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本模型为装箱码垛设备自动化流水线，箱子自动开箱输送、快速抓取集料装箱，采用旋转式装箱设备快速生产，码垛系统采用六轴机械手，分为两组左右切换码垛带有安全光栅防护，机器人进行装箱及码垛动作。本模型建模精巧，可供大家探讨学习！...
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一款工业流水线用纸盒码垛设备，用于卡通盒包装的码垛，使用伺服电机的三轴执行器。本设计有三方向立体式移动滑轨系统，可实现机械手的立体空间移动，本设计使用滑轨与齿条齿轮混合结构，...
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图为采用龙门式三轴桁架机械手，从流水线上进行取料，摆放至龙门架内托盘上依次码放，可实现自动卸码垛无人化。托盘摆满后系统警报，人工将满托盘移除，换空托，图纸为stp格式！...
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纸箱封箱与机器人码垛线设计：纸箱机器人自动码垛，纸箱由线体前轨道进入，并在末端进行归正。机器人在纸箱归正后，抓取纸箱，进行码垛。该模型包括了：1台机器人，1机器人地轨，两套滚筒线，三台封箱机。上传格式为XT。...
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【设备特点】1、外形流畅、美观，结构新颖、独特；2、大屏幕触摸屏，人性化中文界面显示；3、占地面积小，结构紧凑，调整方便；4、设备运行稳定，生产效率高，控制高度智能化；5、适用箱型范围广泛，码垛整齐准确；6、配套控制元器件稳定，装备精良。...
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机器人码垛纸箱打包到木托盘：纸箱通过打包机进行折叠打包，通过机器人进行搬运码垛，实现自动码垛，其形态优美曲线流畅，造型新颖是不可多得的佳作。...
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此设计为斜撑搬运流程图，用叉车把毛坯件运输到位，采用机器人手抓抓取毛坯到固定工装处，固定板工装装配采用旋转气缸和推动气缸。采用SolidWorks建模。
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这是一款贴膜机机器人第七轴搬运流水线，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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储物箱框架机器人自动化流水线焊接的三维数模。数模包含了焊接机器手、焊接流水线。焊接设备、氧气管。枪机等零部件的绘制。工装焊接效率高，工件一致性好。欢迎下载！...
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3D视觉加机器人的简单运用，减免了人工成本，提高了生产效率和质量。也是未来自动化发展的大方向，简单方便。3D视觉运用，...
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机器人抛光打磨系统主要三大部分构成：六轴机械臂、砂带机、布轮机。通过六轴机械臂和砂带机完成工件的打磨过程。在打磨过程中，砂带机中设计一个力反馈系统和力反馈控制算法，在打磨过程中机械臂和砂带之间保证以恒力完成打磨的整个过程，通过传感器将压力数据传给控制系统，控制系统快速响应变化，通过调节气缸快速调整砂带和工件之间的打磨压力，保证打磨之间的恒力，提高工件的打磨工艺和质量，降低打磨的废品率...
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流水线机器人移动站设计模型这是一款搭配流水工作的机器人设计模型图，机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本图纸自动化上下层机器人供料流水线，采用两层流水线，提升工作效率，采用机器人自动上下料。托盘横向移动采用直线导轨导向，数控直线滑块驱动。本模型绘制精细，结构设计合理，图纸具有STP格式，方便其他软件打开，欢迎下载。...
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总机构共八部分组成，蛋卡取料单元、灯泡规正单元、下段皮带线、链板线、包装台及包装皮带线、芯板取料单元、CP包装线、CP包装取料单元。各部分为组立机构，可快速拆装。一个蛋卡流入老练机皮带线未端时，满灯泡的蛋卡移入下段皮带线，然后流入规正单元正下方，由气缸顶入灯泡规正单元，然后灯泡规正，蛋卡取料单元单次将25PCS灯泡取下，通过三层导向板放入链板线，（主要动作后面做详细介绍）则空蛋卡下降至下段皮带线上...
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本份图装为流水线在线产品翻转，可根据产品的宽度自动调节流水线和翻转机构的长度，当产品流转到翻转机构位置时，翻转机构对产品进行旋转换面。本图纸为通用格式，不含参数，欢迎感兴趣的下载。...
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用于苹果手机自动化生产线上，模型附带扫码器，定位载具，顶升机构，皮带线。载具到位后有阻挡机构，在走到位置时可以加定位机构进行精确定位，方便机械手的抓取。...
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上下层循环皮带输送流水线：采用上下层进行输送托盘，通过前后的升降机进行实现循环，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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纸箱自动化搬运生产流水线：此套模型为一条纸箱自动化搬运生产流水线。通过一台六轴机器人与多条滚筒线相互协作，完成对纸箱的周转与搬运的工作，欢迎下载参考设计上传格式为XT。...
