上传于:2023-12-28 08:59:38
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本套图纸,为一套完整的助力机械手装备。应用于轮毂机加工车间,辅助工人实现重型轮毂的上下料和翻转等动作;主要结构三部分组成:平衡助力主机、抓取夹具(或机械手)及安装结构。平衡助力主机是实现物料(或工件)在空中无重力化浮动状态的主体装置。抓取夹具(机械手)则是实现工件抓取,并完成用户相应搬运和装配要求的装置,依据客户产品定制化设计;安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。本模...

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