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底盘机器人运输车设计模型这是一款机器人底盘运输车设计模型图,适合大学生动手制作的机器人底盘运输车设计图,结构简单,这款底盘运输机器人组要用于搬移障碍物使用。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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变速的机器人底盘框架设计模型(详解)这是一款变速的机器人底盘框架设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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底盘驱动的机器人设计模型这是一款底盘驱动的机器人设计图,机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。(考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件,所以以3D格式STP或者是IGS为准,本上传模型式用SW转换后的样子,SW转换后的模型只作为参考)...
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此图纸是基于轮毂电机带悬挂的服务机器人通用底盘,底盘前后侧面带有超声波雷达,前侧带有sick的激光雷达,用于建立地图,内部带有驱动器、控制器和电池等元器件,顶部带有通用接口,用于与外部部件的固定。...
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搬运小车底盘转向系统(含motion动画仿真)为sw2020建模。通过齿轮传动和连杆机构实现转向,对转向过程角速度 角加速度等参数进行运动仿真,并绘制仿真曲线。包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。查看以上仿真需打开motion插件。包含仿真曲线截图。
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AGV小车底盘(适合不平底面):本驱动机构四角均有双电机驱动,端头通过链条链轮带动气缸前后连接的平地滚轮转动,也有助理转向功能。欢迎下载学习。...
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4轮移动机构的典型配置形式,前后轮为万向脚轮或球形轮,左右两轮为独立驱动轮。其自转中心与车体中心重合,当两个驱动轮以相反方向转动时,车体能绕自身的中心自转,所以便于在狭窄场所改变方向。这种车轮布置方式在灵活性和稳定性上都是比较好的,在比赛中也有采用这种方式的。...
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超低型双向潜伏式AGV小车底盘采用柔性化、模块化、智能化、可扩容的理念进行设计,具有操作简单、检修方便、稳定性强等特点。可根据客户需求搭载不同的车载设备或夹具。扩展方便、适应性好。可根据运行场合,定制为磁导航AGV、激光导航AGV,重载式AGV载重大,可定制外观尺寸,安全稳定性能好,专为企业节省成本,提高效率,广泛应用于汽车、制造行业。...
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麦克纳姆轮小车底盘,使用3英寸大小麦轮,四个麦轮承重能达到40公斤,小车设计承重20公斤以上,在此情况下加固能达到极限承重。该设计方案能够解决麦轮承重后歪曲的问题。由于该车辆无悬挂设计,该车辆仅适用于平坦地面。同时小车进行镂空设计,顶面可接入各种机械结构,如机械臂等。...
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图纸简介四轮独立转向驱动机器人车底盘,这是一个用于机器人竞赛转向驱动底盘模型。它采用四轮独立驱动,可以无所不能,面对任何方向。这也有一个实验双速变速箱,应该允许无缝切换的速度。欢迎下载。...
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图纸简介双变速驱动机器人车底盘模型,变速驱动的机器人底盘底架设计图,这款机器人的底架比较复杂,由电机轮驱动而成,机器人底盘一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。欢迎下载。...
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图纸简介双全向轮机器人车底盘模型,运动部件是直流无刷电机的全向轮,可以实现平面上任意角度的移动,运动非常灵活,主框架为方钢管焊接而成,底层安装板上固定有四个电机驱动器模块,再配合陀螺仪等传感器可以实现全场定位。改进下也可以当AGV小车。欢迎下载。...
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车架底盘悬架轮胎减震系统为sw2020建模,包括车身悬架系统,底盘,轮胎,减震系统,轮毂,可作为地形车等通用车车架设计参考,模型不含参数,可编辑。...
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模型为四驱燃油越野小车的底盘机构,包括四轮结构,底盘,减震机构等,汽车底盘必须有足够的强度与稳定性,同时配有减震结构,使得行驶更加平稳,模型可供参考...
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模型采用SOLIDWORKS2020版本设计,简易履带传动模型,履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。在之前的基础上优化了支重轮的轮宽,盖板的连接方式,添加了支撑结构托轮等位置。履带由履带板和履带销等组成,该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载。...
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图纸简介360度旋转驱动机器人车底盘模型,是一款全方位移动机器人,万向轮驱动的转向机器人,机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。欢迎下载。...
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模型为带有视觉移动小车底盘的机械手模型,将作业的机械手安装在带有视觉导航的小车底盘上,构成=复合型移动机器人,代替人工进行作业,特别是到一些危险区域作业,减少安全事故的发生...
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自制的ROS小车底盘控制电路3D模型(由电路图导出而来,部分元器件采用现有模型,出处无从考证),用的是STM32F103作主控,包含4路电机驱动,8路舵机驱动,大部分元器件都有3D模型,很仔细的那种,可以下载参考。Solidworks2016版本。...
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全向移动全四驱地形机器人底盘:具有出色的地形适应性和灵活性,可以在城市和野外等各种复杂环境中进行移动和适应。它的四轮驱动系统可以提供强大的动力和稳定的操控性能
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模型为比赛型运动机器人底盘机构,包括动力电池组,车体框架,轮组机构,驱动电机等,是智能运动机械人的底座结构,运动灵活机动性强,模型可供参考与借鉴。
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用麦克拉姆轮作为底盘的驱动轮,采用四独立驱动悬挂结构,整体承载面采用钣金结构。能够实现自主的全向移动,悬挂系统采用的是烛式悬挂系统,能够使底盘具有强力的稳定性。...
