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机器人自动化抓取纸箱抱具设计：此模型为一台六轴机器人与抓取抱具结合的自动化设计，通过高柔性的六轴机器人与相向夹紧的抱具，实现对纸箱的抓取，多用于码垛线中，上传格式XT....
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铝框架机器人自动化焊接设计：此设备为一台机器人的自动化焊接设备，焊接的产品为一种铝型材的框架，设计了二套焊接固定夹具用于对产品的定位，一台六轴焊接机器人，欢迎下载，上传格式为X-T....
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六轴机器人抓取板材抓具设计：此机器人抓具是基于抓取板材设计，使用四边形的铰链结构，可在向上抓取时利用板材的自身重力扣紧板材从而达到夹紧固定的作用，欢迎下载参考，上传格式为XT....
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机器人真空抱夹式抓具设计：此抱具设计为适用于六轴机器人使用，由二组真空吸盘与一组气缸平行对中夹紧机构构成此抱具，可针对纸箱类与小型的液晶屏幕进行搬运工作，上传格式为X-T....
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玻璃移栽机器人真空抓具设计：此套模型为一套机器人抓取玻璃的真空抓具带机器第七轴行走地轨和整体设计，机器人采用210公斤的重型码垛机器人，抓具设计为真空吸盘与气缸机构方式抓取玻璃，欢迎下载参考设计，上传格式XT....
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六轴机器人在工业中有不可替代的作用，在机器人的末端加装冶具是常规的使用方法，上机器人末端设计了可调节的真空吸盘，可抓取绿色纸板类产品，上传格式为通用stp...
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汽车引擎盖机器人抓具设计：使用大负载的六轴搬运机器人搭载汽车引擎盖专用抓具以代替人工进行繁重的操作，可减少人工的劳动强度实现装车的高度自动化，欢迎汽车行业的工程设计人员下载参考设计，上传格式为XT...
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IRB6700机器人及抓具设计模型，其中，底座上设置有限位块，悬臂上设置有与限位块限位配合的止挡块；悬臂上设置有限位块，悬臂上设置有与限位块限位配合的止挡块。工业机器人解决了现有技术中的工业机器人的安全性能较低的问题。...
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水泥袋码垛机器人抓具设计：此模型为一台机器人的抓具设计，抓取产品为水泥包，通过二组气缸完成抓取动作，第一组气缸抓取水泥包第二组气缸对水泥包在抓具中整形保证抓取在中间位置，抓具设计非常精妙，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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机器人抱夹式码垛抓具设计：此模型为一台六轴机器人末端设计了抓具的应用型设计，抓具采用抱夹式抓取产品，此类型的抓具多应用于对水泥包，饲料包等软性的产品进行抓取，欢迎下载使用，上传格式XT。...
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机器人二工位抓具三维设计：此模型为一台六轴机器人设计末端抓具，此抓具设计为二个工位抓取产品，抓取产品为一种塑料的圆盘类工件，欢迎下载模型使用，上传格式X-T....
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机器人型号：ABB IRB6700_150-320_IRC5，该机器人负载150KG，臂展3.2米。设计固定底座以及吸盘抓具，底座采用80方管和钢板焊接加工而成，抓具采用真空吸盘方式抓取工件，可应用于工厂自动化搬运中。
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K209A-自动化机器人送丝机模型，送丝是焊接过程中非常重要的一个操作环节，手工氩弧焊焊接的送丝方法多采用焊工手指捻动焊丝来完成送丝过程，焊工操作送丝时非常不方便，因此，手工送丝准确性差、一致性差、送丝不稳定，从而导致了焊接生产效率低下，焊接成型一致性差。...
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由鞋底刷胶部件、取料机器人部件、鞋底输送皮带线、胶水泵、真空泵等组成。鞋底自皮带中心线±150mm位置（镜头识别区）进入生产线，进入视觉检测系统镜头位置区域时，机器人末端镜头拍照并自动将其轮廓上传至工控机并进行处理，指引机械人进入皮带线鞋底区域，拾取鞋底并放入刷胶部件相应位置，刷胶完毕后将鞋底放回生产线。可以进行刷漆等工艺处理...
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机器人汽车自动化焊接夹具：这款焊接夹具主要是用于管类产品使用，焊接夹具是为保证焊件尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用。上传格式X-T....
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组成：机器人，自动换换砂纸台，打磨旋转台，安全护栏。这个项目是打磨浴缸的，一边打完，旋转以后打磨另一边，做机器人集成的朋友可以下载看看，工作平台有画出部分细节。...
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四台机器人自动包子打包机，人工放置装有包子的托盘放入托盘输送线，人工放包装盒到包装盒分离装置上，准备工作就绪开启启动开关，三轴机械手动作将包子从托盘中取出放入包子输送线，同时包装盒分离装置吸取包装盒下拉到位气缸将包装盒推入到包装盒输送线就位。...
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机器人自动化生产线设计：此模型由四台六轴机器人与一条皮带倍速输送线与一防护栏构成，此条线体是对机器人与输送线的结合应用，可进行装配，也可进行产品的分选等，欢迎下载，上传格式为XT....
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多机器人协同装配自动化线体设计：此上传模型为机器人自动化装配生产线体设计，此生产线由多台机器人完成物料搬运到滚筒线上完成装配动作，双层输送线分流到不同的机器人装配们一，，欢迎下载参考使用，上传格式为XT....
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晶体管CL1240机器人自动化抱具设计：此上传模型设计提一套机器人抱具，抓取的产品为电子行业中的晶体管，可一次性抓取多个产品，采用等距的方式抓取，气缸为执行元件，上传格式XT....
