生产线整体配置为桁架机器人（含手爪）、料仓设备、数控机床及控制系统组成。 产线工作流程： 1、工人将待加工产品放于料仓内； 2、桁架机器人手爪运动至取料位置，待加工件手爪抓料，旋转90°，在运动至机床