上传于:2023-12-22 09:16:48
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四轴码垛机器人主要研究方面包括机器人的总体设计,机身的升降与旋转,机械手臂的伸缩与腕部的旋转。在设计过程中涉及到了码垛机器人机械结构的设计计算,驱动系统的设计等内容。本毕业设计设计出的码垛机器人的主要特点是重量轻、行动灵活。...

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