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机器人自动化流水线取板设计：此套模型设计的是机器人在线自动化的取料，抓具由真空吸盘与铝型材设计而成，取料产品为薄铁板，输送线为滚筒输送，由六轴机器人为取料动力设备，上传格式XT.欢迎下载。...
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机器人自动化搬运线方案设计：此模型是一套机器人自动化搬运线方案设计。通过三条流水线与一台六轴的机器人组成整个线体的运行主体部分，外部围栏保护，欢迎下载，上传格式为XT....
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钢型材框架机器人自动化焊接设计：此套设备为机器人自动化焊接，由三台六轴焊接机器与三台单轴的变位机组成焊接设备，焊接的产品是一种型钢的小框架产品，上传格式XT....
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机器人自动化分选方案设计：此套自动化线体由二台六轴机器人与皮带输送线构成，对流水线的产品进行分选，装配到不同的流水线纸盒中，欢迎下载，上传格式为XT....
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瓶盖机器人自动化拧紧生产线设计:此模型为一条机器人拧瓶盖的自动化产线，由二条皮带输送线完成对产品的输送，一条来料输送，一条为成品输送，拧紧专机对产品进行拧紧，机器人完成上下料的动作执行，上传格式为XT，欢迎下载。...
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水平关节机器人自动化取料片设计：此设备应用到了一台多轴的水平关节机器人与伺服电缸移栽平台结合使用，对电缸移栽平台上的料片进行高速的取放，多应用于分选类的工况中使用此种类型的设备设计，上传格式为XT....
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圈圆封边机器人自动化焊接设计：此设备焊接的产品为圈圆后的封边工序焊接，使用机器人焊接，以减少人工的使用，保证产品的质量，设计为柔性夹具可适应不同大小规格的产品焊接夹紧，上传格式为X-T....
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方管自动化抱具设计（机器人抓取）：此抱具抓取的产品为型材方管，配合锯切设备使用，可代替人工锯切方管操作，使用平行夹紧的方式对方管进行夹紧，可适应不同大小的方管尺寸的抓取，上传格式X-T....
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小型配电箱机器人自动化焊接设计:此焊接线由一台机器人与一条机器人地轨组成焊接单元，焊接产品是一种配电箱，夹具为柔性夹具，设计了机器人地轨一台机器人可焊接二个工位上的产品，欢迎下载，上传格式为X-T....
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1.机器人会按照规定向炉中连续添加原料粉，而炉子里面的搅拌机构会在电机的带动下在规定的时间间隔里向炉里的原料进行充分的搅拌，保证产品后续的质量；2.45分钟后，炉子会自动断电，机械手会将阳极推开到炉边，接着机器人的爪子会伸到炉里将炉底的坩埚夹住往上提起，取出时在将出炉面段上下晃动两次，然后出炉，直接送到传输线旁边翻转机构的模具里面，再将坩埚里的原料往模具里面倒入，倒完后再将坩埚送回炉底，...
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机器人自动化金属弯管焊接夹具设计：此焊接夹具已用焊枪进行位置摸拟过，以确保每个位置均能焊接到位，焊接的产品为一种弯管内的产品，与六轴机器人焊接配合使用，上传格式为X-T....
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水平关节机器人自动化装配设计：此模型由一台水平关节机器人完成流水线上产品的装配，一套坐标机械手对流水线上的产品进行流转抓取，工作平台由铝型材搭建而成，四面钣金封盖，欢迎下载参考设计使用，上传格式XT....
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机器人末端电磁铁抓具设计：此抓具设计为电磁铁对抓取工件进行吸附抓取，应用于铁质产品，电磁铁可根据产品的大小进行调整抓取，可抓取大型的铁板进行折弯工作，上传格式XT....
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冲床机器人上下料抓具设计：此抓具使用真空吸盘对冲压的薄板进行吸收，吸盘位置可以根据需求调整，可兼容不同大小的物料，多应用于冲床连续自动化生产线中，上传格式为X-T,欢迎下载。...
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水平关节机器人视觉检测与抓具设计：电子产品装盒检测装配工作站，使用水平多关节机器人进行工件的拾取装盒装配，装配完成的产品通过视觉系统进行产品检测，合格品和不合格品进行分选分配。上传格式为XT....
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成型空纸箱柔性机器人抓具设计：上模型为一套机器人抓具设计，抓取的对象为刚成型的空纸箱，此时纸箱无内衬无支撑，抓取时困难，此抓具采用柔性滚轮的设计方式对纸箱进行抓取，保证抓取牢固不使用纸箱变形，影响下一工序的装配，上传格式XT.欢迎下载。...
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圆形等分机器人真空抓具设计：此抓具设计为圆形，设计了16个真空防滑的吸盘，成等分的布置，一次可抓取16个小型的产品工件，安装在六轴机器人末端可实现多个位置的产品抓取，上传格式为X-T....
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发动机缸盖机器人抓具设计：抓具是针对机器人实现自动化抓取设计，抓取的产品为发动机缸盖，设计有二个抓取工位，用气缸动抓取执行元件，欢迎下载参考设计，上传格式为X-T....
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机器人真空吸盘组合抓具设计：此图纸为机器人的末端执行器的设计，此抓具设计为抓取塑料板与玻璃纸箱等轻型物料的抓取，多应用于自动化的搬运与码垛等工况中使用，上传格式为X-T....
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六轴机器人末端抓具机构设计：此产品是异形，在抓取的时候存在一定的困难，设计采用了六轴机器人，具有很大的灵活度，对产品进行轴精确定位抓取方式，上传格式为XT....