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橡胶材质的机器人底盘设计模型这是一款橡胶材质的机器人底盘设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
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轮式驱动机器人底盘设计模型CROE2.0。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。欢迎学习下载!...
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四轮驱动的机器人底盘设计模型这是一款四轮驱动的机器人底盘设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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多轮驱动的转向机器人底盘设计模型这是一款多驱动的机器人底盘设计图,一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。(考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件,所以以3D格式STP或者是IGS为准,本上传模型式用SW转换后的样子,SW转换后的模型只作为参考)...
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模型为小型多功能搬运机器人底盘,包括底盘,电机,滚轮,减震机构等,可以用于物料的搬运,配合控制系统,可以采取遥控与自动寻迹,模型为IGS格式,便于打开...
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物流装配遥控智能搬运机器人底盘:该底盘支持遥控操作,操作人员可以通过控制器或遥控器进行操作,方便在狭窄或危险环境下进行作业。
智能搬运:该底盘配备了智能搬运系统,可以根据设定的任务和路线进行自主搬运
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双叉臂式悬挂又称双A臂式独立悬挂,双叉臂悬挂拥有上下两个叉臂,横向力由两个叉臂同时吸收,支柱只承载车身重量,因此横向刚度大。双叉臂式悬挂的上下两个A字形叉臂可以精确的定位前轮的各种参数,前轮转弯时,上下两个叉臂能同时吸收轮胎所受的横向力,加上两叉臂的横向刚度较大,所以转弯的侧倾较小。双叉臂式悬挂通常采用上下不等长叉臂(上短下长),让车轮在上下运动时能自动改变外倾角并且减小轮距变化减小轮胎磨损,...
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协作机器人和传统的工业机器人相比,有安全性高、柔性好的特点。协作机器人的负载相对较小,如果有碰撞会自动报警和停止。因此用在简单的机器人上下料项目上非常合适。结合AGV和RCS路径规划系统,依靠上层MES系统的控制,可以结合机床加工要料信号,可以实现自动化和柔性化。方案仅供参考。...
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自制履带底盘,可用来做农药喷洒,消杀机器人的底盘;由桁架结构和轮组结构组成。其中内部包含了内置的水箱结构,用于承装液体;单侧履带结构为双驱结构;底盘共计四个电机,四个驱动轮,六个支撑轮。...
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轿车底盘转向系统设计模型,其包括转向拉杆、转向驱动装置、将转向驱动装置的驱动运动传递到转向拉杆上的传动装置和至少部分地包围所述转向拉杆、转向驱动装置和,传动装置的多件式壳体...
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某丰客车底盘电器结构数据本产品涉及低地板客车底盘,属于车辆底盘结构技术领域。低地板客车底盘,特征在于,底盘车架的横梁横跨后桥减震悬挂系统、前桥减震悬挂系统上方,为全承载衍架式底盘车架,后桥减震悬挂系统下端连接减震悬挂系统拖架。图纸转载供大家参考,请不要用于商业用途....
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东风EQ2102系列军用越野底盘,承载能力大、机动越野性能强,通过性好,包含驾驶室、整流罩、车桥、车架、轮胎、绞盘尾灯等部件。整流罩上安装警报系统...
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电机驱动的赛车底盘设计模型由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成,形成汽车的整体造型,并接受发动机的动力,使汽车产生运动,保证正常行驶。其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。(SW2013绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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奔驰3341卡车是应用最为广泛的底盘之一,其按轴距不同可以有3300mm,3900mm,4500mm等系列,短轴距的作为牵引车使用,长轴距一般做自卸等改装底盘。需要的朋友可以下载参考。...
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2015,2016,2017年Robomaster大赛电科英雄车底盘,电子科技大学英雄车底盘,仅供大家参考学习。全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛,是一个为青年工程师打造的全球性机器人竞技平台。作为国内首个射击对抗类的机器人比赛,RoboMaster机甲大师赛在其诞生伊始就凭借其颠覆传统的机器人比赛方式、震撼人心的视听冲击力、激烈硬朗的竞技风格,吸引到全球数百所高等院校、近千家...
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一辆四驱赛车底盘设计模型,它是由底盘车架、驱动马达、齿轮、减震器、转向杆和车轮组成。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的,不含有参数,其中带有STP格式文件,欢迎下载!...
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简易四驱车SolidWorks建模,非常简单的四驱车模型,可以拿来练手或者留着SolidWorks交作业用的,非常简单,大家也可以自己作一下试试...
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这是一份客车底盘集中润滑系统模型,里面包含集中润滑油泵、前后分配器、集中润滑控制器、油管和润滑点位,底盘工程师可以根据需要进行布置,方便编辑。
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这是一份小型客车底盘排气系统模型,里面包含消声器、排气管路和排气波纹管,该状态为右侧排气口出气方式,结构布置十分紧凑,可以为底盘工程师提供设计参考。