一款非标的弹簧类（扭簧）自动装配机，通过两个振动盘以及直线振动器输送弹簧及装配物料至气缸分料治具处经过光纤传感器检测分料输送至装配工位开始装配，每装配完一个就会自动把装配完成的物料落下收料口处，然后继