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方案为三轴龙门桁架机械手抓取塑料筐进行卸码垛,将整跺的塑料筐通过桁架机械手拆解,放入输送线,随后工业机器人进行抓取,识别。放入对应的后道输送线,进行分类作业。...
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三轴60负载千克桁架机械手,桁架机械臂分拣机,伺服传动机,采用齿轮齿条传动机构,三菱伺服电机,该设备主要有伺服送料电机,导向柱,滚轮机构组成的,该设备抓哟用于食品,医疗,化工设备产品,设备生产效率高。...
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双滑台重型三坐标桁架机械手负载100公斤,桁架地轨机械臂分拣机,伺服传动机,采用齿轮齿条传动机构,三菱伺服电机,该设备主要有伺服送料电机,导向柱,滚轮机构组成的,该设备抓哟用于食品,医疗,化工设备产品行业。...
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两台卧式车床搭配一台桁架机械手,机械手抓持工件重量3Kg,带有6工位料仓,零件反转台。一次加工两工序。可用solidworks2016打开。零件完整,准确性高。...
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这是一款实现机床上下料功能双轴桁架搬运机,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度提升机床的搬运码垛效率。而且机构简单成本低廉,是实现包装自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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龙门桁架机械手,龙门型双轴自动化机械手,可用于自动化码垛,自动化机床加工,以及自动化装配生产线上使用,采用钢结构搭建,伺服电机进行驱动控制。...
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用于桁架机械手末端的重载件的抓放(尤其适合大尺寸轴类工件的抓放);气动锁紧,可靠;本抓手结构设计,适合400kg工件的搬运,对于更高负载可以进行变量设计(注意抓放工件的特征-尺寸,以及装卸工位的尺寸限制)...
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图纸为大型龙门桁架机械手。由两侧两根x轴,两根Y轴跨度量,四根z轴升降轴组成。通过齿轮齿条传动,具有大行程,高负载的特点。可适用于多种工作环境,图纸为stp格式!...
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平板玻璃大型桁架搬运机械手:上部设置有桁架进行运输小车,小车上设置有搬运抓手,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,造型新颖是不可多得的佳作。...
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多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。高可靠性、高速度、高精度。可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。应用因末端操作工具的不同,直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备,完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛...
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本模型为气缸式驱动往复运动桁架机械手,滑座上客根据实际工作环境定制机械手结构,用来满足不同的工作场合,主体结构由型材和导轨滑块组成,结构明确,精度较高!...
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本桁架机械手为龙门三轴联动自动设备,主要结构包含:立柱、横梁、托架体、润滑系统、机械手爪等系统,各模块在机械上彼此相对独立,主体横梁采用钢梁结构,导轨采用矩形重载导轨,传动采用齿轮齿条方式,可实现工件的自动上下料等动作。结构形式:Y轴横梁采用双横梁结构,提高稳定性同时怎强刚性,Z轴采用两组直线导轨,确保运行平稳,结构合理细化完成。...
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模型为物料盒的桁架机械手分拣岗位模型,包括桁架取料机械手,控制台,物料盒,吸盘机构,运输台等,实现物料盒的机械手抓取与搬运,实现不良品的抓取与合格品的搬运,模型可供参考与借鉴...
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图为采用龙门式三轴桁架机械手,从流水线上进行取料,摆放至龙门架内托盘上依次码放,可实现自动卸码垛无人化。托盘摆满后系统警报,人工将满托盘移除,换空托,图纸为stp格式!...
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夹抱式重载龙门桁架三轴机械手:采用碳钢进行焊接而成,通过多立柱进行支撑,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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龙门式桁机械手(行程3000)型材焊接龙门架,采用电动行走机构实现平移,气动升降机构实现机械手升降抓取,机械手采用气动海棉吸盘抓取,设备为工业大件产品上下流水线使用;...
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桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。...
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桁架机械手上下料,本模型solidworks2015建模,有参数,可编辑。这款桁架机器人,两轴机构,Y,Z两均为轴电机齿轮齿条传动,配备气动机械手抓取零件,机构完整,喜欢的欢迎下载学习。...
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桁架机械手自动化码垛线设计:此条产线由三轴的桁架机械手完成纸箱的拆垛上流水线的操作,桁架机械手具有快速响应与稳定可靠不易出故障的优点,是自动化行业中应用非常多的成熟设计,欢迎下载使用,上传格式为XT...
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此桁架机械手能远距离运输工件,并能防止工件晃动,适合用于高温环境,电机远离热源,不怕炙烤,同步带保证运输平稳精确定位。欢迎下载交流,创作不容易,请尊重原创,谢谢!...
