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一款分拣机器人作业工作站设计模型,电子标签用于通过无线通讯发送运动装置的坐标数据;处理单元用于接收坐标数据,并根据坐标数据得到位置信息;处理单元还用于根据若干个位置信息通过发送控制信号控制运动装置的运动方向和/或运动速度,解决了现有技术中存在的多个分拣机器人进行分拣时导致堵塞甚至碰撞的技术问题。...
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四轴机器人分拣线体回传设备,整个设备包含两条流水线先,分拣机械手为爱普生四轴机器人,通过皮带输送产品进行自动化分拣产品的工作,分拣自动不需要人工。...
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物流智能分拣线的机器人多形态分拣终端,包括连接机械臂的基座,基座上安装有抓取机构和吸附机构,基座的中心凹陷处设置有两个平行的滑动板,两个滑动板做同步的相对移动,滑动板的两端设置有驱动单元,驱动单元的工作端固定安装夹持板,滑动板和驱动单元带动夹持板靠近和升降实现对盒装物料的夹持,吸附机构包括若干个滑动安装在基座两侧的第一真空吸盘和两个固定安装在基座底部中心位置的第二真空吸盘,第一真空吸盘设置在竖直方...
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本套模型是基于SW16的机器人自动上桶盖项目模型,集自动输送,上盖,盖紧于一体,机器人(手)自动识别输送线上的桶盖并盖紧在油桶上。本模型可以通过改装用于输送不同的货物等,广泛用于自动化生产车间及智能工厂。本模型包含所有零部件(205个源文件),建模精巧,绝对精品,可供大家探讨学习!...
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3D视觉引导机器人,带动夹具抓取物料。可实现异形件混线产,抓料位无机械定位,视觉视野内自动捕捉拍照,给机器人坐标实现内撑式抓取,夹具通用性强,可适用孔径φ20-φ95大小孔径。视觉、机器人、夹具的稳定结合。...
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研华ICAM-7000机器视觉智能相机,,采用英特尔最新多核心凌动处理器与CycloneFPGA,达到效能与功耗完美平衡,内建GUI机器视觉应用软件EzBuilder,通过三个简单步骤,就能轻松完成的识别、定位、检测和量测等工作,支持HTML5可远程操作,跨平台,并具备尺寸紧凑、IP67等级防尘防水能力等特质,是工厂作业环境理想的解决方案。...
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快递拣选摆臂式分拣分箱产线:在选择摆臂式分拣机时,需要考虑分拣物品的种类、尺寸、重量、分拣效率等因素,以及设备的稳定性、耐用性、维护方便等因素。市面上有多种品牌和型号的摆臂式分拣机。
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码垛机器人对木托盘码垛产线:有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛机器人能设置在狭窄的空间,即可有效地使用。
适用性强,当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时,只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至是无法实现的。
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机器人真空搬运产品盒子装箱产线:下部设置有移动输送线进行传动,上部机器人倒挂进行装盒,内部的结构明确,结构已经确定大致内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。不能在商业利用。...
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轮胎全自动码垛机器人产线设备:将输送线上的轮胎对中夹紧,机器人拿取两个轮胎进行码垛堆放到木制托盘上,铲车工拿取满的托盘进行更换,从而实现轮胎的全自动码垛。...
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机器人抓取产品泡沫放入纸箱产线:通过下部输送线移栽料盒,通过机器人进行放置,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化,不能用于商业使用。...
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UR协作机器人自动搬运装盒产线:设置有两条输送线,一条输送产品,一条输送箱子,中间格式建模数据更小,不能用于商业使用,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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机器人搬运锻造加热多段冲压产线:采用机器人进行搬运,通过加热然后进行墩压,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
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1.视觉拍照定位升降台上的产品
2.机器人按照视觉坐标夹取升降平台上的产品
3.机器人将物料移至加工机床上(不用螺钉拧紧,放上去就行),装三个料
4.机器人退出机床,机床门关闭。机床开始加工
5.机床加工完毕,开门,机器人将产品搬运到边上的缓存台上
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视觉拍照机器人抓取入盒机:采用立柱放置相机,通过下部的机器人进行拿取物料入盒,内部的结构明确,结构已经确定内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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视觉拍照定位机器人组装单元:周围的输送线进行移动零件,上部挂载有相机,机器人放置在中间组装,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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机器人视觉抓料和隔板两头抓手:是指利用机器视觉技术,识别并抓取目标物体。在此过程中,视觉系统会首先对料框表面进行喷涂,以增加视觉对比度并避免反光。随后,通过识别不同型号的纸盒表面的尺寸将它们区分
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机器人搭配视觉在线检测纸盒:3D相机可对物品进行三维的进行检测,可得到产品的三个维度尺寸,对产品检测进精确的对比,多应用于产品的精密检测,上传文件模型通用格式为XT...
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四轴机器人,R轴带着相机光源视觉定位吸嘴模组,主要应用在产品摆放位置不是很规则的场合,大致动作流程:先相机视觉拍下产品,然后四轴机器人每次会和产品成同样的角度和位置去吸取产品表面,从而达到产品不规则导致吸取位置不稳定的情况出现...
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一种具有视觉检测功能的机器人复合夹具,主要有机器人本体、夹具安装座、快换连接端Ⅰ、快换连接端Ⅱ,夹具安装座上设有快换装置连接部,快换装置连接部与快换连接端Ⅰ相连,快换连接端Ⅰ与快换连接端Ⅱ相连,快换连接端Ⅱ与机器人本体固定连接,围绕夹具安装座还布设有上料组件、视觉检测组件、下料组件;...
