上传于:2023-12-25 09:54:25
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附件图档为一款注塑胶管自动检测机,此产品注塑后有缺胶,高度和外径不稳定隐患,传统的是用人手检测,现是用机械替代人手检测,提高检测速度和产品品质。产品由震动盘上料,机械手夹取至分割盘上然后经由两个CCD检测,一个上部检测外径,一个前部CCD正面检测产品,是否有缺胶,和高度检测。最后有机械手拾取到治具托盘上,摆盘,良品摆盘,不良品则分拣至次品盒。图档由SOLIDWORKS建模,也有step中性文档,有...

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