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六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。...
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单轴机器人自动夹紧搬运机构，利用一个单轴机器人进行X轴方向的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸夹紧产品，进行搬运，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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桁架机器人轮胎自动搬运包装设计方案，是机器人通过从码垛位上取轮胎放入U型滚筒输送线上，输送至另一端后桁架机械手取料，放入立式包装机上进行打包，打包完成后进行码放，图纸为stp格式。...
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本模型曲轴自动导油片和油塞压装设备。动作流程：操作人员把待装配曲轴放入曲轴工装；放入工装后由传感器和光幕感应到位及安全后，两侧气缸伸出，把导油片和油塞压入曲轴到位；两侧气缸松开，气动手指气缸下降夹住曲轴；由线性模组带动气动手指气缸，把夹好的曲轴放在传送带上。值得学习借鉴，欢迎下载。...
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带五金料片自动压装设备，本机结构简单，工作效率快，容易操作和维修，适合刚开始学习的人拿来练习参考，机器结构可以借鉴到别的USB摸顶系列上运用，零件少，加工快。...
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灯泡配件在线自动压装设备，采用震盘上料，利用压头可变型保证能够将配件压入，并能够退出，构成柔性系统，性能会优于目前的设计。震盘上料部位可以继续增加压料装置，可以促使更好的定位。...
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塑料壳铜针自动组装压装设备：采用输送装置进行递进输送塑料壳，通过侧面机构进行插入pin，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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钣金锁片自动供料压装设备：采用振动机构进行排序，通过机械手进行安装插入锁片，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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端子pin脚自动折弯压装设备，广泛用于电子行业的，设备机构紧促，设计合理，有很大经典的机构可以直接利用，设备已经投入生产，对于要从事非标连接器行业的设计者来说有很大帮助，欢迎下载。...
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机器人自动拿取标签粘贴到工装设备：两侧设置有标签出设备，通过机器人进行粘贴，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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六轴机器人搬运视觉检测设备,机械手应用以及3D视觉方案，实现无人化情景，该方案使用于智能检测，定位引导，组装等等。3D视觉相机能提供x,y,z,rx,ry,rz六组数据给机械手，是机械手完美搭档。...
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机器人视觉搬运循环展示设备：上部设置有机器人拿取视觉进行拍照，然后搬运输送线产品，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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机器人搬运产品到皮带输送设备：采用线边进行放置机器人，通过皮带线输送产品，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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机器人搬运产品表面喷码设备，机械手上的相机拍照识别位置后开始喷码，喷码完成后相机在次对已喷的二维码和条码进行拍照判断是否合格，合格流出，不合格报警识别。...
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饮料瓶机器人搬运贴标设备，全自动贴标机将流水线上，上一个环节流入的产品定位，并使用机器人进行搬运上料，全自动贴标机吸头在取料后，在底部相机上拍照确认标签坐标。...
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塑料外壳机器人台式涂胶设备：采用转台进行上料，通过机器人进行作业涂胶点胶，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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机器人打螺丝机构，采用ABB机器人，配套电批打螺丝机构，电批为好帮手品牌，也可以更换为自己的合适品牌。采用吸气式，设计有独立的真空通道，结构新颖。欢迎下载。...
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四轴机器人自动打螺丝设备，利用机器人的灵活型进行产品打螺丝，假想产品是一个平面或者曲面，而且表面有几十颗或者几百颗需要打螺丝，该方案可以参考设计。既可以节约时间又能减少人工。希望该设计对大家有帮助。...
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电器产品上盖搬运组装压装设备：采用机械手进行拿取上盖，放置到产品进行压装组合，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，中间数模文档保存，谢谢。欢迎下载，...
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转盘式外壳自动压装铜套设备，铜套和塑料壳体分别使用了振动盘+直震器送料，该设备使用了1个机械分割盘，6个工位，上塑料壳，塑料壳是否到位，铜套振动盘上料，压铜套，压合力是用小型冲压机，最大压力可达2000牛顿。...
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马达定子与轴在线自动压装设备，由上工位皮带输入。机械手夹取至压入位，伺服电缸压入到位.完成后机械手将产品取出放至皮带输出位输出.皮带角度可调。设备有防护网防护.附件也有x-t中性文档。...
