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1.本模型属于转载模型；2.本设计模型有6个自由度，可用于机械手仿真运动模拟用；3.本设计模型可用于抓取，焊接等工作；属于精密仪器类模型。...
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机械臂6个自由度都有；连杆和运动副全部设置好了；UG12运动仿真原件，模拟机械臂旋转，爪子抓物体；用STEP函数分8步停顿进行驱动；速度适中；供学习参考；...
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机器人工程模块专业方向课程设计
三自由度机械臂运动系统设计要求
（1）自由度：3
（2）关节运动参数（略）
（3）运动半径：不低于300mm。
（4）前三关节驱动器布置于基座处，通过传动机构进行力矩传递。第三关节末端设计可以始终保持水平的用于固定手抓的机械结构（无手爪）。
（5）重复定位精度0.5mm
（6）通信接口：USB/WIFI
（7）电源输入：12V
（8）机器人末端最大...
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舵机控制器编程6DOF自由度机械臂机械手：这包括每个关节的运动范围、机械臂机械手的末端执行器的位置和姿态等。
选择编程语言和开发环境。常见的机器人编程语言包括Python、C++、Java等。
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高扭矩机械臂5自由度工业机械手包括机械臂和五个运动机构，其中，摆臂运动机构承载于垂直运动机构上，并能够在垂直运动机构的带动下作上下移动定位；翻转运动机构承载于摆臂运动机构上，并能够在摆臂运动机构的带动下旋转；水平运动机构和执行端旋转运动机构均承载于翻转运动机构上，并能够在翻转运动机构的带动下一起旋转，且水平运动机构能够带动伸缩臂沿主臂的长度方向往复移动，执行端旋转运动机构能够带动法兰盘绕其中心旋转...
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多自由度的机械手臂设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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六自由度的气动元件和液压泵机器人，用模拟器在SolidWorks2017设计的工业机器人。六自由度与气动元件和液压泵。在游乐园中承受高速和大运动负荷的原型。欢迎下载。...
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本网站包含诸多机械手设计，本内容是对一下机械手图纸的改进。图纸为液压式六自由度上下料机械手，包含3张A0图纸，分别是总装图，大臂，小臂图；两张A1分别是升降缸和手部结构以及一张A2零件图。外加设计说明书（内附英文翻译），开题报告。...
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四足机器人的腿部运动结构设计，电机主要采用BLDC无刷直流电机配上行星减速轮来进行驱动，优点是可以进行闭环控制。下部采用双液压杆设计提高负载能力。...
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本模型为液压式6自由度夹取机器人，通过旋转转盘实现旋转运动，通过液压缸与连杆连接实现机械手的运动，通过气压实现机械爪的抓取动作，可供大家探讨学习！...
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基于五自由度机械臂的结构设计，研究并实现了一种数码描摹雕刻机。该机器人采用基于数控技术，用电脑对加工件进行加工路径分析计算，并利用五自由度机械臂的灵活性和精度实现了高精度的数码描摹和雕刻功能。
在设计过程中，我们采用了SolidWorks等工具进行机械结构设计。我们通过建立机械臂的运动学模型，以及机械运动结构的分析，
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本产品是一款用在工业自动化上的机械臂，其结构包括底座，底座里边的涡轮蜗杆电机减速器，齿轮，转动轴，伺服电机，轴承，连接杆，卡簧，端部伸缩杆组成。...
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单片机编程6自由度舵机机械臂机器人:编程实现给定机械臂末端始末位置条件下机械臂各连杆的运动仿真和角速度解算。最后以STM32单片机为核心控制模块，实现六自由度机械臂的各连杆运动控制...
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对一种液压驱动的机械手臂进行三维建模了解内部机构对液压机构工作原理进一步了解夹头部分利用了弹簧复位机构，此机构实现了Z轴转动X轴转动以及Y轴摆动，分别利用了直动液压缸，摆动液压缸等一系列液压元件...
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本资源是一款4自由度机械手的三维模型及其运动仿真，图纸精细，采用solidworks建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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本三维图纸版本为solidworks2016版本，该三维模型为多自由度机械手，其中配合关系运用了机械配合中的齿轮配合以及标准配合中的一些简单配合，也引用了一些标准件如螺母，并且本三维装配体中的零件配合较为紧密，该模型同时运用到了简单的夹取结构以及舵机MG995，用于日常代替人工进行物品的转移，最后该模型为转载分享，有不适合的地方大家可以进行一定的修改。...
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多自由度的机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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多自由度的机械（人）手设计模型主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作，比如，帮助医生运送用药品及自动监测病房内的空气质量，等等。宜用机器人还可以协助医生...
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大学生工程训练比赛，物料搬运机器人项目中机械爪及其机械臂的设计。为实现机械臂在空间中的灵活、平缓运动，采用了五自由度的开链串联机械臂，其采用空间开链连杆机构作为其操作机构。其稳定性和刚度更高...
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3自由度机械臂履带车循迹避障搬运机器人:3自由度机械臂可以完成抓取、搬运等任务，履带车可以使机械臂在一定范围内移动，循迹系统可以使机器人沿着预设的路线行驶，避障系统可以在行驶过程中自动避开障碍物，确保机器人的安全。
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加装机械臂，云台，红外。超生等传感器的智能小车三维模型，机械臂由舵机驱动。加持圆柱形物体，小臂传动机构借鉴码垛机器人的死连杆机构保证转角与舵机转角的一致性...
