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新兴工业时代，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。...
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本项目用于振动盘产品检测和摆盘，采用fanuc7KG机器人，装配有真空吸盘夹爪，振动盘来料，通过视觉检测无误，机器人取起后再反面检测，然后摆盘。摆盘机构为伺服加气缸自动堆叠，可以满足一定时间无人化生产。提供stp格式。...
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在线机器人料仓自动上料设备，产品进行摆盘，实现自动化，来料主要采用料仓结构，通过机械手移栽输送带输送实现了不间断换盘，结构稳定，且简便，是比较好的机构。欢迎下载学习参考。...
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该设备是三轴机器人自动上料的应用，包含自动上料装置、自动码垛装置及输送装置，可迅速将工件输送到料盒并码垛好后送走。可较好的解决原先人工作业速度慢，漏码垛等一系列问题，可以参照该应用方案做其他类似方案，是一款比较成熟的新机型...
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该模型为双工位出料六轴机器人自动上料加油机，通过一次点16点，加油效率高。做方案时可以参考，文件包中有通用STP格式可用UG、SW等软件打开，欢迎下载。...
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水管接头自动上料自动拧紧机step下载此模型根据有关设标准设计供设计师参考设计.具体的设计原理，大家可以看模型，自己体会。该模型包括了：18个零部件，2个装配体。如果加上铝合金框架，便是一套整机。...
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4轴自动拧紧螺丝自动上料设备：通过振动盘进行螺丝上料，前部拧紧枪实现自动拧紧，满足拧紧需求，提供中间数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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自动取螺钉手爪+自动变距拧紧机构+KR210机器人+机器人底座。此结构可应用到机械行业各种全自动拧紧设备中，可扩展行强！！！希望此模型能成为大家有用的参考！...
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协作机器人自动拧紧缸体螺丝：缸体放置在装配工位内，通过协作机器人自动拿取螺丝，通过机器人自动拧紧螺栓，欢迎各位机械同仁的使用，中间格式建模数据更小，作品细化完整。...
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堆叠物料自动上料取灰尘机器：堆叠物料升降进行升降，通过上部机械手进行拿取物料，辊筒进行去灰，机械工程师可以做个参考，结构新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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在线机器人自动上料及点胶设备，上层倍速链流水线接前后机台，下层空载具回流，载具到位后，机械手夹爪抓取产品放置在左右两侧工位进行点胶，相机在检测点胶效果，点完一面，翻面机构翻面，产品另外要里面地点胶和相机检测，点完后机械手气缸夹爪在夹取产品放置在倍速链空载具上。...
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机器人从料仓中将产品放入到输送线上，人工将包装袋采用整剁进行放入，通过自动开袋机构侧面机构进行打开包装袋，然后移动撑开后进行放料位置，四轴机器人进行放料工作。输送下一工位。...
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铁片产品机器人自动上料机构，本模型为一款抓取上料机器人模型，该设备是自动上料机的一部分，机器人采用的是四轴机器人，该设备配有自动挡料机构，设备整体是焊接型材制作，可以摆放多钟非标工件，模型包含x-t格式，欢迎下载...
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该手爪为注塑件嵌件自动上料手爪，嵌件有钢圈和钢针两种，钢圈放置钢圈上料侧，后面固定浮动盘，可浮动装入模具中，另外一侧安装有成品取料和钢针上料侧。solidworks2018格式...
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四轴机器人在线自动贴标设备，其中机构相对复杂，包括标签供料旋转盘将标签送至紧轮组合，通过标签压板将标签压至标签分料旋转盘上，四轴机器人通过吸嘴吸取标签贴至输送线的产品上。...
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机器人自动上下料产线设计：此产线是由一台六轴机器人配合流水线实现自动化上下料。实现自动化生产，一台六轴机器人可以省出几个人工，上传格式为X-T....
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自动上料机器人涂油涂胶工作站，半自动滑台上料，具备顶升定位功能，使用丝杆电机进行物料移动，机器人使用第七轴进行移动，扩大工作范围，机器儿呢进行涂胶或涂油相关工作。...
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自动上下料机，主要可对板材或可采用真空吸盘吸取的物料，自动上下料机械手可自动对板材进行搬运，桁架机器人由伺服电机进行平移，采用伺服电机进行上下升降，可根据物料厚度的变化进行吸取物料。图纸直接生产...
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手机屏自动上料收盘机，专为手机屏模组类产品tray盘自动上料，自动取料，空盘回收三位一体设备，有成熟的自动升降进料仓，机械式止回机构，自动吸取产品模组，顶升式自动回收空盘（往上叠盘）机构，总装配标题为手机屏自动上料收盘机，机构成熟，很有参考价值，欢迎下载...
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入卡簧上料结构方案，采用震盘上料，利用压头可变型保证能够将卡簧压入轴，并能够退出，没有轴的上料机构，高人可以自己添加，压头在这里成为易损件，该部分还有优化空间，若加入弹簧在压头，构成柔性系统，性能会优于目前的设计。震盘上料部位可以继续增加压料装置，可以促使更好的定位。...
