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三轴直角坐标龙门搬运机械手:该机械手采用三轴直角坐标设计,可以沿着X、Y、Z三个轴方向移动,从而实现全方位的搬运操作。
龙门结构:该机械手采用龙门结构,可以稳定地承载大量物品,
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大行程大负载三轴机械手应用案例设计:此三轴机械设计为较大的负载,可执行搬运码垛的工作,机械手相比机器人可以做到更大的行程,性价比更好,能降低设备成本,上传格式为XT....
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该设计为Y-Z自由度桁架,负载一吨,使用直线导轨和齿轮齿条结构,Z轴行程1000,Y轴行程3000,精度0.05,可搭载气动夹具或者机械臂等,速度Z轴300mm/s,Y轴700mm/s。欢迎大家下载使用...
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笛卡尔机器人线性工作台模组TAS3款直线模组有几种叫法,线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。...
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整体可安装于移动平台或AGV小车上,末端工具为半自动螺栓紧固机,桁架手有XYZ三轴,X轴有两组,末端工具组的X轴为倍速机构,模组驱动形式运用到了三种:齿轮齿条、丝杆螺母、同步带;文件包含完整的设计资料,零件图装配体,可编辑...
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坐标机械手冲压连线自动化线设计:此模型为一条自动化的机械手冲压连线设备,通过坐标式的机械手,实现冲压产品的上下料,坐标机械手具有价格便宜,快速响应的优点,冲压线应用非常多,欢迎下载,上传格式为XT....
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气动三坐标带旋转式机械手。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
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坐标伺服机械手纸箱下线码垛设计:此模型中的输送线设计为皮带倍速形式,坐标机械手采用伺服驱动保证运动控制精度,把输送线上的纸箱按程序设定码放在下方的木托盘上,上传格式为XT...
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坐标式机械手自动化装配设计:此模型设计的一条坐标式机械手自动化装配线,由二台多轴装配机械手完成对流水线上纸盒产品的装配工作,完成后纸盒流入到下一工序,上传格式为XT....
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带相机拍照定位的4轴坐标系机械手:采用三轴移动单轴旋转,前部设置有拍照和夹持抓手,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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直角坐标机械手模型,能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。...
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直线模组三坐标桁架式机械手:桁架式的机械手在搬运的工况中应用的相当多,此设备的特点是投入成本低设计的结构简单,可以快速复制,行程可以设计到几十米,便于大行程的搬运,在自动化领域的应用非常多,上传格式为STP,模型可以编辑...
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龙门坐标机械手料盘自动化取放设计:此模型为一台龙门坐标取料机械手,采用伺服加同步带的传动方式驱动,机械手末端设计了真空吸盘抓具用于对料盘的取放,上传格式为XT....
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一款以模组为主体的取放料机械手设计,可以依靠PLC程序实现XY方向任意位置的物料抓取、搬运等动作。可代替重复性较高的生产劳动以实现生产的机械化和自动化,降低人工成本提高生产效率。不包含参数,但是可以编辑。欢迎大家下载使用。...
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大负载伺服齿轮齿条个传动机械手设计:此模型为一套三轴伺服坐标机械手设计,采用伺服电机+行星减速机+齿轮+齿条+直线导轨滑块的驱动方式,机械手前端设计有平行抓取机构用于对物料的抓取,上传格式XT.欢迎下载。...
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笛卡尔机器人单轴皮带PASB4款单轴机器人,在国内也被称为单轴机械手,电动滑台,线性模组,单轴驱动器,单轴机器人等。单轴机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合,因此多轴也被称之为:直角坐标机器人。...
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KR700PA是非常适用于更高负载的卸码垛机器人。它的工作范围非常大,结构紧凑,非常适用于各种应用情况。无论用在哪里:都能确保最佳的循环时间。...
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三工位送料与坐标机械手取料设备设计:此模型为为一台上料与取料一体的合成设备,上料机构为三套伺服机构构成,取料机械手为三轴伺服坐标机械手,上料机构输送物料到取料位置,三轴伺服坐标机械手开始取料完成送料到操作工位的动作。上传格式为XT.欢迎下载。...
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侧向三轴坐标式吸盘取料机械手设计:此套图纸为一台侧向三轴坐标式吸盘取料机械手设计,通过三轴的伺服驱动以保证直线移动,前端设计了吸盘用于对物料的抓取,欢迎下载,上传格式为XT....
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本工作站常作为单机工作站使用,内包含伺服三轴机械手图纸一套,用于小件、精密件抓取装配,可用于抓取多种零部件;结构细致,可实现多种设备的组装、搬运、检测...