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手动六自由度转台用于实验使用，在使用过程中将仪器或者传感器固定于转台接口上，手动将转台调整到合适姿态后锁紧固定即可。材质选用非金属材质制作。...
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该6自由度运动平台采取6个独立的电动缸作为驱动单元，通过合理的机械结构布置，可实现模拟负载在三维空间中的任意姿态，内部零部件结构完整，可直接用于详细的设计。...
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六轴串联机器人，由底盘、机械臂、机械手爪三部分组成，每个关节由舵机驱动，零件结构简单，模块化设计，可根据用途组装机器人，可示教，编程简单，操作方便，体积小、重量轻，可用作教学模型和自学机器人编程。...
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六自由度运动平台负载2吨，主要功能：
1.位姿模拟、正弦波模拟、单自由度运动、多自由度复合运动。
2.路谱滤波处理，随机波复现，路谱、海浪谱、飞行谱复现等功能。...
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Stewart平台最初是用于模拟飞行器的装置,具有多自由度、高刚性、高精度、可模块化生产等优点。目前该平台并联机构已经在航空、航天、海底作业、地下开采、制造装配等行业有着广泛的应用。本模型为PROE5.0装配体结构，并含通用stp格式文档，，使用滑轨式液压驱动系统，承载能力较强。...
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工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。...
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该多自由度液压运动小车模型利用液压油缸和推力轴承实现多层工作台面的纵横向移动、旋转运动、升降运动,并能自行移动,具有多自由度运动特性,从而可以实现大惯量部件装配时的高效精密定位。此模型并看似不复杂，但是用到了很多的命令，包括装配体、各部装图、零件图，共120张实体等，是学习ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ不可多得的好模型，喜欢你就下载吧！...
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六自由度运动平台Stewart平台电液驱动机构设计三维图3DStewart平台是通过六个作动器的协调伸缩来实现平台沿x、y、z向的平移和绕x、y、z轴的旋转运动（共6个自由度），以及这些自由度的复合运动。目前的六自由度平台多采用传统的Stewart平台结构形式，因此Stewart平台常被称之为六自由度运动平台。它可用于娱乐业的运动模拟，机器人、飞行器空间交会对接，仿真器、舰船及汽车模拟器，新型...
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七自由度的双臂协作机械手设计的是两个机械手同时动作，同时进行配合完成实现一定的功能，此模型主要是外观的建模与整体结构，传动方案不太完善，需要的可以下载学习...
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两自由度机械拇指设计模型这是一款拥有两个自由度的机械手指设计模型图，主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度...
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三自由度机械手，含机械爪，可实现轴X行程大于200，Y轴行程大于300，底盘转角360°，总尺寸控制在500mm×500mm×500mm范围内...
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六自由度家用服务机器人手臂骨架结构，详细展示了内部舵机、连接件及手指结构，手臂可实现六自由度的活动，手指可实现3个关节的活动，便于夹持物体。设计师可根据模型中的连接原理自选扩展思路，是服务机器人机械设计师的入门首选结构。模型可编辑，便于查看细节和修改局部。...
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六自由度工业机器人是典型的机电一体化产品，其动作灵活性高，工作空间范围大，可以很灵活的绕过障碍物，并且结构紧凑，占地面积也比较小，关节上相对运动部件容易密封防尘，广泛应用在机床上下料、取件、弧焊、喷漆等行业，但对其实物进行研究和开发存在成本高、周期长等缺点。而针对教学和研究的需要，对六自由度工业机器人结构、运动和控制系统的认知理解和研究，要求机器人能完成相关六个自由度的运动，且要结构简单，操纵安全...
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六自由度工业机器人是典型的机电一体化产品，其动作灵活性高，工作空间范围大，可以很灵活的绕过障碍物，并且结构紧凑，占地面积也比较小，关节上相对运动部件容易密封防尘，广泛应用在机床上下料、取件、弧焊、喷漆等行业，但对其实物进行研究和开发存在成本高、周期长等缺点。而针对教学和研究的需要，对六自由度工业机器人结构、运动和控制系统的认知理解和研究，要求机器人能完成相关六个自由度的运动，且要结构简单，操纵安全...
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本模型为solidworks2017软件绘制。该模型采用电机驱动绳索的方式来调节平板的转角，采用二维移动滑台来调整平板的位置。模型为设计的初步方案，适用于物体对接过程中的姿态调整，可供工程师和技术人员参考。...
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这是用solidworks2016画的三自由度并连绳驱动分炼机器人，采用了伺服电机，这是简易版本的。带了igs格式以及stp格式，低版本也可以打开。...
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基于solidworks对工业机器人手臂的机械结构进行了设计，采用了伺服电机驱动，能够实现手臂的三自由度运动。三维图结构清晰，文件里包含了三维零件图以及装配图图纸，并且可以自由编辑，设计其尺寸。...
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六自由度桌面型并联机器人，用于精密定位、3D打印平台，每个电机可独立控制，结构详细，可作为学习交流参考用处，solidworks2018设计，含有step格式，欢迎下载！...
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BRTIRUS1820A六自由度工业机器人模型参数：6轴、臂展1800毫米、负载20公斤。灵活度高，它既可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。总装图为x。t格式，三维软件可通用。...
