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库卡KR220真空吸取机器人应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行、诊断和管理。...
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单轴模组自动压装销钉机构，该三维图为销钉导入机构，主要用在销钉导入压入自动化设备上，通过电机齿轮齿条相结合完成导杆上下运动，配合转盘完成自动控制。文件为x-t通用格式，欢迎下载使用。...
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该抓手适用于直径10±2mmd的枕包产品的抓取，该手抓一般搭载到SCARA机器人上使用，其一次最多可抓取12个产品，并可将产品件的距离变小或是放大，该抓手一般适用于带附件链板传送过来的产品自动抓取装盒工作。...
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川崎A006L纸箱码垛+真空吸取机器人负载8公斤工作范围1450mm臂展1450mm工作温度0-45℃颜色黄色体重量160kg扩展轴3轴运动...
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一种同时含伺服和气缸两种驱动模式的取料机械手，伺服驱动传动方式为齿轮齿条式，气缸直驱，配合倍速式皮带机构可以增加取料轴的下伸长度，节省空间；本机器广泛适用于注塑机行业以及其特定需要抓取取料场合；图纸为可编辑文件，采用solidworks2018编辑，图纸下载欢迎下载使用学习。...
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发那科MI200真空吸取机械手负载为12kg-70kg，共有8种机型可供选择。机器人采用全封闭式护罩的构造，实现了相当于IP67的环境耐受性能。可以放心地应用在加工工件的上下料、去毛刺毛边和压铸件的取出等方面。...
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三轴自动真空吸附搬运机构，移栽机械手构架可调整间距的吸盘，可根据薄板大小调整，对滚筒线上的薄板吸附转移。机械手为直线模组组合构成的三轴平台。欢迎大家下载学习。...
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产品外壳上下气动压合工装：这种工装通常由上下两个模具组成，并通过气动系统实现压合。在压合过程中，将两个产品外壳放置在上下模具之间，然后通过气动系统施加压力将它们压合在一起。
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双工位气动压装轴承轴套设备，是一款非常普遍而常用的自动化设备，适合于轴类，棒料的压轴承，以及棒料的物料传输机构，希望有需要的朋友可以采用，非常实用，故障率很低，图纸为x-t文档。...
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这是个机械设备的旋转台，结构设计也很合理，上面装上夹具工装，可以用机器人抓取，这个旋转台正反转的，它主要结构由气动系统，钣金，机架件，机架，分度盘组成，此设计仅用于学习，欢迎下载。...
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电磁吸咐与真空吸取组合型机器人柔性抓具设计：真空吸盘通过抽真空形成负压抓取物料，电磁铁可提升较大的抓取力，配合二种方式设计抓具可实现多工况使用，搭配机器人使用可实现高度的柔性生产，上传格式为XT...
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发那科M710IC真空吸取机器人考虑并明确自动化要求，包括提高劳动生产率、增加产量、减轻劳动强度、改善劳动条件、保障经济效益和社会就业率等问题...
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真空吸取功能的输送机设计模型这是一款带有真空吸取功能的输送机设计模型图，是最重要的散状物料输送与装卸设备，可广泛用于矿山，冶金，建材，化工，电力，食品加工等工业领域，在煤矿，金属矿，钢铁企业，港口，水泥厂等地都可以看到皮机的大量应用。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机器人抱具（真空吸取+平行夹抱+第七轴）：此机器人抱具设计的非常精巧，由二副抓取机械构成整个抱具，真空吸收加上一副可伸缩的平行夹紧机构，机器人为六轴重负载210公斤机器人，并设计有第七轴以增加机器人的工作半径。欢迎下载参考设计，上传格式XT....
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三工位产品盖板自动压装设备，小巧实用，精度高，操作简单效率高，已经批量应用生产。图纸齐全电器标准件详细，可编辑修改，非常值得各位机械设计师们下载学习。...
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模型为产品的气动提升与夹持机构组件，包括气动升降机构，支架，气动夹持机构，夹持产品等，在自动化生产运输线中，充当物料夹持提升搬运的作业，模型可供参考与借鉴...
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设备整体为龙门气缸真空吸气缸搬运机构，利用两个滑台气缸来实现X轴三点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，真空吸进行吸取产品，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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一款用于两轴伺服模组真空吸附旋转机构，可同时满足两个侧面锁螺丝的要求，集定位、夹紧功能于一体。销钉定位，磁铁吸附，旋转下压气缸压紧。2016版SW，3D可进行编辑，供大家学习参考，欢迎下载。...
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设备整体为四轴机器人搬运机构，选用史陶比尔的大行程的四轴机器人进行搬运，整体框架选用方管焊接而成，台面及支撑部位全部使用45号钢板加工而成，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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多工位三轴龙门真空吸搬运机构采用三轴机械臂结构，Z轴采用气缸实现升降。机械手适用于物品精准搬运，抓取等。结构简单实用。x-t格式，欢迎大家下载学习。...