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大型轴承自动化压装设备设计：此设备为一台轴承的压装设备设计，通过二侧的气缸机械手把轴承取放到压装工位上，下部轴承的定位机构定位，定位完成后，压装机构开始压装，完成后机械手取出，上传格式为XT....
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四工位增压缸自动压装设备，用于电子元件壳体压装装配，采用四个增压气缸下压，PLC控制，保证压装精确度。操作端设置安全防护光栅，放置人员伤害。Sw2019设计，部分结构可以直接应用。...
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三工位产品盖板自动压装设备，小巧实用，精度高，操作简单效率高，已经批量应用生产。图纸齐全电器标准件详细，可编辑修改，非常值得各位机械设计师们下载学习。...
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轴筒两侧轴承座自动送料压装设备：该设备通常由送料机构、压装机构和控制系统等组成。送料机构将待压装的轴承从一侧输送到压装机构，压装机构通过液压或气压等方式将轴承压装到位。...
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卡簧转盘式自动伺服压装设备，主要用在卡簧加工设备上，通过料桶、气缸配合完成卡簧进料功能，通过气缸电机丝杠治具相配合完成卡簧压装整形功能。文件为x-t通用格式。...
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该流水线为机器人移动轴搬运机床线，第七轴为伺服驱动，齿轮齿条传动，结构稳定，通过机器人夹爪气动来夹取零件，放到托盘推垛机上，托盘推垛机开始工作...
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该模型为机器人自动化搬运生产线模型，其中包含了一台关节机器人、传送带、防护网、操作系统等关键零部件部分，模型形象逼真，搬运效率高，可以实现零部件的自动化生产，非常不错，欢迎下载！...
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Motoman全自动组装搬运机器人mh5：汽车工业中非常受欢迎，因为它的设计能够适应汽车制造中严格的生产条件和要求。它的6轴设计使其具有很高的灵活性和工作空间范围，可以到达各种不同的位置和角度。
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传感器机器人自动搬运码料：采用机器人进行夹持码垛，通过定位工装进行放置搬运，实现自动上料，提供中间数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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UR协作机器人自动搬运装盒产线：设置有两条输送线，一条输送产品，一条输送箱子，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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该设计为机器人搬运板材进行冲床的上下料，人工将冲压的板材放到指定托盘上后，机器人通过抓手吸盘对工件进行二次定位后，对底部进行喷涂拉伸油，然后对板材进行冲床的上下料，上下料定位准确，方便实用。...
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由机器人配合导轨组合的机器人搬运自动化，夹爪为玻璃行业专用抓取机构。能够快速完成长距离玻璃搬运，机器人为200kg，导轨移动速度最高1.5m/sec。...
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人工将产品放到治具上，然后转盘转动，产品转到打螺丝工位时，先由顶部的气缸将电机和批头往下推送，到达位置后，电机启动将螺丝打入，然后下一工位进行伺服压装，搬运机构进行搬运...
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在工业自动化应用领域中的一种自动控制、可编程、多功能、多自由度的操作机，用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置，完成各种作业。欢迎各位下载学校。...
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在线机器人搬运涂抹设备，工作站由输送机构，六轴机器人，涂抹槽，清洗槽，阻挡机构定位举升装置，以及安全防护等部分构成，通过机器人进行搬运处理产品表面。...
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机器人搬运平板和电池粘贴压合设备：零件采用皮带线输送和托盘进行上料，机器人搬运固化，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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板料桁架搬运机器人堆叠设备，XYZ三轴运动，伺服电机加减速机驱动，齿轮齿条带动，滚轮导轨作为导向，钢性强，承载大，尾端六轴机器人负责码垛工作。...
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振动盘搬运上料机器人自动打孔设备，利用振动盘自动输送上料，模具机械手进行产品的搬运工作，然后圆盘进行缓存，机器人进行搬运上料工作，钻床进行打孔，然后下料。...
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工业机器人法兰端安装设备，本套图纸大小为10MB,结构清晰，零部件比较完整，也有一定的复杂性，包括CATIA文件，和通用格式step,是一套不错的学习和研究的模型，欢迎各位下载.....