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龙门两坐标机械手夹紧倾斜搬运机构,本工作站常作为单机工作站使用,内包含伺服三轴机械手图纸一套,用于小件、精密件抓取装配,可用于抓取多种零部件;结构细致,可实现多种设备的组装、搬运、检测...
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本资为直角三坐标机械手三维导轨三维模型,图纸精细,采用solidworks建模,实物比例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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重载桁架机器人,导向采用滚轮导轨形式,传动使用齿轮齿条,Z轴提升能力100kg(抓手与工件重量),适用于数控车床、加工中心等上下料。采用模块化设计理念,横梁以6M一段,可持续拼接。也可单段独立使用,托板模块及竖梁模块可扩展双Z轴形式。针对外形尺寸较大、重量较重的工件应用。X轴横梁模块、Z轴竖梁模块、立柱模块可进行编辑,可根据实际项目需要做调整。...
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本设计为Z轴负载1吨重,速度500,采用齿轮齿条传动,Y轴采用齿轮齿条传动,速度500,X轴齿轮齿条传动,矩形导轨,速度500.可搭配气动夹具,机器人使用,可实现上下料搬运,扩展机器人的工作空间。...
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直角坐标机械手是工业应用中能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业...
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本模型为直角坐标机械手下压机构代有回转机构可以实现物料回转,回转机构组坐落在直角坐标机构上实现2轴移动吸取下压回转等功能,欢迎下载使用...
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对于现在生产来说,实现自动化有着非常重要的意义,可以提高生产安全性,雇佣更加少的员工,可以给企业带来较之前更多的经济效益,于此同时还能给客户留下深刻的印象。机械手是实现自动化生产的关键部件,机械手结构的好坏直接影响其自动化工作的效率,是保证安全高效生产的关键环节。本次通过对实际机械手需要完成的动作进行分析,考虑机械手实际抓取棒料的重量以及实际工况,综合设计了适用于规定工作状况的四自由度圆柱坐标机械...
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小型桌面式皮带输送机与坐标机械手一体设计:此上传模型为一套输送线与取料机构的一体化设计,输送线设计小型桌面式的,对装配小件的输送,取料机械为设计一套坐标机械手,取料方式为真空吸附,上传格式X-T,欢迎下载参考设计。...
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分享给大家一个机器人机械手3轴移动机构三维模型,该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开,包括.x_t文件、sldprt文件和sldasm文件,拥有完整的零件三维图、装配三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
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桁架式多功能伺服坐标机械手三维模型设计:此模型为机械的坐标式取料,通过多组伺服机构使用取料机构可以多轴移动,设计了四个取料机械手,可实现多种工况的工序操作,上传格式XT....
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四自由度圆柱坐标机械手设计三维图纸四自由度的圆柱坐标型机器人,能实现工件的上下搬运。工业机器人适应工作环境能力强,可担任各种类型各种强度的生产工作,精度高、速度快、易于控制,可显著提高生产的工业自动化水平。...
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分享一份《三自由度直角坐标系搬运机械手机构(包含运动仿真)》模型,文件是有ug绘制,包含stp文件包含运动仿真,模型有电机,导轨,螺杆,支架,等组成欢迎下载...
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本图纸带有可移动底座,可方便机械手进行位置移动,机械手是通用机械手,在头端装有可调节的旋钮,可进行长度调节,方便适合多种机械头,适用范围广(HBS-100)。...
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该设备主要用在工件的搬运设备中,其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上,用以其他工艺的处理,采用PVC皮带和轨道链结构,这样可以提高效率,其结构主要由PVC皮带,轨道链,机械手等组成,图纸是solidworks版本,欢迎下载参考。...
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机器人手爪三维Solidworks模型,零件建模步骤及建模特征细致清晰,是工作学习不可错过的好资料。该设计模型图,可以用SOLIDWORKS16及以上版本打开,绘制比较形象生动,非常逼真。欢迎下载学习,很不错的学习资料。...
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习,横移轴采用单轴移动模组,气缸上下动作多个吸盘吸取产品,图纸详细SW格式可编辑修改大小,内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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坐标机械手自动化上下料生产线布局方案设计:此模型设计的是一条自动化的生产线,使用了二台不同功能的坐标取料机械手完成取料与放料的工作,滚筒输送线完成产品的流转,上传格式为XT....
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图纸为60滚珠丝杠工业直角坐标系机器人滑台,负载60,行程从100mm-1500mm共15种规格的模型图纸。...
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机械式多坐标物料搬运机构设计:此设计是通过组合的多个直线模组,构成三坐标三轴的移动机构,另用气缸设计了可以旋转的铰链机构,末端设计了吸盘用于物料的取放,此机构是非常典型的非标机械设计机构,具有参考价值。上传格式为XT....