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产品自动上料及真空吸旋转搬运机够，吸嘴搬运用于PCB行业，搬运四个吸嘴可以快速调节。文档为X-T文档，。整体由气缸，吸嘴，快速夹头组成。可以作为参考。...
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真空吸盘产品排序堆叠放入纸箱：前部进行输送物料，通过真空装置进行拿取，放置到纸箱内，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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此机构由真空吸盘将物体抓取，过通气缸驱动齿轮齿条和连杆机构实现90度翻转送料。此机构设计特点：利用一个气缸能够实现横向和纵向动作，并能够实现所抓取的物体完成90度翻转动作，比一般的气缸搭建几个动作的机构要快速很多，有效的节省空间，方便后期维修和减少标准件的维护。...
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真空吸盘机械臂抓取机构设计：此模型为一台真空吸盘机械臂设计，设计了三个大型的真空吸盘，可吸收较大的平面类物品，如木板，玻璃等，欢迎下载，上传格式为XT....
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是一种快速、安全、方便的自动化设备，是利用真空吸附的原理，将真空泵或真空鼓风机作为真空源，在吸盘端产生真空，从而将各种工件牢牢吸起，并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置。...
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真空吸标签纸双向旋转伸出机构，该机构用一个旋转气缸和转轴，做180度旋转，并带有真空吸板，可以做标签纸中转结构。此结构还有改进空间，遇到力矩比较大的时候，气缸建议放到外面，旋转气缸使用时要考虑扭矩，避免气缸损坏。...
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在小间距小空间的状态下，做到双排双向具有真空吸附的效果，放料既吸附，产品表面吹气除尘，两侧治具夹紧，保证了高速运输不跑料，大风力吹产品表面灰尘稳定定位效果。文件夹内有运动仿真视频，图纸采用solidworks2018版本绘图，图纸零件均为原图。
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双工位自动压装连接器机构，利用压头可变型保证能够将卡簧压入轴，并能够退出，没有轴的上料机构，高人可以自己添加，压头在这里成为易损件，该部分还有优化空间，若加入弹簧在压头，构成柔性系统，性能会优于目前的设计。...
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铁片料带产品自动拉紧及自动剪切机构，本图纸是一款切断机构模型，图中蓝色部分代表工件，结构清晰，模式造型逼真，机构设计巧妙，合理，零部件齐全，值得参考。...
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铁片产品机器人自动上料机构，本模型为一款抓取上料机器人模型，该设备是自动上料机的一部分，机器人采用的是四轴机器人，该设备配有自动挡料机构，设备整体是焊接型材制作，可以摆放多钟非标工件，模型包含x-t格式，欢迎下载...
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龙门气动压紧及安全光栅防护机构，计有气缸的弹簧缓冲及气缸硬限位，采用直线轴承导向，连接部分选用气缸活动连接头进行连接，并且设计有安全光栅进行操作时候的防护作用...
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一款大型搬运自动化，机器人适用的夹爪机构。采用气缸四向导正，组合式吸盘组取料的组合结构。机器人建议采用50kg以上规格，真空分独立多路，避免漏吸掉落情况发生。夹爪另配弹簧浮动机构，用于取放料做适当缓冲。提供sw2018原始图，stp和igs格式。...
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设备为单轴机器人龙门真空吸搬运机构，利用一个单轴机器人来实现X轴的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，真空吸进行吸取产品，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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横梁式机械手多工位真空吸搬运机构。本设计为气缸和丝杆为基础动力的简单三轴多吸嘴真空吸产品搬运机构，适合多种工况下的产品搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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设备为电子元器件单轴真空吸搬运机构，利用一个伺服模组来实现X轴方向之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，真空吸进行吸取产品，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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本套图纸是机器人码垛移栽独立真空吸盘机构总装，采用8个独立吸盘设计，相互真空不受影响，结构简单，设有2个微压保护传感器，连接管法兰是M-710ic发那科70kg机器人，图纸包括：亚德客DPSN101030微压传感器，真空吸盘MC20AP-N2B40F-P48S5D，铝板，连接板等等组成，包含参数，可修改，版本是SolidWorks2018...
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多工位转盘式真空吸盘机构设计：此机构设计了多个吸盘取料的工位，每个吸嘴均匀的分布在转盘上，使用了旋转分气接头，可保证转盘旋转时照样通气，上传格式为XT....
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双工位机械手真空吸附搬运机构，一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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双工位单轴机械手真空吸搬运机构，是一种快速、安全、方便的自动化设备，是利用真空吸附的原理，将真空泵或真空鼓风机作为真空源，在吸盘端产生真空，从而将各种工件牢牢吸起，并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置。...
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三轴伺服系统安装在立柱组件上，Z轴伺服轴端上安装真空吸弹簧机构，方便真空吸抓取小部件零件，任意位置，任意高度都可以抓取零件，实现自动化最大的利用...
