齿轮齿条传动机构机械手,使用伺服电机和行星减速机驱动齿轮沿着齿条做直线运动，双导轨和4滑块机构保证整体的直线运动的精度，主要的是可以替代昂贵的滚珠丝杆螺母进行直线传动，齿轮的加工工艺也比滚珠丝杆螺母加