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吸盘桁架双机械手取料设计:此机构为桁架式的取料机械手,设计了二个抓手,使用真空吸盘的方式对物料进行抓取,机械手采用伺服电机驱动,上传格式XT.欢迎下载。...
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模型为龙门桁架式叉货搬运机械手,包括龙门桁架式机构,叉货式取料机构等,可以用于托盘类物料的转运,采用三工位作业机构,提升作业效率,模型可供参考与借鉴...
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模型为带有吸盘取料机械手的桁架机构,包括桁架机构,吸盘机构,运输台等,用于自动化生产线上物料的自动化抓取与搬运,提升整体自动化效率,模型可供参考与借鉴...
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龙门型桁架机械手锁螺钉设备,自动化在线打钉锁紧机械手组件,用于产品的外壳螺钉安装,通过机械手集成的视觉识别机构,来识别螺钉孔位来进行自动化打钉。...
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模型为物料的桁架式机械手分拣模型,包括桁架机构,运输台,驱动电机,抓具机构等,实现生产线产品的自主搬运,桁架机构使得抓取机械手移动更加灵活,搬运更加高效,模型可供参考与借鉴...
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焊接厂房助力机械手桁架轨道设计,高速运输系统的桁架式轨道结构,其特征在于桁架式轨道结构具有安装在地基上的支撑件,在支撑件上安装有至少一个主承载构件的导轨索...
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板式家具开料加工中心是专业用于板式定制家具裁料打孔的专用机器,摆脱传统开料模式对人工的依赖,开料的同时垂直孔也一气哈成,精度和效率都大大提高,而且通过与专用的速雕设计拆单软件相结合,自动生成路径,真正实现板式家具智能化生产。而板式家具自动上下料开料机,就是指开料机搭配自动上下料平台使用,可以实现自动上料和下料,最主要的是省去两个人抬板上板,节省劳动力。...
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桁架式机床上下料机器人是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手,数控机床桁架式机械手是工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合,可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,能够节约人工成本,提高生产效率。...
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该三维图纸为自动化领域桁架机械手三维模型图,可以作为设计方案使用,方案设计详细、所有图均可编辑使用,可以作为企业对外使用,三维使用版本为solidwork2016,希望给初学者提供更多帮助,禁止用于其他商业用途。...
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正装式双机器人桁架机械手,采用左右采用伺服,线规驱动,上下采用独立的单独驱动,上下驱动采用,伺服电机减速机,齿轮齿条结构,广泛用于机床周边,上下料。连续性运动。...
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多工位自动抓料,行程最大可以达到6米,宽度3米,3工位可以单独工作。悬挂式大梁大大的节约地面空间,线速度可以根据自己的需求调节,最高可美妙10米。...
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桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。此套图纸包含给四种专用铣床自动上下料桁架机械手,仅供学习和方案参考。包含自动上料翻转机构及回转机构。可编辑,含全部模型参数。...
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图纸为桁架机械手机床上下料方案,自动化机床加工生产线,采用桁架机械手进行工序间的工件传递,共四道工序,完成加工后在料框内进行堆叠码放,模型文件版本stp格式,可拆解编辑。...
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撑开式KBK桁架机械手的智能抓手:采用双轴移动进行撑开定位产品,通过上部的导轨进行移动,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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码垛装箱搬运吸盘龙门桁架机械手:采用电机链条进行升降,上部设置有横移装置进行移动,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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三轴桁架机械手上下料移栽机,本模型solidworks2016建模,无参数,可编辑。三轴桁架式结构上下料,X轴电机同步带驱动,Y轴电机丝杆直联驱动,Z轴气缸驱动,双Z轴机构,机械手气缸驱动,用于切割零件上下料。喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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大型齿轮齿条传动吸盘桁架机械手;是一种重型桁架机械手,采用齿轮齿条传动系统,并配备有吸盘装置,可进行重物的搬运和装卸。该机械手具有寿命长、传动稳定、承载能力大等特点
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本图纸为三轴桁架机械手龙门架机械手,采用SW2016版本绘制,本机械手可以用于搬运、贴片机、点胶机、贴合机、插件机等需要使用龙门机械手的设备,欢迎大家下载交流学习。...
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本桁架机械手主要结构包含:立柱、横梁、滑板、润滑系统等系统,各模块在机械上彼此相对独立,主体横梁采用钢梁结构,可实现工件的自动上下料等动作。结构细化完成,欢迎下载!...
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三轴桁架上下料搬运机械手模型,三个周使用伺服电机+减速机+丝杠组件驱动,整体结构非常经典,主要应用于搬运。图纸设计非常详细,不包含参数,可以修改,stp格式,三维软件均可查看。欢迎大家下载学习交流。...