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六轴机器人搬运视觉检测设备,机械手应用以及3D视觉方案,实现无人化情景,该方案使用于智能检测,定位引导,组装等等。3D视觉相机能提供x,y,z,rx,ry,rz六组数据给机械手,是机械手完美搭档。...
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机器人视觉搬运循环展示设备:上部设置有机器人拿取视觉进行拍照,然后搬运输送线产品,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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带视觉机构的机器人自动打磨,通过视觉机构识别鞋底的模型,并将数据反馈给机器人。机器人通过预先示教的轨迹对鞋模进行打磨,模型通过solidworks2014进行绘制,含有尺寸参数,可以编辑。...
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“小鱼在家”是一款家庭智能陪伴机器人,由北京小鱼儿科技有限公司研制开发。小鱼在家由摄像头、主屏幕和机体组成。由于室友买了一台,本人觉得它好可爱,所以空闲之余把它给画了出来并作为珍藏。本产品最难画的部分是在屏幕部分,由于屏幕不是一个普通的曲面,它上视图是一个对称曲面,但左侧看过去却是有一定斜度的曲面,本人构思了很久才把它完整画出来,供给想画小鱼在家却画不出来的人提供有用的参考及画图思路。由于这份...
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智能云小型电子机器人设计模型这是一款小型的智能云机器人设计模型图,这款机器人主要是锂电池提供能源,驱动电机的小型机器人,单片机控制的。是利用SOLIDWORKS2014绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用SW基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制,还有3D通用格式X-T格式。...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个智能五轴机器人装配体模型:随着德国提出工业4.0以来,中国的自动化生产设备面临着改革,需要大批量的五轴机器人来代替人工工作;本模型就是一个国外的五轴分拣夹取机器人的硬件;模型包括夹爪的设计等都非常到位,希望大家喜欢:...
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分享的资料养殖智能仓储及转运机器人,设计智能仓储及转运机器人主要是用途与智能无人库仓进行对物品的抓取分类堆放等工作,全程无需人工操作。机器人自身识别,是智能化板块的执行者,欢迎下载学习,
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Nachi机器人分拣NG品及编程,Nachi机器人(MZ07L)抓手根据预先设定的IO输入信号的ON/off状况进行各个阶段的动作。根据吸盘信号确定放料是否完成,移动到安全位,根据来料信号移动到取料位,进行抓取动作,抓料完成后抓取手机玻璃杯放到面阵相机前拍照,等待拍照完成信号,进行下一步放料,NG品放入NG品流水线,OK品放回。solidworks2014设计,并通过程序实现,内含源程序代码,其中...
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本套系统,实现了四种瓶子的垃圾离散化,单个识别和分类。首先是一开始的皮带离散机构。为了让瓶子能够一个一个分开。接下来,由一号机械臂将离散的瓶子抓取到二号皮带机上。是中间的拍照识别的皮带传送机构。二号机械臂则根据识别的瓶子信息将其放置到第三条皮带传送机构。完成分拣...
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该数模为汽车行业定子转子检测工作站,人工取件放置检测设备上,检测完后,机器人系统根据检测的结果分类放置到对应的物料框内,解决了人工分类出现的错误概率。内有STP通用格式。可直接引用,数据可编辑,稳定可靠。...
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铜模自动贴标视觉检测产线:设计铜模进行旋转上料,设置有CCD相机进行检测,通过贴标进行下料,无参建模数据更小,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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智能扫地机器人小车自动分拣垃圾,自动分类。方便跟换垃圾槽。齿轮结构清扫,自动抽风。随着生活的水平的提高,扫地机器人因为操作简单,使用方便越来越多地走入了人们生活,和家庭,办公联系在了一起,成为了小家电中重要的一员,深受欢迎。但是在使用过程中如果操作不慎,也会引发火灾。在此,提醒大家在使用扫地机器人过程中要注意防火。超级详细。...
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剪版冲压机器人自动化产线:采用伺服机械手放置到激光切割床内切割,切割完毕放置到下料台,机器人搬运放入到冲压机,冲压完毕放入到皮带线内,流入下一道工序...
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机器人搬运木托盘货物包装产线:输送机:将木托盘货物从一个工位输送到下一个工位。
抓取机器人:从输送机上抓取木托盘货物,并将其放置在指定的木托盘上。...
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机器人搬运5L纯净水码垛产线:采用机器人拿取大纯净水瓶,通过机器人放置到托盘,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
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整体尺寸(长宽高)约1110X1110X1995mm,机器人工作站,含一个KUKA机器人,一个触摸屏,一个黑色的视觉相机。整体分两层结构,上层放置设备,下层镂空(可放置电柜控制器等)。上下两层皆设有门和把手,可开关门,下层设有通风风扇,全体采用铝型材结构设计。
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基于机器人的多自由度视觉检测设备,以SCARA机器人作为执行动作的基础部件,末端垂直布置一对工业相机模组,可根据被测物体,自动靠近物体,并进行图像数据采集。...
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采用了inventor2023设计,模型较大较完整。机器人抓手采用气动夹紧,视觉定位。能够在竖直方向第七轴的运行下,提升空间可达性,可使用于装配和检测工况。方案仅供参考。...
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机器人视觉定位自动下料装盘设备:通过机器人进行拿取产品,采用视觉进行定位,放置刀托盘,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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ABB1401焊接视觉焊接机器人,专门用于产线焊接,拼焊,点焊等工作,末端装有视觉相机,可以实时进行视觉识别,拍照定位,将数据信息传传输到机器人控制端,供机器人精准焊接。