玻璃水杯自动组装造水口机：机器人从储料架抓取一个原产品放入水口机进行加热压水口，待加工完成再把其抓入到把手装配机的定位三爪内，再从把手储料架抓取一个把手放入装配机进行加热，之后两个零件压合，最后机器人