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自动送餐机器人，该模型其实就是一款自动送料机器人，随着智能化的发展，未来餐厅，饭店可能会用自动送餐机器人取代人工上菜等工作。该机器人也适用在其他行业，工厂物料运输，快递行业等。模型为sw2016设计，模型为装配文件。模型除餐车主体外，带建模参数。模型主要由机械手搭载在小车上，机械手自动抓取物品放在桌面上，模型制作了两个物料抓取，放在桌面的整个运动仿真，模型仅供参考，欢迎下载。...
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机械手从振动盘抓取工件并嵌入注塑模具，PLC控制系统启动，注塑机合模注塑，完成后由机械手从模具中取出成型后的塑包件，放入到流水线，机械手从流水线上抓取工件放入CNC中加工。...
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轮胎全自动码垛机器人产线设备：将输送线上的轮胎对中夹紧，机器人拿取两个轮胎进行码垛堆放到木制托盘上，铲车工拿取满的托盘进行更换，从而实现轮胎的全自动码垛。...
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此设备为天窗铁框机器人自动铆接设备，
1，设备配有两套工作台，其中一台为后续项目备选
2，整台设备为一人操作
3，产品人工上下料
4，铁框定位工装由客户提供
5，该设备采用双手启动方式
6，设备配有光栅进行安全防护
7，人机界面显示生产状态
8，设备异常报警时，可显示出异常报警原因...
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四轴机器人进行全自动化上料，机器手直接从放置工位的料盘上进行取料，然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运，为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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外壳机器人自动加工打磨抛光设备，机器人打磨线，结构稳定，速度高效可控，能够节省人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。...
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环轨机器人多位自动贴标设备，一种六轴机器人作为执行机构的贴标机，通过斑马打印进打印标签，气缸机构进行拨料，皮带流水线进行产品的输送，能够实现产品的双标签贴标功能。...
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机器人自动打开纸箱堆垛产品设备：采用机器人进行打开料盒，另一台机器人进行放置产品，结构已经尽量细化，中间格式方便导入各种3d数模软件，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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机器人自动上料机构，本模型为一款抓取上料机器人模型，该设备是自动上料机的一部分，机器人采用的是四轴机器人，该设备配有自动挡料机构，设备整体是焊接型材制作，模型包含x-t格式，欢迎下载...
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此模型为UR10机器人自动装卸螺杆设备3D模型，其为螺杆生产线一段工艺自动化生产设备。关键工序为串联机械臂进行攻丝，采用两台对置UR10机器人完成动作，同时设置有安全生产工位，控制台等。压缩包内包含step通用格式文件及SolidWorks装配零件格式文件，欢迎大家下载参考学习。...
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由振动盘振动上料机构进行上料，配合六轴机器人进行产品的搬运工作，实现工位的快速及稳定切换3.物料有管体、管帽、内外密封圈等组成，整个工作站可实现5s/个的节拍...
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礼盒机器人自动成型生产线设备，通过人工把未折盒的纸盒放置在料仓里，设备自动将纸盒折成能够装载产品的盒子。机器人进行自动上料，自动进行表面印刷，自动点胶，自动折叠，自动下料等操作。...
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四轴机器人在线自动上料设备，选用雅马哈的四轴机器人进行全自动化上料，机器手直接从放置工位的料盘上进行取料，然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运，为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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1.高压电柜地刀自动开合设备
2.复合机器人可以代替传统的人工作业模式，复合机器人可通过远程部署操控，可以高效、精准的完成带电作业。
3.设计有视觉及距离传感器，可自动校正完成精准定位
4.有多组电机丝杆机构，能有效兼容不同高度的需要以及配合移动机器人进行位置与角度的调整。...
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机器人视觉定位自动下料装盘设备：通过机器人进行拿取产品，采用视觉进行定位，放置刀托盘，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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PCB机器人上料自动烘干设备，机器手直接从产品料仓上抓取产品，然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运，为全自动设备，然后进行产品的烘干工作。...
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机器人自动上料激光打标设备，机器人自动化激光打标系统,用机器人处理零件将节省大量的人力和时间。配合高精度工作台,半自动或全自动,在金属材料上进行激光达标。...
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本模型为一种手机自动气密检测上下料，该设备兼容不同尺寸的产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含18个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，欢迎大家下载学长参考。...
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车床机器人自动上下料设备：采用机器人对车床进行上下料，采用视觉系统进行拍摄定位产品，实现自动搬运，含CGR格式中间格式，欢迎下载。...
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脆盘自动堆叠，空脆盘输送，取空脆盘后，取料组件从外部设备取料，放入脆盘，脆盘按设定的程序堆叠，堆叠完后，盖上空脆盘，然后通过输送线，机器人人进行盘中产品通电检测。。...
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机器人加工中心自动上料设备,自动化机械手集成加工cnc工件生产线，采用机械臂搭载直线轨道进行多工位交替上下料，并通过两条滚筒输送线进行产品的上料工作，及产品的下料工作...
