机器人平面定位模块是一款基于编码器和陀螺仪测量及全向轮移动的平面位姿垂直轮轴定位机构，并设计了便于集成应用的适应凹凸地面的浮动减震机构，应用航位推算算法，设计完成了相应的控制系统开发及人机界面的编程，