃搬运,机器人为200kg,导轨移动速度最高1.5m/sec。...
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库卡第七轴机器人轮叶喷涂应用:柔性大,可扩展喷涂机器人的工作范围,灵活应用。
提高喷涂质量和材料使用率。
易于操作和维护,可离线编程,大大的缩短现场调试时间。
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点焊六轴机器人(加装外部第七轴):此模型设计的是一台点焊六轴机器人,此机器人加装了外部第七轴,机器人前端设计了点焊枪用于对产品的焊接,此设备多用于对汽车外部钣金的焊接,上传格式为XT....
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小型机器人滑轨小车第七轴:采用滑轨进行移动,通过电机进行传动,从而控制底盘进行移动,该模型创建效果逼真,中间数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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fauuc210F机器人第七轴地轨:采用碳钢作为底座,通过上部的导轨进行放置,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。不能用于商业使用。...
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机器人的第七轴,也称地轨,用于拓展机器人的活动范围,使用多种场合的自动化搬运。第七轴形式多样,按不同的用途设计,属非标范畴。此模型是以齿轮齿条作为运动驱动,配法那科伺服,国产精密减速机,配法那科25KG负载机器人。...
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图纸为六轴工业机器人第七轴,也可以叫做外部轴,地轨。其结构由钢结构焊接主体,安装直线导轨,齿轮齿条进行移动。重复定位精度最高±0.03mm,搭配行星减速机和伺服电机使用。...
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吊挂式第七轴机器人,具有普通机器人同样的机械和控制系统,和地装机器人拥有同样实现复杂动作的可能。区别于地装式,其行走轴在机床上方,拥有节约地面空间的优点,且可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案,缩短导轨的长度。和专机相比,不需要非常高的车间空间,方便行车的安装和运行。...
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本次设计为机器人第七轴-直线电机传动底架,底架采用焊接架,内侧安置滑动丝杠的表面平面加工处理。由于涉及图纸技术保密,将底架组合架分享给大家,上面搭载的是六轴机械手,本项目为汽车组装焊接设备,第七轴则为底部直线滑轨一段。有想要完整的可以留言哦。...
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机器人行走第七轴地轨设计:机器人第七轴是为增加工作范围而设计,要通过伺服电机与齿轮齿条的传动机构使机器发行精确的可控制的位置以满足工况的需要,自动化焊接与装配码垛线体中应用非常多,欢迎下载,上传格式为X-T....
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机器人第七轴伺服行走轴设计:机器人在工厂使用过程中常常有需要在多个工位上做工序动作,此时机器的工作半径难以到达,机器人第七轴可以增加机器人工作半径,是非标自动化中应用非常多的一种设计,欢迎下载模型参考设计,上传格式为XT....
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地面式机器人轨道机器人第七轴标准模型4款机器人行走轴又称机器人第七轴,机器人轨道等,主要用于扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。...
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台式无杆气缸机器人行走轨道地轨行走第七轴:采用气缸作为动力,通过下部的导轨进行移动,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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带第七轴的焊接机器人焊接长度可拼接长度20m光纤长度10m速度10mm/s工作温度35℃工程机械种类钢筋和预应力机械适用对象钢筋焊接宽度5m焊接移动方式伺服传动总质量18T行走速度15m/min...
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该模型为发那科的大型搬运6轴工业机器人,主要是其满足大行程大负载的搬运,同时也省时省力,配上了机器人底座和末端夹具使我们的下载使用更加的方便,省去了自己设计夹具底座的时间。
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5轴工业机器人(详解)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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焊接机器人第七轴地轨设计:机器人第七轴的设计是为了增加机器人在焊接时的工作半径,把机器人最大效益化,地轨动力由伺服电机与减速机与直线导轨构成,上传格式为X-T,欢迎下载参考设计。...
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方案图纸为工业机器人机床上下料案列,其中由一个六轴机器人配合底部水平拓展轴,作为第七轴增加行走区域,对多台机床进行自动上下料。一侧放置上下料台。图纸为xt通用格式。...
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滚轮+硬轨导向机器人第七轴特点:精度高:经过初次定位和重复定位可实现±0.05的高精度;速度快:最大运行速度可达1.5-1.8m/s(不同负载对应的运行速度不一样);作业范围:搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工、焊接等...
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方案图纸为协作机器人通过升降轨道在工作台上进行装配作业,从一侧圆形料台上取料装配,装配完成后摆放至另一侧链板线出料。图纸均为细化后图纸,为step格式。...