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用于轴承圈或者类似产品的自动上料（多种经典机构）、链板线分列、正反判别的设计参考，适合重型上料，具有实用意义，物超所值。SW2016版本。...
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六轴机器手自动上料设备，设备分上下两层，可极大节省空间，上层人工上托盘，自动分盘，气缸移栽到六轴机器人处，机器人抓产品上料，通过私服顶升，到下层皮带线，再出来。...
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六轴机器手在线自动上料设备，一款抓取上料机器人模型，该设备是自动上料机的一部分，机器人采用的是六轴机器人，该设备配有自动挡料机构，设备整体是焊接型材制作，可以摆放多钟非标工件，模型包含x-t格式。...
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伺服PLC自动控制四轴马头螺钉拧紧机：采用伺服电机通过联轴器进行转动，实现拧紧产品，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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4款联轴器类型RCP6W机器人气缸，，应用于自动化控制系统中，此气缸为一体化设计，安装方便，便于更换。此模型使用SolidWorks软件绘制，欢迎下载。...
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3种-TA4R气缸（机器人气缸）模型，气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型，如图《气缸》所示。做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸、双作用气缸、膜片式气缸和冲击气缸4种。...
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4款RA3C防水-机器人气缸模型，气缸和缸体铸成一个整体时称整体式气缸;气缸和缸体分别铸造时，单铸的气缸筒称为气缸套。气缸套与冷却水直接接触的称作湿式气缸套;不与冷却水直接接触的称作干式气缸套。...
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2款RCAW-RA3R机器人气缸模型，为了保持气缸与活塞接触的严密性，减少活塞在其中运动的摩擦损失，气缸内壁应有较高的加工精度和精确的形状尺寸。...
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3款RCP2W-SA16C机器人气缸模型，旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。...
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本模型为瓦楞纸板-机器人自动上料装置，该装置用于纸箱生产前端瓦楞纸板自动上料，输送线将纸板垛分离，机器人抓取一定厚度纸板后翻转放入供料线上。本模型建模精巧，可供大家探讨学习！...
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焊接夹具的自动化水平及焊接工位的配置，是通过生产节拍体现的。生产节拍由夹具动作时间、装配时间、焊接时间、搬运时间等组成。夹具动作时间主要取决于夹具的自动化程度；装配时间主要取决于冲压件精度、工序件精度、操作者的熟练程序；焊接时间主要取决于焊接工艺水平、焊接设备的自动化程度、焊钳选型的合理化程度等；搬运时间主要取决于搬运的自动化程度、物流的合理化程度等。...
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方案图纸为机器人对加工物料自动抓取上下料生产线方案，图中工件通过输送带将物料从设备中监测完成，机械臂根据监测结果将合格与不良品进行区分，图纸中两台固定的机器人作为合格品分拣，不合格品通过带有第七轴机器人进行分拣到一侧。...
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机器人自动上下料，注塑机的自动上料，一台机器人供应两台注塑机，图纸比例1：1，采用库卡机器人，途中桁吊事为了更换注塑模具，上述方案节省空间的同时提高效率，考虑人员安全。...
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自动攻丝（机器人自动上下料），通过排料架将工件排序，机器人将工件移动到攻丝定位架，气缸夹紧工件，攻丝机攻丝完成后，气缸松开，机器人将工件移走码托。...
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本模型为一种手机自动气密检测上下料，该设备兼容不同尺寸的产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含18个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，欢迎大家下载学长参考。...
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车床机器人自动上下料设备：采用机器人对车床进行上下料，采用视觉系统进行拍摄定位产品，实现自动搬运，含CGR格式中间格式，欢迎下载。...
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机器人侧挂自动上下料设备：此模型为机器人的自动化上下料的应用，设计了三台六轴机器人用于抓取物料，机器人前端设计了物料抓手。采用伺服电机与齿轮齿条的结构为运动机构，上传格式为X-T....
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为了提高机器人给机床上下料的效率，在机器人轴上安装两个夹爪，可以同时夹持两个工件。机器人首先从上料仓抓取一个待加工的毛坯，当机床加工完毕后打开门，机器人进入机床内，用空的夹爪将加工好的工件取下来，然后旋转180度，将毛坯件装到机床夹具上，最后退出机床。本图纸提供一套冲压线机器人上下料设计模型，图纸结构复杂详细，设计合理，具有极高的参考价值，非常值得借鉴与学习，欢迎大家下载参考...
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一种平板自动检测上下料，该设备兼容8种不同尺寸的平板产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含6个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，，欢迎大家下载学长参考。...
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一款机器人锁螺丝机(4轴打螺丝机)，该机用小型机器人执行产品的搬送到螺丝机锁螺丝。代替人工动作，效率提高了。该模型可用SolidWorks2012等三维软件打开，包含step文件零部件齐全且详细，欢迎下载。...