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纸箱纸盒封胶堆垛卷膜包装流水线：机器人进行拿取输送线的纸箱，放置到卷膜机进行堆垛，侧面进行卷膜，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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本图是一个电子产品自动化流水线机器人在线检测设备，主要用手机，电子产品，小配件在线检测，图纸包含：上壳体，下壳体，机器人，皮带机，等等组成，图纸包含参数，可修改，欢迎下载...
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流水线式机器人粘贴标签设备：下部的流水线进行传递产品，机器人在侧面，通过标签输送设备进行分离，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，中间数模文档保存，谢谢。欢迎下载，...
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吊挂机器人取流水线产品案例设计：在生产过程中会使用机器人以代替人工，此上传模型案例为一套吊装的机器人设计，通过增加地轨可扩大机器人工作范围，兼容流水线上所有产品的取放，此模型可参考设计同类的使用工况。...
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这是一款第七轴移动轴地轨机器人搬运流水线，电机驱动，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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倍速链机器人净水器组装流水线包含倍速链装配流水线，环形流水线升降机械手搬运移栽，后端包装流水线等内容，图纸为方案图仅供参考。欢迎下载学习。...
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本图纸为转子加工-机器人上下料流水线，一种用于电机转子加工的机器人机床上下料项目，线体采用双层倍数链，机器人采用ESTUN国产机器人。欢迎大家下载交流学习。...
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机器人流水线之间物料抓取转换设计：此设备由一条物料输送整形定准线把物料进行定位后机器抓取放置到另一条钣链输送线上，多用于纸箱类的产品的工位转换。上传格式为XT....
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实现周转箱自动上料自动流转。本款设备是周转箱上料流水线，使用机器人捡取周转箱，包含两款端拾器，用到了输送机和直驱电机，六轴机器人，丝杆，齿轮齿条，伺服电机等。...
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本方案三维结构设计图为某企业专程打造设计的方案（鉴于相关技术一定保密，文件已做stp处理），但是对于从事本行业的设计人员或者企业老板来讲，具有一定的使用价值或参考意义。希望帮到大家，谢谢！...
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这是一款自动组装装配机器人搬运流水线，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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这是一款第七轴机器人搬运上下料流水线，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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速冻食品流水线码垛机械手，是机械与计算机程序有机结合的产物。提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。此文档为STP格式，具有详细结构；三维软件通用格式，三维软件均能打开，欢迎下载！！...
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纸箱在线缴光打标与码垛设计：滚筒线输送纸箱，机器人搬运纸箱到托盘上进行码垛，激光打标机对皮带输送线上的纸箱进行在线打标。在目前非标自动化行业有着很多应用。上传格式为XT....
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流水线在线产品翻转三维模型主要是由于产品正反两面都要加工，需要对产品进行正反面翻转，模型包含定位机构，顶升翻转机构，两层流水线翻转机构，非标设备框架，欢迎感兴趣的下载和参考。...
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大型纸箱码垛设备（六轴机器人+抱具）：此设备是一台六轴机器人与抱具的总体设计，针对工况是大型纸箱的码垛工作，六轴机器人具有高度的柔性，可适应多种产品与工况，抱具为四个方向向内夹紧，以保证产品不掉落，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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30KG纸箱拍照扫码机器人码垛站：该设备采用先进的视觉识别技术和机械臂控制系统，机器人能够自动识别和抓取不同尺寸和重量的纸箱，并按照预设的堆垛方式进行码垛。
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涂装流水线工业悬挂输送链：主要分为悬挂链和输送带两种类型。悬挂链一般采用不锈钢材料制作，可以承载较大的重量和耐受腐蚀，适用于大型工件和重型设备的输送。
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非标异形件输送流水线设计：此模型为一条非标异形件输送流水线设计，针对输送的产品是发动力的缸体一类的产异型件，通过设计的翻转与特制定位工装，可输送此类产品，欢迎下载，上传格式为XT....
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六角螺栓小型输送流水线设计：此模型为一条小型化的倍速输送线设计，输送的产品为一种外六角螺栓金属产品，输送线动力为一台步进电机提供，可实现输送线变速输送，上传格式为XT。...
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动力滚筒托盘输送倍速流水线：此模型设计的一款动力滚筒托辊输送线，输送托盘，使用于输送物品较重的工况中，托辊可承载较重的产品，此流水线由二段动力拼接而成，欢迎下载参考使用，上传格式为XT....
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自己经过很长时间改进的通用皮带流水线，应用在我自己的很多项目中。电子/玩具/印刷等行业可以直接修改尺寸后使用。这次上传的包括了一套可以调整尺寸的护边，可以将凌乱的产品规整化，并附带了一个定位机构，可以挡住产品。PS1：其实沐风上已经有很多流水线的模型，但这个模型应该是比较完善的。比如动力方面做了简化，用同步带而非链条，使得更加干净卫生，比如尽量减少了零件，又比如充分考虑了跑偏的问题。不论对于从...
