上传于:2023-12-25 09:53:23
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前后轮带转向系统的AGV小车用和磁导航传感器的安装方法。对于小车的转向机构,我们选择了平行四边形机构进行转弯或者走直线。通过利用舵机来控制平行四边形机构,可以使得两个万向轮进行转弯或者走直线,实现小车能够平稳地进行直线行走和转弯。...

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