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机器人自动3D打印下料设备，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、现正逐渐用于一些产品的直接制造。...
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大型六轴机器人自动搬运堆叠设备，一种重要的工艺装备在机械制造工艺过程中起着十分重要的作用，它的设计不但要保证工件的加工质量，提高加工效率，降低成本，在操作维护中安全方便。...
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机器人侧挂自动上下料设备：此模型为机器人的自动化上下料的应用，设计了三台六轴机器人用于抓取物料，机器人前端设计了物料抓手。采用伺服电机与齿轮齿条的结构为运动机构，上传格式为X-T....
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此设备应用于铸件轮毂及其它类似铸铁件铸铝件铸钢件的自动化打磨，工业机器人上装有浮动打磨动力头，可实现柔性浮动控制，实现对铸件毛刺的冲击回避，配上相应的刀具磨头可实现不同材料的铸件粗加工，去冒口分型线。是智能制造的神器...
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机器人过取料位置取产品送入车床卡盘夹紧机器人退出车床(回来取毛料)，开始加工，机器人取毛料等加工完的产品（机器人配有双夹手）。加工完成后机器人进入机床内取产品和放产品的动作，取出的产品放到输送线内。...
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一种平板自动检测上下料，该设备兼容8种不同尺寸的平板产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含6个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，，欢迎大家下载学长参考。...
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设备为机器人分拣设备，选用的是雅马哈的大行程的四轴机器手进行，快速准确的进行产品的上料及下料工作，将他们放入对应的料盘中，整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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此设备机器人自动取冲切成型料的设备，一般在危险场合中，因为冲孔比较危险，故使用机器人取料，其中利用的机械原理有丝杠杆传动。动力原件有电机，其中有solidworks格式，含参数特征，可以修改。欢迎下载学习或者参考。...
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双工位机器人自动下料设备，通过机器人工作站实现成型模具的开模，搬运模芯、垫圈、模腔，搬运产品的自动化生产，最后人工刻字与取产品，完成压铸生产。实现压铸生产过程减轻劳动力，降低安全隐患。...
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冷库机器人自动存储食品设备,六轴搬运机器人与地轨行走轴配合完成搬运移栽的工作，此模型各个结构设计详细，可以下载生产使用，采用电机减速机齿轮齿条结构传动设计，...
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此设备是模拟自动化组装设备，包括基座，机器人，机械手夹具，视觉相机，工装等设备，可辅助教员帮助学生更好的理解，关节机器人自动装配领域。可供学生了解各模块与机器人之间实现怎样的通讯，机器人如何编程等教学课程。整体结构内容丰富，更加直观的体现工厂自动化设备运行...
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该图纸使用Solidworks2014软件版本绘画，装配图已经装配完好，机器人可自由移动而不影响整体的装配关系。只要下载解压只有使用合适的版本软件即可打开并使用，这样方便设计人员的使用，从而大大缩短设计人员的设计时间。...
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6轴机器人（invnetor）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方...
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robolink-RL-DP-5轴机器人：DP5轴机器人是Robolink的一个型号，它具有5个自由度，可以在三维空间中执行复杂的运动和动作。这种机器人通常用于工业自动化、汽车制造、医疗器械等领域。...
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圆柱阶梯轴自动化送料设计:此套图纸为一种小型的圆柱类的产品通过振动盘排料到通道中，定位整形机构对料道中的产品进行定位，推出机构把排列好的产品精确的向前推送，欢迎下载，上传格式为XT。...
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人们在商场购物、平时逛街以及车站候车时，总会被一大堆商品或行李所困扰，搬运过程中不仅浪费体力，还容易丢失遗漏。针对此应用场景，该自主跟随载货机器人，能够实现跟随用户、帮助携带货物。机器热功能1）机器人可以在用户不断移动的过程中，利用UWB传感器（超宽带技术）实现自主跟随并与用户保持一定距离；2）机器人内置货箱，可以携带一定量的货物，顶部自动翻盖解放用户的双手；3）机器热利...
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本设计为一款7轴机器人，其亮点是机器人工装可自动更换无需人工操作；总所周知，机器人末端的工装一般是固定在机器人上不能拆卸的；当机器人需要抓取的物体种类不同时，需要把工装设计的很复杂，这种结果就是工装庞大且过重，影响了机器人的运动，且无论工装设计的多巧妙，其功能也很受限制。本设计利用德国雄克的快速更换装置，可设计功能不同的机器人工装，比如夹取，吸取等，做到一台机器人完成多种工作。为了便于...
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机器人自动对铁棒上料，车床自动加工，一拖二式上料方式，节省人力，铁棒在货架上，实现机器人精确自动抓取，加工完成后传送带自动运输，将成品运输到下一工位。...
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激光焊接过程中存在着空间曲线，常规的直线模组形式，无法实现曲线焊接。因此采用6轴机器人带着激光焊接头，对工件进行焊接。车间转运采用AGV小车实现。提高车间运输的智能化。方案仅供参考。...
